2.2 人體自動(dòng)檢測(cè)與控制設(shè)計(jì)

　　人體檢測(cè)與自動(dòng)控制電路如圖3 所示。U1為反射式光電傳感器，當(dāng)沒有人在焊接操作臺(tái)前，U1的3腳輸出高電平，當(dāng)有人來(lái)到時(shí)，U1的3腳輸出低電平，單片機(jī)通過檢測(cè)該引腳的電平狀態(tài)即可知道操作員是在操作臺(tái)前，當(dāng)操作人員在操作臺(tái)前時(shí)，單片機(jī)通過輸出口輸出高電平驅(qū)動(dòng)三極管Q2導(dǎo)通，使繼電器K1得電，K1的常開觸點(diǎn)閉合，電烙鐵插座P3和風(fēng)扇插座P4得電，使操作臺(tái)開始工作。當(dāng)操作人員離開時(shí)，U1的3腳輸出低電平，單片機(jī)通過內(nèi)部軟件檢測(cè)一段時(shí)間內(nèi)操作人員仍未回來(lái)，通過輸出口輸出低電平，三極管Q2截止，繼電器K1失電，K1的常開觸點(diǎn)斷開，電烙鐵插座和風(fēng)扇插座失電，操作臺(tái)停止工作。

　　2.3 環(huán)境照度檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)光設(shè)計(jì)

　　環(huán)境照度檢測(cè)與自動(dòng)調(diào)光電路圖如圖4所示。多功能焊接操作臺(tái)能根據(jù)環(huán)境光照度自動(dòng)調(diào)節(jié)LED照明燈的亮度，使操作臺(tái)能夠?yàn)楹附尤藛T自動(dòng)提供合適的焊接操作的環(huán)境亮度。

　　為使檢測(cè)的環(huán)境光照值與人眼實(shí)際感覺的光照值基本一致，在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中選用尼賽拉公司的環(huán)境照度檢測(cè)傳感器UI202作為照度檢測(cè)傳感器，該傳感器具有接近人眼光譜光視效率曲線的光譜響應(yīng)曲線，通過內(nèi)部光學(xué)濾波器，有效的降低了環(huán)境中紅外線的影響。 UI202光譜特性曲線與人眼光譜特性曲線對(duì)比圖如圖5所示，從該曲線圖可知兩者基本一致。

　　UI202的輸出電流與光強(qiáng)有很高的線性關(guān)系，通過外接電路R8，將電流轉(zhuǎn)換為電壓，由單片機(jī)內(nèi)部的A/D轉(zhuǎn)換，通過單片機(jī)內(nèi)部運(yùn)算，即可得到檢測(cè)到的光照值。

　　TPS61165具備40V的集成型開關(guān)FET，是一款可驅(qū)動(dòng)多達(dá)1 0個(gè)串聯(lián)L E D的升壓轉(zhuǎn)換器。該升壓轉(zhuǎn)換器允許采用普通照明領(lǐng)域的高亮度L E D，固定運(yùn)行頻率為1.2MHz，開關(guān)流限為0.7A.

　　采用外部檢測(cè)電阻器RSET可設(shè)置默認(rèn)的白光LED（WLED）電流，而且可將反饋電壓穩(wěn)定在200mV.LED的電流能夠通過單線數(shù)字接口由CTRL引腳控制。此外，還可以在CTRL引腳上施加PWM信號(hào)，以便由占空比來(lái)確定反饋參考電壓。

　　TPS61165為L(zhǎng)ED照明燈提供的恒流值如公式2所示。

　　其中duty為2腳輸入的PWM信號(hào)的占空比，VFB為200mV的參考電壓，RSET為設(shè)置電阻，在本電路中，當(dāng)P W M信號(hào)的占空比為1 0 0 %時(shí)，為L(zhǎng) E D燈提供的電流為200/0.57≈350mA.

　　單片機(jī)通過A/D轉(zhuǎn)換口檢測(cè)到環(huán)境光照值，通過內(nèi)部換算產(chǎn)生相應(yīng)的PWM信號(hào)驅(qū)動(dòng)TPS61165輸出恒流電流，使LED照明燈產(chǎn)生合適的光照亮度。

　　3.單片機(jī)軟件設(shè)計(jì)

　　在系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，選擇合適的單片機(jī)可以提高系統(tǒng)的集成度，降低成本。

　　在本系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，UI202光度傳感器檢測(cè)環(huán)境照度輸出對(duì)應(yīng)的電壓值，單片機(jī)需通過A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字量才能回算出光照值，TPS61165需通過PWM信號(hào)實(shí)現(xiàn)調(diào)光功能，綜合這兩個(gè)因素，選用了內(nèi)部集成A/D、自帶硬件PWM信號(hào)發(fā)生的單片機(jī) Atmega48作為主控單片機(jī)。根據(jù)功能要求，該系統(tǒng)的軟件流程圖如圖6所示。

　　4.結(jié)束語(yǔ)

　　本文提出了一種多功能電子焊接操作臺(tái)的設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)方案通過照度傳感器檢測(cè)環(huán)境照度，反射式光電傳感器檢測(cè)操作人員的有無(wú)，通過單片機(jī)作為主控，操作人員長(zhǎng)時(shí)間離開時(shí)自動(dòng)關(guān)斷電烙鐵電源和排風(fēng)風(fēng)扇電源，降低了由于電烙鐵未及時(shí)關(guān)閉存在的安全隱患， 該方案根據(jù)環(huán)境照度自動(dòng)控制焊接操作臺(tái)的LED照明燈的亮度，不但降低了由于電烙鐵未及時(shí)關(guān)閉帶來(lái)的安全問題和耗電問題，也使焊接的環(huán)境更加人性化。