一、百度無人駕駛汽車

　　百度無人駕駛汽車是指百度打算與第三方汽車廠商合作制造的無人駕駛汽車。百度將在2015年下半年推出無人駕駛汽車。

　　百度無人駕駛車項目于2013年起步，由百度研究院主導研發(fā)，其技術核心是“百度汽車大腦”，包括高精度地圖、定位、感知、智能決策與控制四大模塊。其中，百度自主采集和制作的高精度地圖記錄完整的三維道路信息，能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。同時，百度無人駕駛車依托國際領先的交通場景物體識別技術和環(huán)境感知技術，實現(xiàn)高精度車輛探測識別、跟蹤、距離和速度估計、路面分割、車道線檢測，為自動駕駛的智能決策提供依據(jù)。

　　主要功能

　　百度無人駕駛汽車可自動識別交通指示牌和行車信息，具備雷達、相機、全球衛(wèi)星導航等電子設施，并安裝同步傳感器。車主只要向導航系統(tǒng)輸入目的地，汽車即可自動行駛，前往目的地。在行駛過程中，汽車會通過傳感設備上傳路況信息，在大量數(shù)據(jù)基礎上進行實時定位分析，從而判斷行駛方向和速度。

　　百度發(fā)展無人駕駛汽車的優(yōu)勢在哪里？

　　核心提示：

　　“具體到汽車應用的人工智能包含三大因素：優(yōu)秀算法、海量數(shù)據(jù)、超強計算?！标惿辛x稱，百度在這三方面具有天然的優(yōu)勢。

　　“自動駕駛的Level3（高度自動駕駛）和 Level4（完全自動駕駛，即無人駕駛）之間存在一條鴻溝，填補這條鴻溝起關鍵作用的是人工智能?！?/p>

　　百度技術委員會理事長陳尚義日前在參加“第三屆智能汽車技術國際論壇暨創(chuàng)新展”時作了上述表示。與傳統(tǒng)車企循序漸進的自動駕駛發(fā)展路線不同，百度和谷歌一樣，在發(fā)展無人駕駛之初就直接從Level4切入。

　　陳尚義稱，Level3及之前階段的自動駕駛開發(fā)均以車內有駕駛員為前提，功能設計亦以滿足駕駛員的安全舒適性為主。但Level4車內沒有駕駛員，只有乘客，添加的新功能是為車本身而不是為駕駛員，人工智能是技術核心。

　　2006年隨著深度學習的興起，具有幾十年發(fā)展歷程的人工智能再獲新生，以Google 、百度、Facebook等為代表的互聯(lián)網企業(yè)引領人工智能快速突破。“具體到汽車應用的人工智能包含三大因素：優(yōu)秀算法、海量數(shù)據(jù)、超強計算?！标惿辛x稱，百度在這三方面具有天然的優(yōu)勢。

　　“‘百度大腦（Baidu Brain）’項目融合深度學習算法、數(shù)據(jù)建模、大規(guī)模GPU并行化平臺等技術，支持萬億參數(shù)、千億樣本、千億特征訓練，構造起深度神經網絡。2013年百度成立深度學習研究院IDL（Institute of Deep Learning）。百度經營搜索引擎多年，后臺具有強大的計算能力。另外，搜索引擎天然就是一個大數(shù)據(jù)公司，收集全網萬億網頁EB級數(shù)據(jù)進行分類處理?！?/p>

　　云計算對汽車智能同樣起到推波助瀾的作用。陳尚義表示，無人駕駛汽車行駛過程中會產生海量數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)可以離線上傳到云端存儲，在云端進行離線計算，訓練模型，使汽車更加聰明。

　　“人工智能目前為止是向人類學習，模擬人類宏觀思考過程。無人車也一樣。無人車一開始是向有經驗的司機學習，未來將是車教車。我們有集中式的云端訓練，車教車的經驗也會上傳到云端，下一步無人車將更加聰明?！标惿辛x表示，無人車無時不刻地學習和演進，才能解決自動駕駛Level3和Level4之間的鴻溝。

　　談無人駕駛，當然少不了高精度地圖。陳尚義稱，地圖也正是百度無人駕駛的優(yōu)勢之一。目前百度為無人駕駛提供的高精度地圖已可達到厘米級精度，更加重要的是，其地圖生產具有規(guī)?；哪芰Α?/p>

　　陳尚義最后強調了無人駕駛人才的重要性。據(jù)其透露，百度在美國進行了大規(guī)模的無人駕駛人才招聘，預計今年底將達到100人。

　　二、百度無人駕駛汽車最新消息_百度無人駕駛汽車量產

　　11月16日，2017百度世界大會在北京召開，大會上，百度創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官李彥宏介紹并展示了人工智能“黑科技”，并宣稱無人駕駛車將于明年7月底量產。

　　早在今年7月百度AI開發(fā)者大會上，李彥宏乘坐無人車赴會的視頻引起了北京交警的關注，李彥宏表示在那后，很多人問他，“坐無人車上路是否收到罰單？”于是，在此次大會的演講，李彥宏就坦言，百度確實收到一張來自交警的罰單，并表示，無人駕駛罰單已經來了，無人車量產還會遠嗎？

　　另外，李彥宏透露，對于無人駕駛，業(yè)界普遍認為2020年才可以實現(xiàn)無人駕駛車的量產。但是作為一個創(chuàng)新者，百度想要將節(jié)奏提前，計劃將這個時間表再提前一些。據(jù)了解，百度將在2018年7月底率先推出無人駕駛車量產。

　　據(jù)悉，百度阿波羅將與金龍客車合作率先實現(xiàn)無人駕駛小巴車“阿波龍”的小規(guī)模量產及試運營，另外，在2019年至2020年，百度將與江淮汽車、北汽集團、奇瑞汽車共同推出無人車，目前，搭載了百度阿波羅系統(tǒng)的無人掃地車已經在北京的奧林匹克森林公園正式開始工作。

　　在百度世界大會現(xiàn)場，可以看到百度將與金龍客車合作的無人駕駛小巴車“阿波龍”。從實體車來看，該無人駕駛小巴車尺寸并不大，但預計可載乘客8-12名，車輛周身安置了多款雷達和傳感器，采用雙門設計，無方向盤。

　　據(jù)李彥宏透露，目前百度的智能汽車開放平臺——Apollo（阿波羅）已經有6000多個開發(fā)者在使用，其中有1700多個合作伙伴加入了阿波羅的項目，有超過100個合作伙伴申請獲取Apollo的開放數(shù)據(jù)。

　　科普，無人駕駛汽車共分為：

　　L0：人工駕駛，就是自己開車；

　　L1：輔助駕駛，系統(tǒng)通過駕駛環(huán)境對方向盤和加減速中的一項操作提供駕駛支援。比如你可以讓系統(tǒng)根據(jù)你的選擇保持車速，同時根據(jù)車距自動調節(jié)車速。

　　L2：半自動駕駛，相對于L1和L2等級的系統(tǒng)能幫你做的事更多了。比如轉向、控制車速、控制車距、變道等。值得一提的是，目前市面上所有在售的無人駕駛汽車最高水平也就在L2。水平再往上的無人車還不允許上路。

　　L3：高度自動駕駛，在某些環(huán)境條件下，你可以完全放棄操控，交給系統(tǒng)進行操控。系統(tǒng)有時候會需要你的幫助，你要得隨叫隨到。

　　L4：超高度自動駕駛，汽車能夠完全自動駕駛，但被設置在某一些環(huán)境下不能自動駕駛。如果出現(xiàn)特殊情況車輛應該能在沒有人干預的情況下自動停下來。

　　L5：完全自動駕駛，你只要輸入出發(fā)地和目的地，剩下的全都交給系統(tǒng)就好了。”