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　　TwinCAT3是Beckhoff推出第一款基于PC的控制器，它可將任何一個(gè)基于PC 的系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為一個(gè)帶多PLC、NC、CNC 和機(jī)器人實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，可使得模塊能夠裝載到一個(gè)多核處理器的不同核上。