2017年11月2至3日由中國公路學(xué)會(huì)主辦的“無人機(jī)在公路領(lǐng)域應(yīng)用技術(shù)研討會(huì)”在江蘇南京勝利召開。本次研討會(huì)的順利召開也標(biāo)志著我國正式進(jìn)入了交通管理的“空地一體”的立體化管理時(shí)代。隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的快速發(fā)展，智能硬件已開始向小型化、低成本、低功耗的方向邁進(jìn)，為向科技要警力，進(jìn)一步提升交通管理水平，無人機(jī)作為一種新型的科技產(chǎn)品在道路交通管理中逐漸得到應(yīng)用。

一、收費(fèi)工作

收費(fèi)工作相對(duì)其他部門的工作相對(duì)固定。在收費(fèi)工作中，對(duì)于綠通車的查驗(yàn)一直是比較有難度的，尤其是大型車輛，車輛本身比較高，加之有外部篷布進(jìn)行包裹所以查驗(yàn)起來比較困難。現(xiàn)在的查驗(yàn)方式司機(jī)打開篷布后查驗(yàn)人員需要爬到車頂進(jìn)行查驗(yàn)，這樣的查驗(yàn)方式對(duì)查驗(yàn)人員的人身安全沒有任何保障，一旦發(fā)生墜車將會(huì)對(duì)收費(fèi)人員造成傷害。對(duì)于這種車輛，我們可以采用無人機(jī)升空查驗(yàn)的方式進(jìn)行查驗(yàn)。飛機(jī)升空后，采用飛機(jī)“定點(diǎn)環(huán)繞”飛行的動(dòng)作對(duì)查驗(yàn)車輛進(jìn)行拍攝查驗(yàn)。拍照后再將圖片上傳到交通運(yùn)輸部“免費(fèi)車輛查驗(yàn)系統(tǒng)”中。

無人機(jī)對(duì)于這種大型綠通車輛查驗(yàn)相比于現(xiàn)在的查驗(yàn)方法其優(yōu)勢(shì)在于可以運(yùn)用無人機(jī)的高空視角可以更全面的對(duì)車輛進(jìn)行查驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)可以問題。其次就是可以排除查驗(yàn)人員墜車的風(fēng)險(xiǎn)。

二、信息工作

信息部門的工作我認(rèn)識(shí)到的信息部門可以分為兩個(gè)方面，一方面是道路路況的實(shí)時(shí)監(jiān)控和及時(shí)發(fā)布，另一個(gè)就是對(duì)轄區(qū)內(nèi)所有設(shè)備設(shè)施進(jìn)行建設(shè)、維修、維護(hù)。第一方面的工作與路政的工作有交叉在路政工作中會(huì)詳細(xì)闡述。在此主要介紹第二個(gè)方面的工作。在轄區(qū)內(nèi)我們有很多的高空設(shè)備，例如高桿燈，攝像頭、LED顯示屏、收費(fèi)雨棚等設(shè)施設(shè)備。對(duì)于這些設(shè)施設(shè)備的檢查目前主要的檢查和維護(hù)手段只要是人員通過舉升車的舉升進(jìn)行維護(hù)。如果采用無人機(jī)進(jìn)行高空設(shè)施設(shè)備的巡查與維護(hù)相比于傳統(tǒng)方法能更直接的觀看到設(shè)施設(shè)備的情況，并可以利用飛機(jī)上的熱成像攝像頭快速的發(fā)現(xiàn)某些線路不同的情況，為維修人員的維修提供準(zhǔn)確的依據(jù)，便于維修人員的快速維修。

三、養(yǎng)護(hù)工作

養(yǎng)護(hù)部門可以運(yùn)用無人機(jī)的高空視角對(duì)于高速路面進(jìn)行巡查工作，通過無人機(jī)內(nèi)置的系統(tǒng)軟件可以在飛行過程中直接對(duì)發(fā)現(xiàn)的路面問題進(jìn)行快速且準(zhǔn)確的定位，在飛行過程中直接對(duì)于路面的坑洼、斷裂等位置直接測(cè)算出損壞的面積。相對(duì)于現(xiàn)在的養(yǎng)護(hù)工人工巡查會(huì)更直接更高效。我們運(yùn)管中心管理著20多公里的高架路和一座特大橋。對(duì)于橋身的檢查一直是一個(gè)難題，只要原因就是體積大且對(duì)橋身和橋基等位置無法近距離觀察。我們可以采用無人機(jī)進(jìn)行高空巡查，對(duì)于重點(diǎn)位置拍攝視頻實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)化為三維圖，工程師可以實(shí)時(shí)的在后臺(tái)進(jìn)行三維圖對(duì)比，及時(shí)發(fā)現(xiàn)問題。其次就是對(duì)于綠色植被的打理工作。專業(yè)的植保型無人機(jī)可以替代人工對(duì)種植作物進(jìn)行澆水和打藥工作。

四、路管工作

路管工作是無人機(jī)使用的一個(gè)重要領(lǐng)域。我們路管中心的主要工作主要分為兩部分，第一部分是對(duì)高速公路主路上的工作這包括：對(duì)轄區(qū)內(nèi)道路進(jìn)行日常的巡查保障道路的安全暢通；對(duì)道路上的障礙物和故障車輛、事故車輛車輛進(jìn)行及時(shí)清障；協(xié)助交警處理轄區(qū)道路上的交通事故；車隊(duì)的安全護(hù)衛(wèi)與警戒工作。第二部分是對(duì)高速公路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)內(nèi)的工作這包括：對(duì)建構(gòu)區(qū)進(jìn)行安全巡查防止護(hù)欄被破壞；防止非法在建構(gòu)區(qū)內(nèi)進(jìn)行違規(guī)設(shè)置廣告牌、偷挖盜采等違規(guī)行為；防止非工作人員和牲畜誤入到建構(gòu)區(qū)內(nèi)；對(duì)高速公路的路基進(jìn)行安全巡查防止人為或者自然原因?qū)е碌穆坊?、橋基損壞。

目前我們采取的是定點(diǎn)車巡加視頻監(jiān)控巡查的巡查模式。這兩種巡查方式的優(yōu)點(diǎn)是能即使的處置在巡查過程中所發(fā)現(xiàn)的問題，缺點(diǎn)是耗時(shí)比較長(zhǎng)（尤其是車巡）、無法巡查到所有路段的情況（視頻監(jiān)控巡查）、巡查成本高、巡查風(fēng)險(xiǎn)高、由于是固定時(shí)間段進(jìn)行巡查容易被某些違法分子掌握規(guī)律、無法對(duì)高架路兩側(cè)的建構(gòu)區(qū)進(jìn)行巡查、無法對(duì)橋基底部進(jìn)行巡查、在非車巡時(shí)間段外無法及時(shí)制止違規(guī)作業(yè)、無法及時(shí)對(duì)違法行為進(jìn)行取證等弊端。

無人機(jī)巡查作為車巡和視頻巡查的另一種巡查手段能有效的解決以上的問題。以大疆M210V型無人機(jī)為例，該飛機(jī)的人工操控飛行半徑為7公里，最高巡航速度約65公里/小時(shí)，掛載攝像機(jī)續(xù)航時(shí)間為38分鐘，具有長(zhǎng)距離自主航線巡視飛行、定點(diǎn)懸停飛行、自主降落、定向抓拍錄像、道路警示、實(shí)時(shí)語音交互、視頻實(shí)時(shí)回傳等功能。這些功能的運(yùn)用能高效的對(duì)道路進(jìn)行巡查，為指揮人員的預(yù)判和決策提供及時(shí)有效的依據(jù)。

目前我們路管中心的工作難點(diǎn)是濟(jì)廣高速濟(jì)南到小許家段的20余公里的高架路的巡查不到位的問題。由于本路段是高架路我們的巡查人員和視頻監(jiān)控設(shè)備只能對(duì)橋面進(jìn)行巡查無法對(duì)高速路兩側(cè)50米范圍內(nèi)的建構(gòu)區(qū)進(jìn)行巡查，無法對(duì)高架路的路基進(jìn)行巡查。我們采用無人機(jī)的巡查方式在120米高空運(yùn)用機(jī)載云臺(tái)上的4K相機(jī)進(jìn)行巡查可有效的解決以上工作難點(diǎn)，且具有耗時(shí)短、費(fèi)用低、風(fēng)險(xiǎn)低的特點(diǎn)。

除了現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)巡查，另外一個(gè)重要方面就是車輛引導(dǎo)。在發(fā)生重大交通事故造成大量壓車且道路造成阻塞我路管人員無法及時(shí)達(dá)到現(xiàn)場(chǎng)時(shí)可以讓無人機(jī)先期到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)，利用無人機(jī)上攜帶的LED顯示屏和擴(kuò)音喇叭指揮事故現(xiàn)場(chǎng)。

疫情期間我們運(yùn)用植保無人機(jī)對(duì)于疫情來濟(jì)的一輛事故車輛進(jìn)行了高空無人消殺作業(yè)，消殺完畢后再進(jìn)行車輛清障，極大的保護(hù)了清障人員的人身安全和環(huán)境安全。同樣的技術(shù)也可以采用到對(duì)對(duì)危險(xiǎn)品車輛的泄露等事故的處理之中。

路管工作是交通管理的主戰(zhàn)場(chǎng)，也是應(yīng)急處置工作的重要支撐點(diǎn)，隨著省際主線收費(fèi)站取消和ETC的廣泛應(yīng)用，常規(guī)的定點(diǎn)執(zhí)勤管理手段將失去作用，給高速公路交通管理帶來重大挑戰(zhàn)，我們可以采用“智能無人機(jī)+”的路管模式為基礎(chǔ)，推動(dòng)傳統(tǒng)勤務(wù)向現(xiàn)代勤務(wù)轉(zhuǎn)變，實(shí)現(xiàn)高速公路車輛巡邏、定點(diǎn)值守、道口執(zhí)勤、視頻巡檢、空中巡查的“空地一體”立體化交通管理方式。

廣泛的開展無人機(jī)在高速公路日常運(yùn)營(yíng)中的應(yīng)用即是我們實(shí)現(xiàn)高速管理工作的新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換，也是積極響應(yīng)公司科技強(qiáng)企的重要舉措。

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