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stm32f103zet6芯片最高72MHz工作頻率，內(nèi)嵌經(jīng)出廠調(diào)教的8MHz的RC振蕩器，串行單線調(diào)試（SWD）和JTAG接口，3個16位定時器，每個定時器有多達(dá)4個用于輸入捕獲/輸出比較/PWM或脈沖計(jì)數(shù)的通道和增量編碼器，2個看門狗定時器（獨(dú)立的和窗口型的）：防止程序跑飛，單片機(jī)自動復(fù)位。