只有當(dāng)存在支持跨境交通的統(tǒng)一解決方案時(shí)，歐洲沿線的合作、互聯(lián)和自動(dòng)交通（CCAM）的愿景才能得以實(shí)現(xiàn)。當(dāng)車輛穿越不同國(guó)家的邊界時(shí)，沿不同國(guó)家提供CCAM服務(wù)的可能性具有巨大的創(chuàng)新商業(yè)潛力。然而，在邊境地區(qū)無(wú)縫提供連接和不間斷地提供實(shí)時(shí)服務(wù)也帶來(lái)了技術(shù)挑戰(zhàn)，而5G技術(shù)有望解決這些問(wèn)題。鑒于任何跨境布局的多國(guó)、多運(yùn)營(yíng)商、多電信商、多汽車制造商和跨代的情況，這種情況尤其具有挑戰(zhàn)性。在此推動(dòng)下，5GCroCo項(xiàng)目的總預(yù)算為1700萬(wàn)歐元，由歐盟委員會(huì)提供部分資金，目的是在梅茲-梅爾齊格-盧森堡跨境走廊驗(yàn)證5G技術(shù)，穿越法國(guó)、德國(guó)和盧森堡之間的邊界。5GCroCo的驗(yàn)證將集中在三個(gè)用例上:1)遠(yuǎn)程操作駕駛，2)用于自動(dòng)車輛的高清地圖生成和分發(fā)，3)預(yù)期的協(xié)同避碰。這些結(jié)果將有助于減少與歐洲跨國(guó)界eV2X通信有關(guān)的不確定性，為5G的商業(yè)部署做準(zhǔn)備。

I.簡(jiǎn)介

汽車行業(yè)正在朝著一個(gè)愿景發(fā)展：汽車變得更加自動(dòng)化，并通過(guò)無(wú)線連接相互合作，實(shí)現(xiàn)更安全、更高效的駕駛。連通性為車載傳感器提供了很好的補(bǔ)充，即使在視覺(jué)視線不可用的情況下，也能擴(kuò)大視野和探測(cè)范圍。此外，連接是合作功能的關(guān)鍵。為了這種革命的成功，電信業(yè)和汽車業(yè)有必要共同合作，應(yīng)對(duì)互聯(lián)、合作和自動(dòng)化移動(dòng)(CCAM)給創(chuàng)新領(lǐng)域帶來(lái)的所有挑戰(zhàn)，共同塑造未來(lái)。不同的標(biāo)準(zhǔn)化組織（3GPP[1]、ISO[2]、ETSIITS[3]）、協(xié)會(huì)（如5GAA[4]）和世界各地的研究項(xiàng)目（如5G-PPP[5]）一直在研究CCAM服務(wù)，特別是V2X通信。

這些挑戰(zhàn)之一是，當(dāng)車輛穿越不同國(guó)家邊界時(shí)，如何確保在不同國(guó)家提供需要實(shí)時(shí)響應(yīng)和超高可靠性的CCAM服務(wù)。必須保證服務(wù)的連續(xù)性，并且在跨越邊界時(shí)，服務(wù)質(zhì)量不能下降?？紤]到跨國(guó)部署帶來(lái)的多國(guó)、多運(yùn)營(yíng)商、多電信廠商和多汽車制造商的情況，這種情況尤其具有挑戰(zhàn)性。

這就是5GCroCo[6]的動(dòng)機(jī)，來(lái)自電信和汽車行業(yè)的主要?dú)W洲合作伙伴共同努力，在跨境環(huán)境中大規(guī)模地試驗(yàn)和驗(yàn)證5G技術(shù)，其任務(wù)是在向市場(chǎng)提供運(yùn)行在5G通信基礎(chǔ)設(shè)施之上的CCAM服務(wù)之前減少不確定性。5GCroCo還旨在為5G技術(shù)可能實(shí)現(xiàn)的顛覆性CCAM服務(wù)確定商業(yè)機(jī)會(huì)和定義新的商業(yè)模式，并確保對(duì)電信和汽車行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)產(chǎn)生適當(dāng)影響。

其目的是確定跨境場(chǎng)景下CCAM服務(wù)的成功路徑，并減少真正5G跨境部署的不確定性。5GCroCo的目標(biāo)是在穿越法國(guó)、德國(guó)和盧森堡邊境的梅茨-梅齊格-盧森堡跨境走廊試驗(yàn)5G技術(shù)。目標(biāo)是在跨境背景下驗(yàn)證先進(jìn)的5G功能，如新無(wú)線電、移動(dòng)邊緣計(jì)算（MEC）、分布式計(jì)算、預(yù)測(cè)性服務(wù)質(zhì)量（QoS）、軟件定義網(wǎng)絡(luò)（SDN）、網(wǎng)絡(luò)切片和改進(jìn)的定位系統(tǒng)，所有這些結(jié)合在一起，保證可以實(shí)現(xiàn)CCAM的創(chuàng)新用例。

此外，5GCroCo旨在定義新的商業(yè)模式，這些模式可以建立在這種前所未有的連接和服務(wù)提供能力之上，也確保兩個(gè)相關(guān)行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)受到影響。5GCroCo的驗(yàn)證將集中在三個(gè)用例上。1）遠(yuǎn)程操作駕駛，2）自動(dòng)駕駛車輛的高清（HD）地圖生成和分發(fā)，以及3）預(yù)期合作防撞（ACCA）。此外，它還將為任何其他CCAM使用案例提供一般性建議。

本文的其余部分組織如下:第二節(jié)強(qiáng)調(diào)了5GCroCo項(xiàng)目的主要目標(biāo)。第三部分介紹了將在5GCroCo中評(píng)估的用例。第四節(jié)描述了將被驗(yàn)證的CCAM的關(guān)鍵技術(shù)。第五節(jié)介紹了將在小范圍和大范圍進(jìn)行的試驗(yàn)。第六節(jié)討論了商業(yè)模式和成本/效益分析。最后，第七節(jié)是本文的結(jié)論。

II. 5G CROCO 項(xiàng)目概述

5GCroCo是一項(xiàng)由歐盟委員會(huì)（EC）在5G公私合作伙伴關(guān)系（5G-PPP）的框架下部分資助的創(chuàng)新行動(dòng)。5GCroCo致力于在連接梅茲（法國(guó)）、梅爾齊希（德國(guó)）和盧森堡等城市的歐洲5G跨境走廊上為CCAM進(jìn)行大規(guī)模的5G技術(shù)試驗(yàn)。除了在5G走廊的大規(guī)模試驗(yàn)外，5GCroCo還將在巴塞羅那、蒙特勒里-UTAC、慕尼黑和德國(guó)A9高速公路的5G-ConnectedMobility測(cè)試平臺(tái)進(jìn)行小規(guī)模試點(diǎn)。5GCroCo的總預(yù)算接近1700萬(wàn)歐元，其中歐盟委員會(huì)的捐款接近1300萬(wàn)歐元，計(jì)劃期限為3年，從2018年11月1日至2021年10月底。該項(xiàng)目由加泰羅尼亞電信技術(shù)中心（CTTC，位于西班牙巴塞羅那的Castelldefels）協(xié)調(diào)，匯集了來(lái)自7個(gè)歐洲國(guó)家的24個(gè)合作伙伴，包括電信和汽車領(lǐng)域的關(guān)鍵組織。5GCroCo協(xié)調(diào)來(lái)自領(lǐng)先汽車制造商、一級(jí)供應(yīng)商、道路管理部門、移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、電信供應(yīng)商、中小企業(yè)和學(xué)術(shù)界的貢獻(xiàn)。

5GCroCo的試驗(yàn)將集中在與CCAM服務(wù)有關(guān)的三個(gè)用例上進(jìn)行測(cè)試：遠(yuǎn)程操作駕駛、自動(dòng)駕駛車輛的高清地圖生成和分發(fā)以及ACCA。下一節(jié)將進(jìn)一步詳細(xì)介紹這些情況。

III.5gcroco使用案例

5GCroCo的目標(biāo)是驗(yàn)證CCAM的3個(gè)關(guān)鍵服務(wù)。1）遠(yuǎn)程操作駕駛，2）自動(dòng)駕駛的高清地圖生成和分發(fā)，以及3）ACCA。5GCroCo將專注于這些具有高潛在市場(chǎng)機(jī)會(huì)的特定用例，5GCroCo的活動(dòng)旨在得出可適用于更廣泛的CCAM用例的建議和見(jiàn)解。

A. 遠(yuǎn)程操作駕駛

遠(yuǎn)程操作駕駛被定義為人類或人工智能通過(guò)移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。5GCroCo的重點(diǎn)被設(shè)定為由人類遠(yuǎn)程操作者進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在自動(dòng)駕駛的背景下，遠(yuǎn)程操作駕駛可以部署在不同的交通情況下，如：

遙控改變車道或在高速路上適應(yīng)速度:在可以預(yù)見(jiàn)3-4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛的駕駛員需要重新獲得車輛控制權(quán)的情況下，遠(yuǎn)程操作員可以從遠(yuǎn)程操作指揮中心接管車輛的控制權(quán)，并有足夠的時(shí)間跨度。

從城市到公路的轉(zhuǎn)移:一輛汽車可以在高速公路上執(zhí)行高度自動(dòng)駕駛，甚至是自動(dòng)駕駛，但在城市道路上則不能（4級(jí)）。與其讓司機(jī)接管車輛的控制權(quán)，不如使用遠(yuǎn)程操作駕駛來(lái)到達(dá)最終目的地。這也使得在沒(méi)有合法允許駕駛汽車的人在場(chǎng)的情況下進(jìn)行旅行，例如未成年人。

沒(méi)有反應(yīng)的駕駛員:即使4級(jí)自動(dòng)駕駛車輛不能處理所有情況，駕駛員也不需要像3級(jí)自動(dòng)駕駛那樣隨時(shí)準(zhǔn)備重新獲得控制權(quán)。如果司機(jī)沒(méi)有回應(yīng)接管控制權(quán)的要求，遠(yuǎn)程駕駛指揮中心的操作員可以接管控制權(quán)。

未定義的交通情況:在完全自動(dòng)駕駛的車輛(4-5級(jí))無(wú)法處理特定交通狀況的情況下，遠(yuǎn)程操作駕駛可以讓操作員遠(yuǎn)程參與解決這種情況。這可能是通過(guò)向車輛提供額外的信息，使其能夠正確地感知其情況。它也可以包括在短時(shí)間內(nèi)接管控制權(quán)以解決情況或提出新的路線。

這個(gè)用例帶來(lái)了網(wǎng)絡(luò)上的幾個(gè)挑戰(zhàn)，首先是上行視頻流的高帶寬需求，以及需要提供控制一個(gè)區(qū)域內(nèi)多輛車輛的容量。一個(gè)額外的挑戰(zhàn)來(lái)自于這樣一個(gè)事實(shí)：要求遠(yuǎn)程司機(jī)接管控制權(quán)的相關(guān)風(fēng)險(xiǎn)很高。這是由之前描述的遠(yuǎn)程操作駕駛的情況造成的，使得如果一輛車要求提供服務(wù)，同一地區(qū)的其他車輛很可能會(huì)采取同樣的行動(dòng)。此外，所涉及的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施以及運(yùn)行該用例所需應(yīng)用服務(wù)的后端服務(wù)器可能屬于不同的領(lǐng)域，例如不同的移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商（MNO）。

如果需要跨越這些領(lǐng)域的通信或服務(wù)協(xié)調(diào)，仍然必須滿足端到端的QoS要求。?這也適用于跨越國(guó)家邊界的情況。網(wǎng)絡(luò)的設(shè)計(jì)應(yīng)能提供所需的QoS和非常高的可靠性。?預(yù)測(cè)性的QoS是需要的，以便在預(yù)計(jì)QoS下降時(shí)向車內(nèi)人員和遠(yuǎn)程操作指揮中心的遠(yuǎn)程操作員發(fā)出警告。?可能的后果取決于前面描述的情況和自動(dòng)駕駛水平，但可能包括減速、改變路線到網(wǎng)絡(luò)可以支持服務(wù)的路線，或安全停車。在QoS預(yù)測(cè)是遠(yuǎn)程駕駛的重要基礎(chǔ)要求的基礎(chǔ)上，車輛的安全遙控需要一個(gè)整體的功能安全理念。這種概念開(kāi)發(fā)需要考慮車內(nèi)架構(gòu)、具有先進(jìn)功能的5G通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及后端架構(gòu)。

B. 自動(dòng)駕駛的高清（HD）地圖生成和分配

智能和動(dòng)態(tài)高清地圖提供高度準(zhǔn)確的動(dòng)態(tài)和靜態(tài)物體的位置和交通信息，使自主或半自主駕駛的車輛能夠選擇最佳路線和車道。

這種地圖可以通過(guò)巧妙地融合來(lái)自道路上和沿線不同來(lái)源的所有可用數(shù)據(jù)來(lái)構(gòu)建，例如車輛共享的傳感器數(shù)據(jù)、道路基礎(chǔ)設(shè)施共享的數(shù)據(jù)或地圖內(nèi)容提供商共享的數(shù)據(jù)等等。

5GCroCo將就生成高清地圖所需的數(shù)據(jù)如何在車輛、數(shù)據(jù)服務(wù)器和地圖供應(yīng)商之間進(jìn)行交換，以及如何進(jìn)行結(jié)構(gòu)化，達(dá)成共識(shí)。重點(diǎn)將放在三個(gè)特定的場(chǎng)景和應(yīng)用上:

1)? 自動(dòng)駕駛汽車的大規(guī)模優(yōu)化路線選擇：詳細(xì)的路線規(guī)劃能力是自動(dòng)駕駛汽車的一個(gè)強(qiáng)制性部分，包括大規(guī)模的規(guī)劃，以估計(jì)從起點(diǎn)到目的地的最佳路線。

2) ??小規(guī)模的機(jī)動(dòng)車規(guī)劃和執(zhí)行，如選擇正確的車道：由于特殊的地理需求和道路條件，道路上的一些地方，如環(huán)島、隧道或橋梁需要特別考慮。在這些特殊情況下，高清地圖應(yīng)能在路線和機(jī)動(dòng)車規(guī)劃方面發(fā)揮良好的作用，并具有良好的定位精度。

3)??? 在危險(xiǎn)情況下更新路線:自動(dòng)駕駛車輛應(yīng)避免因事故、交通堵塞或任何其他危險(xiǎn)而被困在隊(duì)列中，在到達(dá)目的地之前切換到備用路線，這要求地圖是最新的。這可以通過(guò)利用車輛傳感器或道路基礎(chǔ)設(shè)施共享的環(huán)境或危險(xiǎn)通知信息來(lái)實(shí)現(xiàn)，以便重新計(jì)算最佳路線。

C.?預(yù)期合作防撞(ACCA)

在高速上，典型的獨(dú)立傳感系統(tǒng)（如雷達(dá)、照相機(jī)、激光雷達(dá)）將沒(méi)有足夠的安全手段在所有情況下和以足夠的預(yù)期水平探測(cè)和定位道路上的危險(xiǎn)事件。在這種情況下，如果發(fā)現(xiàn)危險(xiǎn)事件過(guò)晚，將會(huì)觸發(fā)緊急制動(dòng)，甚至可能發(fā)生碰撞，這取決于摩擦條件。

5GCroCo將定義和試驗(yàn)合作解決方案，以預(yù)測(cè)此類危險(xiǎn)事件的檢測(cè)和定位，并促進(jìn)更順暢、更均勻的車輛反應(yīng)。這被稱為ACCA，在很多情況下都很有用，例如:

暫時(shí)的靜態(tài)事件，如交通堵塞。

高減速、緊急制動(dòng)或前方車輛的意外機(jī)動(dòng)（對(duì)自我的車輛有或無(wú)可見(jiàn)性）。

插隊(duì)預(yù)期，例如當(dāng)車輛突然從另一條車道開(kāi)進(jìn)來(lái)時(shí)。

合作車輛（或路邊基礎(chǔ)設(shè)施）將向特定的服務(wù)器上傳一組信息，如狀態(tài)（如位置、速度、加速度）、檢測(cè)到的事件和一些傳感器數(shù)據(jù)（攝像頭/雷達(dá)流，或基于標(biāo)準(zhǔn)化方法的任何其他信息，如合作感知信息）。

這些數(shù)據(jù)將被本地服務(wù)器（如移動(dòng)邊緣計(jì)算--MEC--服務(wù)器）用來(lái)創(chuàng)建一個(gè)機(jī)外動(dòng)態(tài)地圖，該地圖根據(jù)已知的道路拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)來(lái)處理和整合所有收集的信息。機(jī)外分布式服務(wù)是用來(lái)：

將從車輛收到的數(shù)據(jù)與來(lái)自道路運(yùn)營(yíng)商等的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總和整合。

獨(dú)立管理（按車輛或按地理區(qū)域）動(dòng)態(tài)信息，特別是在交通擁擠的地區(qū)。

從分布式動(dòng)態(tài)地圖中推斷出特定用戶的相關(guān)內(nèi)容。

確保向鄰近的MECs移交工作。

確保不同國(guó)家和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商之間的漫游。

IV.5gCroco中的5g技術(shù)

5GCroCo已經(jīng)確定了一套關(guān)鍵的5G技術(shù)，這些技術(shù)將成為CCAM的推動(dòng)者。?它們都在以前和正在進(jìn)行的研究和創(chuàng)新項(xiàng)目中得到了徹底評(píng)估。其中一些甚至已經(jīng)進(jìn)行了商業(yè)化部署。5GCroCo的動(dòng)機(jī)是使它們?cè)诳缇场⒖鏜NO、跨供應(yīng)商和跨OEM部署中也能實(shí)現(xiàn)其在整體QoS實(shí)現(xiàn)方面的目的和作用。在這種情況下，服務(wù)的連續(xù)性是一個(gè)特別的目標(biāo)。已確定的關(guān)鍵技術(shù)有：

基于MEC的分布式計(jì)算。

預(yù)測(cè)性QoS。

采用網(wǎng)絡(luò)切片的E2E QoS。

移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持的精確定位。

安全。

將在5GCroCo中為上一節(jié)所述的用例研究和試驗(yàn)的V2X服務(wù)具有獨(dú)特的特點(diǎn)，使這些技術(shù)的使用特別有趣。

首先，興趣范圍有限。信息通常只需要靠近產(chǎn)生信息的地方。許多應(yīng)用程序都是如此，但并非所有應(yīng)用程序都是如此。它特別適用于高清地圖的生成和分發(fā)以及ACCA的用例。因此，省略蜂窩網(wǎng)絡(luò)的直接通信和支持MEC的蜂窩網(wǎng)絡(luò)必須是V2X架構(gòu)的一部分。

第二個(gè)獨(dú)特的屬性是多OEM和多MNO的挑戰(zhàn)。這一條與第一條緊密相連。對(duì)于典型的移動(dòng)無(wú)線電網(wǎng)絡(luò)服務(wù)，如語(yǔ)音和數(shù)據(jù)通信，移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商、車輛云和公共數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)之間的對(duì)等點(diǎn)位于遠(yuǎn)離"邊緣 "的地方并不重要。在一個(gè)支持MEC的V2X架構(gòu)中，這個(gè)問(wèn)題必須得到解決，而解決方案不能是只有一個(gè)MEC供應(yīng)商。

第三個(gè)獨(dú)特的屬性是道路管理局作為另一個(gè)信息來(lái)源和接收器的作用。這伴隨著往往是封閉的，有時(shí)甚至是專有的信息技術(shù)（IT）系統(tǒng)，需要在一個(gè)支持MEC的分布式計(jì)算V2X網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)中進(jìn)行整合。由此產(chǎn)生的一個(gè)特殊挑戰(zhàn)是，跨越國(guó)家(在某些情況下還包括區(qū)域)邊界會(huì)導(dǎo)致一個(gè)新的道路管理機(jī)構(gòu)，它擁有自己的IT基礎(chǔ)設(shè)施。

通過(guò)這些技術(shù)，5GCroCo將解決現(xiàn)有蜂窩式V2X技術(shù)（如LTERelease 14）的差距，增強(qiáng)5G網(wǎng)絡(luò)的一些關(guān)鍵性能指標(biāo)（KPI），如延遲、可靠性、分組錯(cuò)誤率等，甚至在跨國(guó)、跨MNO、跨OEM和跨供應(yīng)商的操作下。

在以下幾個(gè)小節(jié)中，我們將進(jìn)一步闡述這些技術(shù)中的每一項(xiàng)所要解決的挑戰(zhàn)。

A.?基于MEC的分布式計(jì)算

移動(dòng)邊緣計(jì)算/云和多接入邊緣計(jì)算/云都是縮寫(xiě)為 "MEC "的術(shù)語(yǔ)，通常與一個(gè)或多個(gè)基站共用的計(jì)算資源有關(guān)。5GCroCo項(xiàng)目使用的MEC定義并不嚴(yán)格限定于MEC的地理位置，而是在這種MEC實(shí)例上運(yùn)行的應(yīng)用程序在與MEC相關(guān)的基站之間的延遲非常低。服務(wù)于有限地理區(qū)域的本地MEC實(shí)例與車輛的流動(dòng)性相結(jié)合，導(dǎo)致處理特定車輛的MEC實(shí)例的頻繁變化（即MEC移交）。對(duì)于這個(gè)和其他MEC相關(guān)的挑戰(zhàn)，5GCroCo將定義通用的MEC-enabled分布式計(jì)算架構(gòu)和最佳實(shí)踐，以部署構(gòu)成三個(gè)項(xiàng)目用例的服務(wù)所需的微服務(wù)，以及V2X背景下通常遇到的其他服務(wù)。目標(biāo)是在網(wǎng)絡(luò)性能與部署復(fù)雜性和成本之間達(dá)到最佳平衡。

B.?預(yù)測(cè)性QoS

生命安全往往可以用可用性或性能下降來(lái)?yè)Q取。在V2X的背景下，它可能意味著增加車輛間的距離，因此，減少交通吞吐量，甚至停止車輛。為此，必須監(jiān)測(cè)通信系統(tǒng)的狀態(tài)，檢測(cè)故障，并通知應(yīng)用程序/服務(wù)。以前的研究活動(dòng)（例如，[6]）表明，網(wǎng)絡(luò)故障的瞬時(shí)信息往往不足以保證功能安全。車輛可能需要時(shí)間來(lái)進(jìn)入安全狀態(tài)，并可能需要在此過(guò)程中依賴通信，例如，通知周圍的汽車或查詢應(yīng)用服務(wù)在當(dāng)前情況下達(dá)到安全狀態(tài)的最佳可能性。

5CroCo關(guān)于預(yù)測(cè)性QoS的目標(biāo)是將范圍從純粹的無(wú)線接入網(wǎng)（RAN）擴(kuò)大到端到端的評(píng)估。冗余是可靠通信的關(guān)鍵，將對(duì)RAN、核心和后端進(jìn)行評(píng)估，特別關(guān)注支持MEC的分布式計(jì)算如何確保冗余、故障切換和快速恢復(fù)機(jī)制。5GCroCo將擴(kuò)展網(wǎng)絡(luò)，對(duì)特定地點(diǎn)的QoS進(jìn)行非?？煽康念A(yù)測(cè)。在該項(xiàng)目中，我們將通過(guò)在現(xiàn)實(shí)場(chǎng)景中評(píng)估現(xiàn)有的預(yù)測(cè)性QoS算法來(lái)確定其性能和適用性，并發(fā)展基礎(chǔ)接口和架構(gòu)以實(shí)現(xiàn)跨境和跨MNO預(yù)測(cè)性QoS。

C.?端到端QoS網(wǎng)絡(luò)切片

網(wǎng)絡(luò)切片是一種技術(shù)，它為MNOs提供了廣泛的選項(xiàng)來(lái)實(shí)例化一個(gè)或多個(gè)虛擬網(wǎng)絡(luò)。雖然不同的標(biāo)準(zhǔn)（如3GPPRel.15，ETSI-MEC）和數(shù)據(jù)中心技術(shù)為在一個(gè)共享的基礎(chǔ)設(shè)施上靈活和可控地實(shí)例化多個(gè)邏輯網(wǎng)絡(luò)鋪平了道路，但應(yīng)該部署多少和哪種片斷以及何時(shí)部署自然沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化。

5GCroCo將通過(guò)考慮整個(gè)解決方案空間來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題，即從完全沒(méi)有專用V2X切片的假設(shè)開(kāi)始（非常不可能），到非常細(xì)化的區(qū)分，從而為幾乎所有服務(wù)提供一個(gè)或多個(gè)專用切片，就像上述三個(gè)用例中的每一個(gè)一樣。事實(shí)會(huì)在中間，取決于每個(gè)移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)營(yíng)商當(dāng)前和計(jì)劃的基礎(chǔ)設(shè)施部署。

D. 移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)支持的精確定位

在5GCroCo開(kāi)發(fā)的用于合作、連接和自動(dòng)駕駛汽車的先進(jìn)智能交通系統(tǒng)（ITS）服務(wù)需要向移動(dòng)的車輛提供厘米級(jí)的準(zhǔn)確定位。目前的GNSS（全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)）無(wú)法支持這種精度，特別是在城市環(huán)境中（例如，由于城市峽谷）。5GCroCo將設(shè)計(jì)和驗(yàn)證創(chuàng)新，以提供由5G網(wǎng)絡(luò)支持的厘米級(jí)定位。

5GCroCo將從一個(gè)整體的角度來(lái)處理定位問(wèn)題，考慮依賴和獨(dú)立于無(wú)線接入技術(shù)（RAT）的方法，以及混合方法。作為依賴RAT的方法，5GCroCo將研究PHY層對(duì)5G NR（新無(wú)線電）的擴(kuò)展，允許用戶設(shè)備（UE）獲得所需的精確位置。

E. 安全問(wèn)題

5GCroCo的一個(gè)關(guān)鍵目標(biāo)是保證在所涉及的IT基礎(chǔ)設(shè)施的所有領(lǐng)域達(dá)到最先進(jìn)的安全標(biāo)準(zhǔn)。整體架構(gòu)、通信協(xié)議、軟件和硬件應(yīng)實(shí)施適當(dāng)?shù)拇胧?，確保維護(hù)安全目標(biāo)，包括保密性、完整性、可用性和真實(shí)性。嚴(yán)格遵守《通用數(shù)據(jù)保護(hù)條例》（GDPR）中關(guān)于數(shù)據(jù)隱私的規(guī)定，也是不可或缺的一部分。

沿著項(xiàng)目的不同階段，將對(duì)包括隱私、保密性、完整性、可用性和真實(shí)性在內(nèi)的安全方面進(jìn)行評(píng)估。特別關(guān)注的是第一個(gè)問(wèn)題，即隱私問(wèn)題，因?yàn)樵谶@里我們預(yù)計(jì)V2X（車輛到任何東西）的具體挑戰(zhàn)。現(xiàn)有的3GPP安全機(jī)制將被評(píng)估，差距將被確定。彌補(bǔ)這些差距的解決方案將被定義，最好是依靠IETF、ETSI-ITS和其他SDO中定義的標(biāo)準(zhǔn)互聯(lián)網(wǎng)或C-ITS特定機(jī)制。

V.5gcroco測(cè)試點(diǎn)

5GCroCo將進(jìn)行大規(guī)模和小規(guī)模的試驗(yàn)，以驗(yàn)證第四節(jié)所述的5G技術(shù)，用于第三節(jié)所述的三個(gè)用例，特別是在跨境、跨供應(yīng)商、跨OEM和跨MNO環(huán)境中。

A.?5GCroCo 跨境通道

5GCroCo將集中在5G歐洲走廊進(jìn)行大規(guī)模試驗(yàn)，該走廊連接法國(guó)、德國(guó)和盧森堡的城市，是通過(guò)幾個(gè)區(qū)域協(xié)議促進(jìn)的泛歐5G走廊網(wǎng)絡(luò)的一部分（見(jiàn)圖1）。這些協(xié)議允許歐洲擁有數(shù)百公里的高速公路，在那里可以進(jìn)行測(cè)試，直到汽車在某些條件下可以在司機(jī)在場(chǎng)的情況下自主駕駛的階段（第三級(jí)自動(dòng)化）。這些走廊得到了歐盟委員會(huì)的支持，作為其5G行動(dòng)計(jì)劃的一部分，其目的是確保在本十年結(jié)束前實(shí)現(xiàn)5G技術(shù)的商業(yè)部署。

圖1.5G走廊地圖，5GCroCo將在其中進(jìn)行跨國(guó)CCAM 5G啟用試驗(yàn)。

B.?5GCroCo?試點(diǎn)

除了在走廊上進(jìn)行大規(guī)模試驗(yàn)外，5GCroCo還計(jì)劃部署地方試點(diǎn)，作為在走廊上大規(guī)模部署前的一個(gè)步驟。這些試點(diǎn)項(xiàng)目將部署在法國(guó)巴黎南部的Montlhéry-UTAC，德國(guó)的兩個(gè)項(xiàng)目（A9高速公路的一個(gè)路段和慕尼黑市中心的一個(gè)測(cè)試點(diǎn)），以及西班牙巴塞羅那市的一個(gè)項(xiàng)目，那里將模擬一個(gè)跨境城市環(huán)境。這些試點(diǎn)將允許在本地(地理上靠近不同的參與合作伙伴)測(cè)試5G功能，并可能在受限的封閉區(qū)域進(jìn)行測(cè)試，從而可以管理在大規(guī)模走廊進(jìn)行試驗(yàn)的復(fù)雜性。這些試驗(yàn)將允許選擇和微調(diào)5G功能，然后將其納入大規(guī)模試驗(yàn)中，從而減少與部署和試驗(yàn)相關(guān)的不確定性。

C.?關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)（KPI）

5GCroCo的方法將是根據(jù)關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)的測(cè)量，持續(xù)監(jiān)測(cè)和評(píng)估試驗(yàn)中擬議的5G創(chuàng)新的性能。首先，將考慮與電信運(yùn)營(yíng)有關(guān)的KPI。這些指標(biāo)包括吞吐量、延遲/延時(shí)、分組錯(cuò)誤率、可靠性、交接時(shí)的呼叫中斷、分組錯(cuò)誤率、用戶設(shè)備支持的最大速度等。

此外，從面向應(yīng)用的角度來(lái)看，也會(huì)有與特定用例相關(guān)的關(guān)鍵績(jī)效指標(biāo)，如制動(dòng)時(shí)間、預(yù)期時(shí)間、服務(wù)中斷時(shí)間等。

VI.自動(dòng)駕駛新生態(tài)系統(tǒng)中的商業(yè)創(chuàng)新

除了CCAM的5G試驗(yàn)外，研究和定義新的商業(yè)模式和成本/效益分析是5GCroCo的一個(gè)基本部分，以了解可以跨國(guó)界運(yùn)作的CCAM服務(wù)所產(chǎn)生的商業(yè)可能性。讓先進(jìn)的5G功能以跨境、跨電信廠商、跨汽車-OEM、跨MNO的方式運(yùn)行的可能性產(chǎn)生了一個(gè)新的創(chuàng)新舞臺(tái)。5GCroCo將分析在如此復(fù)雜的情況下部署5G的成本/效益關(guān)系，并開(kāi)發(fā)可以定義有效商業(yè)模式的工具。這一過(guò)程將與試驗(yàn)的部署同步進(jìn)行，從獲得的經(jīng)驗(yàn)中學(xué)習(xí)，了解所有利益相關(guān)者的需求，并減少部署5G基礎(chǔ)設(shè)施的不確定性，為CCAM提供前所未有的5G啟用服務(wù)。

VII.總結(jié)

5GCroCo是一項(xiàng)由歐盟委員會(huì)部分資助的創(chuàng)新行動(dòng)，來(lái)自電信和汽車行業(yè)的主要?dú)W洲合作伙伴共同努力，在跨境環(huán)境中大規(guī)模試驗(yàn)和驗(yàn)證5G技術(shù)，其任務(wù)是在向市場(chǎng)提供運(yùn)行在5G通信基礎(chǔ)設(shè)施之上的CCAM服務(wù)之前減少不確定性。?

5GCroCo還旨在確定商業(yè)機(jī)會(huì)，為顛覆性的CCAM服務(wù)定義新的商業(yè)模式，這可能得益于5G技術(shù)，并確保對(duì)電信和汽車行業(yè)的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)化機(jī)構(gòu)產(chǎn)生適當(dāng)?shù)挠绊憽?GCroCo是5GIA試驗(yàn)路線圖戰(zhàn)略v2.02的一個(gè)重要元素，直接與歐洲5G行動(dòng)計(jì)劃保持一致，并計(jì)劃為整個(gè)5G公私合作伙伴關(guān)系（5G-PPP）生態(tài)系統(tǒng)作出貢獻(xiàn)并與之同步。

編輯：黃飛

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