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探究機(jī)器人技術(shù)

最早的機(jī)器人采用順序控制方式,隨著計算機(jī)的發(fā)展,機(jī)器人采用計算機(jī)系統(tǒng)來綜合實現(xiàn)機(jī)電裝置的功能,并采用示教再現(xiàn)的控制方式。隨著信息技術(shù)和控制技術(shù)的發(fā)展,以及機(jī)器人應(yīng)用范圍的擴(kuò)大,機(jī)器人控制技術(shù)正朝著智能化的方向發(fā)展,出現(xiàn)了離線編程、任務(wù)級語言、多傳感器信息融合、智能行為控制等新技術(shù)。