--- 產(chǎn)品參數(shù) ---
- 零偏不穩(wěn)定性 0.03°/小時
- 角隨機游走 0.01-0.025°/√小時
- 電壓 5±0.25V
--- 產(chǎn)品詳情 ---
ER-MG2-300/400 是一款導航級MEMS陀螺傳感器,測量范圍高達400度/秒,零偏不穩(wěn)定性為0.03°/h,專為高性能IMU/AHRS/GNSS輔助INS、航空/海洋/陸地測繪系統(tǒng)、無人機(UAV)/自主水下航行器(AUV)以及導航級MEMS系統(tǒng)中的精確姿態(tài)與方位測量、定位、導航和制導而設計。
ER-MG2-300/400具有高動態(tài)測量范圍和高精度,是一種經(jīng)濟高效、堅固耐用、可靠、體積小、重量輕、功耗低的產(chǎn)品,適用于中低導航級光纖陀螺儀(FOG)和動力調(diào)諧陀螺儀(DTG),在航空、海洋載人或不載人載體中實現(xiàn)高動態(tài)方位與姿態(tài)測量、慣性定位和導航功能。
ER-MG2-300/400 高精度導航MEMS陀螺儀是一款單軸MEMS角速率傳感器(陀螺儀),能夠測量最大±400°/s的角速度,并輸出符合SPI從模式3協(xié)議的數(shù)字信號。角速率數(shù)據(jù)以24位字的形式呈現(xiàn)。
ER-MG2-300/400 采用先進的差分傳感器設計,能夠抵抗線性加速度的影響,使其能夠在極其惡劣的環(huán)境中工作,即使存在沖擊和振動。
ER-MG2-300/400 采用密封陶瓷LCC表面貼裝封裝,能夠在5V電源和寬溫度范圍(-45°C至+85°C)下工作。
特點
經(jīng)過驗證的堅固硅MEMS陀螺儀
高達±400°/s的測量范圍
0.03°/小時的零偏不穩(wěn)定性
0.01-0.025°/√小時的角隨機游走
數(shù)字輸出(SPI從模式)
5V工作電壓(4.75~5.25V電源)
低功耗(40 mA)
高抗沖擊和振動能力
密封陶瓷LCC表面貼裝封裝(11x11x2mm)
集成溫度傳感器
符合RoHS標準
應用
導航級IMU/INS/AHRS中的精確姿態(tài)與方位保持、定位和導航
高性能GNSS輔助INS中的航向、導航和定位
航空/海洋/陸地測繪系統(tǒng)中的定向、導航和定位
中型和大型無人機(UAV)、自主水下航行器(AUV)中的姿態(tài)和運動控制
衛(wèi)星天線、目標跟蹤系統(tǒng)中的指向和跟蹤
中低導航級MEMS系統(tǒng)中的制導和導航
水面和水下載體、AUV中的陀螺羅盤方位、位置、升沉/橫搖/縱蕩測量
天線和視線穩(wěn)定系統(tǒng)
組合導航系統(tǒng)與慣性制導系統(tǒng)
飛行控制與制導系統(tǒng)
姿態(tài)航向參考系統(tǒng)(AHRS)
天線、相機和平臺的穩(wěn)定
航空和海洋地理測繪/測量
規(guī)格
參數(shù) | ER-MG2-300 | ER-MG2-400 | 單位 |
量程 | 300 | 400 | deg/s |
分辨率 | 24 | 24 | bits |
數(shù)據(jù)率 | 12K | 12K | Hz |
群組延遲 | <5 | <3 | ms |
帶寬 (-3dB) | 50 | 100 | Hz |
25°C下的標度因數(shù) | 28000 | 20000 | lsb/deg/s |
標度因數(shù)重復性 (1σ ) | <50 | <20 | ppm |
標度因數(shù)隨溫度變化 (1σ ) | 300 | 100 | ppm |
標度因數(shù)非線性 (1σ) | <300 | 100 | ppm |
零偏不穩(wěn)定性 | 0.03 | 0.03 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 10s) | 0.15 | <0.5 | deg/hr |
零偏穩(wěn)定性(1σ 1s) | 0.5 | <1.5 | deg/hr |
角隨機游走 | <0.01 | <0.025 | °/ √h |
溫度誤差 (1σ) | 10 | 3 | deg/Hr |
零偏溫度變化,校準后 (1σ) | <1 | <0.5 | deg/Hr |
零偏重復性 (1σ ) | <0.3 | <0.15 | deg/hr |
噪聲峰值 | ±0.01 | ±0.05 | deg/s |
G值靈敏度 | <1 | <1 | °/hr/g |
振動校正誤差 | <1 | <1 | °/hr/g (rms) |
啟動時間 | 1 | 1 | s |
傳感器諧振頻率 | 11K~13K | ||
環(huán)境、電源和物理特性 | |||
沖擊 (帶電) | 1000g,1ms,半正弦波 | ||
沖擊(不帶電) | 10000g,1.0ms, 半正弦波 | ||
振動 (運行) | 12grms, 20Hz to 2KHz 隨機振動 | ||
工作溫度 | -45°C~85°C | ||
最大存儲(不帶電)溫度 | -55°C~125°C | ||
電源電壓 | 5±0.25V | ||
電流消耗 | 40mA | ||
同步模式 | 默認內(nèi)部同步模式,可選外部同步模式 | ||
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