R5001 是一款基于 SPAD(single-photon avalanche diode)技術(shù)的激光雷達(dá) ToF(Time of Flight)接收芯片。和激光發(fā)射器、驅(qū)動(dòng)電路一起構(gòu)成小型的激光雷達(dá)模塊，用于掃地機(jī)、AGv(Automated Guided Vehicle)的 SLAM(Simultaneous localization and mapping)建圖，機(jī)器人避障，測距等場景。具有使用簡便、測距精度高、幀率高、抗陽光等特性。
R5001 是一款基于 SPAD 單光子技術(shù)直接 ToF 測量法(D-ToF)的全集成接收芯片，和發(fā)射端起便捷的搭建小型的單點(diǎn)測距雷達(dá)系統(tǒng)。還可以搭配電機(jī)，成為小型旋轉(zhuǎn)激光雷達(dá)，用于機(jī)器人避障和建圖(SLAM)
芯片特點(diǎn):
簡單易用:所有測距模塊均集成在芯片內(nèi):
單電源供電:3.3V(內(nèi)部集成 SPAD 高壓供電)
測距精準(zhǔn):全量程范圍內(nèi)(0.05-15米)誤差不超過 1.5cm;
抗陽光:芯片表面覆蓋對應(yīng)905nm 濾光片，室外不影響測距;
低功耗:配合外置 MCU，可讓雷達(dá)系統(tǒng)處于低幀率，低功耗狀態(tài);
靈敏度高:C1ass1級激光器滿足測距要求:高幀率:每秒 7.2k 距離輸出，既可以用于單點(diǎn)測距，亦可以用作旋轉(zhuǎn)二維雷達(dá)。
應(yīng)用場景:
單點(diǎn)或旋轉(zhuǎn)單線激光雷達(dá)
掃地機(jī)實(shí)時(shí)地圖構(gòu)建與定位
無人機(jī)定高與避障
AGV，清潔機(jī)器人避障
封裝：OLGA28
單光子技術(shù)簡介:
單光子探測是一種近年來新興的探測光電探測技術(shù)。因其超高的靈敏度，甚至可以探測到光的能量的最小單位:單個(gè)光子，得名“單光子探測技術(shù)”，英文名:single-photon avalanche diode。SPAD與 APD或光電二極管之間的根本區(qū)別在于，SPAD 的偏置遠(yuǎn)高于其反向偏置擊穿電壓。 而APD 和普通的光電二極管(例如 P-i-n PD)反向偏置電壓一般低于其工作電壓。所以 SPAD 有時(shí)候又被稱之為 Geiger mode APD,即工作在蓋格模式下的 APD。因此 SPAD 相比 APD 有著更高的靈敏度。 這意味著，在其他條件一致的情況下，使用 SPAD 的作為光接收器的激光雷達(dá)模組可以測量更遠(yuǎn)的距離:或者說測量同樣的距離，SPAD 所需要的光發(fā)射功率通常低于 APD 及 PD。
