ER-MG2-300/400 是一款導(dǎo)航級(jí)MEMS陀螺傳感器，測量范圍高達(dá)400度/秒，零偏不穩(wěn)定性為0.03°/h，專為高性能IMU/AHRS/GNSS輔助INS、航空/海洋/陸地測繪系統(tǒng)、無人機(jī)（UAV）/自主水下航行器（AUV）以及導(dǎo)航級(jí)MEMS系統(tǒng)中的精確姿態(tài)與方位測量、定位、導(dǎo)航和制導(dǎo)而設(shè)計(jì)。
ER-MG2-300/400具有高動(dòng)態(tài)測量范圍和高精度，是一種經(jīng)濟(jì)高效、堅(jiān)固耐用、可靠、體積小、重量輕、功耗低的產(chǎn)品，適用于中低導(dǎo)航級(jí)光纖陀螺儀（FOG）和動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀（DTG），在航空、海洋載人或不載人載體中實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)方位與姿態(tài)測量、慣性定位和導(dǎo)航功能。
ER-MG2-300/400 高精度導(dǎo)航MEMS陀螺儀是一款單軸MEMS角速率傳感器（陀螺儀），能夠測量最大±400°/s的角速度，并輸出符合SPI從模式3協(xié)議的數(shù)字信號(hào)。角速率數(shù)據(jù)以24位字的形式呈現(xiàn)。
ER-MG2-300/400 采用先進(jìn)的差分傳感器設(shè)計(jì)，能夠抵抗線性加速度的影響，使其能夠在極其惡劣的環(huán)境中工作，即使存在沖擊和振動(dòng)。
ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷LCC表面貼裝封裝，能夠在5V電源和寬溫度范圍（-45°C至+85°C）下工作。
特點(diǎn)
經(jīng)過驗(yàn)證的堅(jiān)固硅MEMS陀螺儀
高達(dá)±400°/s的測量范圍
0.03°/小時(shí)的零偏不穩(wěn)定性
0.01-0.025°/√小時(shí)的角隨機(jī)游走
數(shù)字輸出（SPI從模式）
5V工作電壓（4.75~5.25V電源）
低功耗（40 mA）
高抗沖擊和振動(dòng)能力
密封陶瓷LCC表面貼裝封裝（11x11x2mm）
集成溫度傳感器
符合RoHS標(biāo)準(zhǔn)
應(yīng)用
導(dǎo)航級(jí)IMU/INS/AHRS中的精確姿態(tài)與方位保持、定位和導(dǎo)航
高性能GNSS輔助INS中的航向、導(dǎo)航和定位
航空/海洋/陸地測繪系統(tǒng)中的定向、導(dǎo)航和定位
中型和大型無人機(jī)（UAV）、自主水下航行器（AUV）中的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)控制
衛(wèi)星天線、目標(biāo)跟蹤系統(tǒng)中的指向和跟蹤
中低導(dǎo)航級(jí)MEMS系統(tǒng)中的制導(dǎo)和導(dǎo)航
水面和水下載體、AUV中的陀螺羅盤方位、位置、升沉/橫搖/縱蕩測量
天線和視線穩(wěn)定系統(tǒng)
組合導(dǎo)航系統(tǒng)與慣性制導(dǎo)系統(tǒng)
飛行控制與制導(dǎo)系統(tǒng)
姿態(tài)航向參考系統(tǒng)（AHRS）
天線、相機(jī)和平臺(tái)的穩(wěn)定
航空和海洋地理測繪/測量
規(guī)格
參數(shù) | ER-MG2-300 | ER-MG2-400 | 單位 |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
分辨率 | 24 | 24 | bits |
數(shù)據(jù)率 | 12K | 12K | Hz |
群組延遲 | <5 | <3 | ms |
帶寬 (-3dB) | 50 | 100 | Hz |
25°C下的標(biāo)度因數(shù) | 28000 | 20000 | lsb/deg/s |
標(biāo)度因數(shù)重復(fù)性 (1σ ) | <50 | <20 | ppm |
標(biāo)度因數(shù)隨溫度變化 (1σ ) | 300 | 100 | ppm |
標(biāo)度因數(shù)非線性 (1σ) | <300 | 100 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 | 0.03 | 0.03 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | deg/hr |
角隨機(jī)游走 | <0.01 | <0.025 | °/ √h |
溫度誤差 (1σ) | 10 | 3 | deg/Hr |
零偏溫度變化，校準(zhǔn)后 (1σ) | <1 | <0.5 | deg/Hr |
零偏重復(fù)性 (1σ ) | <0.3 | <0.15 | deg/hr |
噪聲峰值 | ±0.01 | ±0.05 | deg/s |
G值靈敏度 | <1 | <1 | °/hr/g |
振動(dòng)校正誤差 | <1 | <1 | °/hr/g (rms) |
啟動(dòng)時(shí)間 | 1 | 1 | s |
傳感器諧振頻率 | 11K~13K | ||
環(huán)境、電源和物理特性 | |||
沖擊 (帶電) | 1000g,1ms,半正弦波 | ||
沖擊(不帶電) | 10000g,1.0ms, 半正弦波 | ||
振動(dòng) (運(yùn)行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 隨機(jī)振動(dòng) | ||
工作溫度 | -45°C~85°C | ||
最大存儲(chǔ)（不帶電）溫度 | -55°C~125°C | ||
電源電壓 | 5±0.25V | ||
電流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默認(rèn)內(nèi)部同步模式，可選外部同步模式 | ||
