剛剛接觸無(wú)人機(jī)的小伙伴,應(yīng)該都時(shí)常聽(tīng)到GPS模式、運(yùn)動(dòng)模式、姿態(tài)模式這些名詞吧,那么他們都代表什么含義呢,今天就來(lái)給大家講講。
大疆的飛控都有以下三種飛行模式:
1、GPS模式:適合新手??啥c(diǎn)定位,(使用最頻繁的一種模式)
2、姿態(tài)模式:NAZA 沒(méi)有裝GPS,只能用此模式飛行。使用率一般,不能定點(diǎn)但可以定高。需要修正姿態(tài),適合有一定飛行經(jīng)驗(yàn)的玩家。
3、手動(dòng)模式:可以判定飛行器重心是否合適,傳說(shuō)可以救機(jī),或經(jīng)驗(yàn)豐富高手用于3D飛行,很少人使用。不定點(diǎn),不自動(dòng)修正姿態(tài)。
下面來(lái)詳細(xì)解釋一下:
1、GPS模式,大疆無(wú)人機(jī)稱(chēng)“P模式”。顧名思義,就是無(wú)人機(jī)使用GPS模塊或多方位視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停,指點(diǎn)飛行、規(guī)劃航線(xiàn)等都需要在該模式下進(jìn)行。
GPS信號(hào)良好時(shí),無(wú)人機(jī)可以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位
GPS信號(hào)較差但光照良好時(shí),無(wú)人機(jī)利用視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)定位,但懸停精度會(huì)變差
GPS信號(hào)較差并且光照條件也差的時(shí)候,無(wú)人機(jī)不能實(shí)現(xiàn)精確懸停,僅提供姿態(tài)增穏。無(wú)人機(jī)此時(shí)相當(dāng)于姿態(tài)模式。
2、運(yùn)動(dòng)模式,大疆無(wú)人機(jī)稱(chēng)“S模式”。在該模式無(wú)人機(jī)通過(guò)GPS模塊或下視視覺(jué)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確懸停,相比于GPS模式,該模式下操作無(wú)人機(jī)時(shí)靈敏度更高,速度更快。該模式主要為滿(mǎn)足部分熟練飛手體驗(yàn)競(jìng)速而設(shè)置。不建議新手嘗試。
3、姿態(tài)模式,大疆稱(chēng)為“A模式”。在該模式下,不使用GPS模塊和視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行定位,無(wú)人機(jī)僅提供姿態(tài)増穩(wěn)。實(shí)際操作中,無(wú)人機(jī)會(huì)明顯的出現(xiàn)漂移,無(wú)法懸停,需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)不斷修正無(wú)人機(jī)的位置。姿態(tài)模式考驗(yàn)的是飛手對(duì)于無(wú)人機(jī)的操控性。在一些緊急情況下,需要切換姿態(tài)模式。
4、手動(dòng)模式,大疆無(wú)人機(jī)默認(rèn)沒(méi)有該模式。一般用到手動(dòng)模式的,都是玩穿越機(jī)的老司機(jī),這種模式下,無(wú)人機(jī)的所有動(dòng)作包括穩(wěn)定姿態(tài)都需要飛手通過(guò)遙控器來(lái)控制,新手操作的話(huà),比較危險(xiǎn)。
大疆無(wú)人機(jī)可通過(guò)遙控器上的 飛行模式切換開(kāi)關(guān)進(jìn)行切換,在Dji Go應(yīng)用中設(shè)置允許切換飛行模式,之后便可以自由切換。
精靈3遙控器篇:P、A、 F 三種飛行模式的詳細(xì)說(shuō)明:
假如您想使用P模式以外的飛行模式,請(qǐng)按如下步驟操作:
在APP相機(jī)界面中,找到“飛控參數(shù)設(shè)置”,選擇“高級(jí)設(shè)置”,打開(kāi)“允許切換飛行模式”,才能使遙控的模式切換生效。否則遙控器切換檔位后,飛行器仍是默認(rèn)的P模式
?。ㄒ唬?P模式
精靈3的P模式是最為常用的模式,表現(xiàn)比較安全穩(wěn)定。
P模式又分為P-GPS、P-OPTI和P-Atti三種模式,
在遙控器切換到P檔時(shí),這三種模式根據(jù)條件不同自動(dòng)進(jìn)行切換,并不需要手動(dòng)調(diào)整。
[P-GPS]
P-GPS模式在衛(wèi)星數(shù)大于或等于6個(gè)時(shí)自動(dòng)啟用,
此時(shí)飛行器可以實(shí)現(xiàn)空中準(zhǔn)確懸停,而且衛(wèi)星數(shù)越多,飛行器的懸停精度越高。
假如飛行器高度低于3米,視覺(jué)定位系統(tǒng)滿(mǎn)足工作條件,同時(shí)提供視覺(jué)定位和超聲波增穩(wěn)。
因此,在P-GPS狀態(tài)下,飛行器在水平和豎直方向都比較穩(wěn)定。
?。跴-OPTI]
當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號(hào)或衛(wèi)星信號(hào)非常微弱,但飛行環(huán)境滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件時(shí),
飛行器將自動(dòng)切換到P-OPTI模式,這一模式僅限于飛行高度三米以下時(shí)使用。(超過(guò)3米高度,將為P-GPS或P-Atti模式。
此時(shí)視覺(jué)定位和超聲波模塊使飛行器在水平和垂直方向比較穩(wěn)定。
注意:在室內(nèi)飛行時(shí),假如地面和光照不滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件,那么飛行器無(wú)法使用這個(gè)模式,
將自動(dòng)切換到P-Atti模式(姿態(tài)模式)。
?。跴-Atti]
當(dāng)飛行器接收不到衛(wèi)星信號(hào)或衛(wèi)星信號(hào)非常微弱,飛行的地面也不滿(mǎn)足視覺(jué)定位條件時(shí),飛行器將自動(dòng)切換到P-Atti模式,即姿態(tài)模式。
在這一模式下飛行器僅能依靠氣壓計(jì)在豎直方向上相對(duì)穩(wěn)定,而水平方向表現(xiàn)為自然漂移。
因此 P-Atti模式下,您需要手動(dòng)調(diào)整飛行器的水平方向姿態(tài),此時(shí)返航點(diǎn)無(wú)法成功記錄。
這個(gè)模式下飛行器漂移存在炸機(jī)風(fēng)險(xiǎn),最好避免進(jìn)入這一模式。
建議新手在視矩內(nèi)的近處使用飛行器,并且遠(yuǎn)離建筑或樹(shù)木等障礙物,減少進(jìn)入該模式的風(fēng)險(xiǎn)。
?。ǘ?A模式
A模式是半手動(dòng)的姿態(tài)模式,在使用時(shí)飛行器的表現(xiàn)與P-Atti模式相同,
飛行器在豎直方向比較穩(wěn)定,水平方向表現(xiàn)為自然漂移。
這一模式是手動(dòng)選擇不使用GPS模塊,使飛行器不使用衛(wèi)星信號(hào)增穩(wěn),
與P-Atti的最大區(qū)別在于A模式是主動(dòng)選擇使用姿態(tài)模式,
而P-Atti模式則是由于條件不足被迫進(jìn)入姿態(tài)模式。
這一區(qū)別也使A模式在衛(wèi)星信號(hào)良好的情況下可以記錄返航點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確返航。
P-Atti模式由于是衛(wèi)星信號(hào)不足被動(dòng)進(jìn)入的,所以無(wú)法記錄返航點(diǎn),也無(wú)法準(zhǔn)確返航。
?。ㄈ?F模式
F模式是高級(jí)應(yīng)用模式。目前僅能使用F模式中的航向鎖定功能。
航向鎖定功能是用于確定一個(gè)飛行坐標(biāo)系,X軸正方向?yàn)樗较蛴?,Y軸正方向?yàn)樗较蚯埃?/p>
當(dāng)飛行器處于航向鎖定狀態(tài)時(shí),無(wú)論機(jī)頭朝向是哪邊,飛行器對(duì)遙控信號(hào)的響應(yīng)如下:
控制飛行器向右飛行時(shí),飛行方向與X軸正方向一致;
控制飛行器向前飛行時(shí),飛行方向與Y軸正方向一致。
因此,航向鎖定又稱(chēng)為無(wú)機(jī)頭模式。
航向鎖定功能的開(kāi)啟辦法如下:在飛控參數(shù)設(shè)置頁(yè)面,找到高級(jí)功能選項(xiàng),
點(diǎn)擊進(jìn)入后選擇允許切換飛行模式和允許航向鎖定模式。
請(qǐng)將遙控器切換到F檔,
飛行器的機(jī)頭方向已經(jīng)設(shè)為Y軸正方向,向右飛行的方向即為X軸正方向,
坐標(biāo)系確定不因機(jī)頭旋轉(zhuǎn)而改變。在高級(jí)功能選項(xiàng)中可重置坐標(biāo)系的X和Y軸正方向。
小編提醒您最好不要切換飛行模式,GPS模式自帶穩(wěn)定和位置信息,所以飛行起來(lái)比較簡(jiǎn)單,而且飛行時(shí)候飄逸很小或者沒(méi),但是一旦切到姿態(tài)模式或者手動(dòng)模式飛行器就會(huì)飄逸,高度會(huì)變化,所以控制起來(lái)難度增大,新手不建議切換。模式切換按鍵在左上角,一般切斷自動(dòng)返航或者失控保護(hù)的時(shí)候切到姿態(tài)在切回GPS來(lái)打斷自動(dòng)返航行為的。
評(píng)論