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TMC4671 是一款完全集成的伺服控制器，可為 BLDC/PMSM 和兩相步進(jìn)電機(jī)以及直流電機(jī)和音圈提供磁場定向控制 （FOC）。所有控制功能都在硬件中實(shí)現(xiàn)。