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　　PWM是數(shù)字到模擬的橋梁。PWM是用數(shù)字信號產生的，通過IO引腳的高低電平切換實現(xiàn)，可以認為是數(shù)字信號。PWM的被控對象一般都是帶慣性的元件，比如電機是感性元件，電流不能突變。