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該系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)是以嵌入式ARM966E．S為核心，科學(xué)布置6個(gè)紅外測距傳感器，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M．能夠快速精確檢測環(huán)境。并采用雙電源供電，直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。而系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用優(yōu)化的避障、滅火算法。實(shí)驗(yàn)證明．該設(shè)計(jì)大大提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性、快速性和可靠性。機(jī)器人搜尋4個(gè)房間并完成滅火用時(shí)8 S左右．達(dá)到國際先進(jìn)水平。
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