1 伺服系統(tǒng)常見故障形式

1.1超程

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)決定的硬限位時(shí)，就會(huì)發(fā)生超程報(bào)警，一般會(huì)在CRT上顯示報(bào)警內(nèi)容，一般的機(jī)床正方向超程，往反方向走，即可排除故障，解除超程。?

1.2過載

當(dāng)進(jìn)給運(yùn)動(dòng)的負(fù)載過大、參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤、頻繁正、反向運(yùn)動(dòng)以及進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤滑狀態(tài)不良時(shí)，均會(huì)引起過載的故障。此故障一般機(jī)床可以自行診斷出來，并在 CRT顯示屏上顯示過載、過熱或過電流報(bào)警。同時(shí)，在進(jìn)給伺服模塊上用指示燈或者數(shù)碼管顯示驅(qū)動(dòng)單元過載、過電流等報(bào)警信息。

例如：在實(shí)際維修機(jī)床的時(shí)候，機(jī)床的其中的一個(gè)軸不能走動(dòng)，驅(qū)動(dòng)模塊611UE會(huì)出現(xiàn)“608”的報(bào)警。

下面是電源模塊，功率模塊，驅(qū)動(dòng)模塊，電機(jī)的連接圖，使我們對(duì)西門子數(shù)控系統(tǒng)有個(gè)初步的認(rèn)識(shí)。

對(duì)于608報(bào)警，查看維修說明書是速度控制器長時(shí)間的輸出處于極限（電流極限或轉(zhuǎn)矩）。

其實(shí)大部分的情況是過載或過熱報(bào)警，

首先你可以通過“SHIFT+SYSTEM” 進(jìn)入系統(tǒng)，“維修信息” “驅(qū)動(dòng)器信息”“平滑后電流實(shí)際值”

在正常的加工中平滑后電流實(shí)際值一般處于3%到7%之間，大于這個(gè)值就會(huì)出現(xiàn)過熱報(bào)警處理：

（1）機(jī)械部分能動(dòng)，看電流是不是在機(jī)械動(dòng)作的時(shí)候電流上升很快很大，如果是這樣的話，就看機(jī)械部分是不是那里卡住或潤滑不足等等情況。

（2 ）機(jī)械部分不能動(dòng)，分兩步處理：

a 把電機(jī)與機(jī)械部分脫開，點(diǎn)動(dòng)電機(jī)看看有沒有報(bào)警，如果沒有報(bào)警就是機(jī)械部分卡死了。

b 把電機(jī)與機(jī)械部分脫開，如果還有報(bào)警就是伺服模塊或電機(jī)上面出了問題。

想要區(qū)分是電機(jī)還是伺服模塊之間誰有問題的方法是：把X軸電機(jī)的動(dòng)力線與X軸信號(hào)反饋線接在Y軸的伺服模塊的上面，Y接在X上面。點(diǎn)動(dòng)看看問題轉(zhuǎn)移了沒有，問題轉(zhuǎn)移了就是電機(jī)的問題。沒有轉(zhuǎn)移就是伺服模塊出了問題。

1.3驅(qū)動(dòng)原件無法識(shí)別

西門子611U是目前西門子常用的交流數(shù)字式是伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，采用模塊化安裝方式，主軸與各伺服驅(qū)動(dòng)單元共用電源。用于進(jìn)給驅(qū)動(dòng)的伺服驅(qū)動(dòng)模塊有單軸與雙軸兩種結(jié)構(gòu)型式，帶有PROFIBUS DP總線接口。

驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部帶有FEPROM（non-volatile date memory,非易失可擦寫存儲(chǔ)器），用于存儲(chǔ)軟件與用戶數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)器的調(diào)整，動(dòng)態(tài)優(yōu)化可以在WINDOWS環(huán)境下，通過SimoComU軟件自動(dòng)進(jìn)行，安裝、調(diào)整十分方便。

驅(qū)動(dòng)器由整流電抗器（或伺服變壓器）、電源模塊、功率模塊、611控制模塊等組成；電源模塊自成單元，功率模塊、611控制模塊、PROFIBUS DP總線接口模塊組成軸驅(qū)動(dòng)單元。各驅(qū)動(dòng)器單元間共用611直流母線與控制線，并通過PROFIBUS DP總線，與 SIEMENS 802D/810D/840D系統(tǒng)相連接，組成數(shù)控機(jī)床的 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

例1：在實(shí)際維修機(jī)床的時(shí)候，611UE會(huì)出現(xiàn)“039”的報(bào)警。

查看報(bào)警說明：039 在識(shí)別功率部件時(shí)出錯(cuò)。

在039報(bào)警時(shí)，會(huì)出現(xiàn)039―20000的情況：是沒有一個(gè)功率模塊被識(shí)別。

處理方法是：把數(shù)控機(jī)床斷電，把611U驅(qū)動(dòng)模塊與功率模塊重新插拔就可以解決問題。

例2：在039報(bào)警時(shí)，會(huì)出現(xiàn)039―30000的情況：功率部件識(shí)別符不同與輸入功率部件在這輸入部件類型。

即611UE功率模塊與驅(qū)動(dòng)模塊無法識(shí)別。

處理方法是：

按―，P，顯示A x x x x（四位數(shù)字）
按+/―，找到A0651
按P進(jìn)入，按+/―，將該值修改為4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P進(jìn)入，將該值修改為6，退出。
找到A0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復(fù)為0
同時(shí)按+和―鍵，顯示B x x x x（四位數(shù)字）
找到B0651，修改為4
找到B1106，修改為6
找到B0652，修改為1，并且等待其自動(dòng)恢復(fù)為0
按RESET（紅色指示燈）重新啟動(dòng)，可以排除故障。
例3：在實(shí)際維修機(jī)床的時(shí)候，611U會(huì)出現(xiàn)“A1106”的報(bào)警。
查看報(bào)警說明：驅(qū)動(dòng)器沒有數(shù)據(jù)。需要重新裝載數(shù)據(jù)。
重新裝載數(shù)據(jù)需要裝SimoCom U軟件,裝好后，在“開始”鍵下，打開軟件，

1．用電纜將計(jì)算機(jī)與611UE的x471連接，

具體方法是：

注意：不能帶電插拔！需要把機(jī)床電關(guān)了，再插拔！

2．配置電機(jī)參數(shù)：

命名軸名
輸入PROFIBUS總線地址
611U第一單軸模塊 10
611U第二單軸模塊 11
611U第三單軸模塊 20
611U第四單軸模塊 21
611U第一雙軸模塊 12
611U第二雙軸模塊 13
l 設(shè)定電機(jī)型號(hào)
l 電機(jī)測量元件的設(shè)定
l 直接測量系統(tǒng)的設(shè)定
儲(chǔ)存參數(shù)

驅(qū)動(dòng)器正確配置好后，611U的R/F紅燈滅；液晶窗口顯示：“A0831”，驅(qū)動(dòng)器總線數(shù)據(jù)通訊生效。

機(jī)床重啟后，即可正常工作。

在科技發(fā)展日新月異今天，維修人員在設(shè)備出現(xiàn)故障后,要能迅速找出故障并排除,其難度是相當(dāng)大的。“冰凍三尺,非一日之寒”,要實(shí)現(xiàn)高效維修,此能力并非一日之功,需要作長期的技術(shù)儲(chǔ)備。最起碼要能達(dá)到對(duì)于經(jīng)常接觸的設(shè)備,當(dāng)說出機(jī)床型號(hào),就要知道所用的是何系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器的類型等。要想迅速準(zhǔn)確地判斷故障并排除故障,還需要加強(qiáng)對(duì)數(shù)控機(jī)床知識(shí)的學(xué)習(xí),及時(shí)了解前沿知識(shí)動(dòng)態(tài),不斷地總結(jié)、積累經(jīng)驗(yàn)。因此,維修人員要刻苦學(xué)習(xí),富有熱情,勇于探索,勤于實(shí)踐,不斷歸納和總結(jié)經(jīng)驗(yàn),以提高自己的維修技術(shù)水平。