隨著近年來電網飛速發(fā)展，采用多旋翼無人機巡檢變電站設備也有效的提高了巡檢工作質量。

那么，無人機是如何克服強電磁干擾，實現高壓線路、變電站巡檢的呢？RTK定位技術起著重要作用。

在認識RTK定位技術之前，我們需要先了解衛(wèi)星定位技術，又稱GNSS技術：

該技術通過測量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機之間的距離，綜合多顆衛(wèi)星數據，從而運算出接收機的具體位置。因為需要計算三維位置及偏差，所以需要至少4 顆衛(wèi)星。

GNSS技術的優(yōu)勢是：觀測時間短、提供三維坐標、操作簡便、全天候工作、功能多、成本低。

但GNSS 技術也有它的弊端，它可能因為各種原因產生定位誤差，比如，在信號傳播過程中，大氣層、高樓等各中障礙物的反射會帶來測距誤差。

這種誤差可到達10m級別，從而無法滿足某些定位精度要求高的行業(yè)，這時RTK定位技術就應運而生。

什么是RTK定位技術？

RTK是Real- time kinematic的縮寫，即實時動態(tài)，又稱載波相位差分技術。RTK是一種能夠提高GNSS系統(tǒng)定位精度的技術，它能夠將GNSS系統(tǒng)的定位誤差縮減到厘米級。

將RTK定位技術應用到無人機中，使得無人機具有高精度的定位及抗磁干擾能力。

當無人機進入變電站等強干擾的飛行區(qū)域時，即使無人機使用RTK定位技術，強大的磁場依然會干擾無人機的電子羅盤，使其無法準確判斷航向，導致懸停位置發(fā)生偏移，增加飛行危險性。

針對此種情況，將雙天線測向技術應用到無人機RTK定位技術上。原有的無人機RTK定位技術只有一根天線，僅能獲得流動站與基準站的精準位置關系，無法提供準確的流動站航向信息。而雙天線測向技術在流動站一根天線的基礎上另外又增一根天線，流動站分別將兩路信號接收解算后，以其中一路接收天線的數據做基準，向另一路接收天線發(fā)送解算修正信息，完成天線2跟天線1的相對精準定位，從而獲得兩根天線之間的相對矢量。

該矢量經過數據處理后可為無人機提供航向信息，使無人機獲得高精度的二維信息，即位置與航向信息。天線之間的相對距離越遠，定向精度越高。

利用無人機機載設備拍攝紅外和可見光照片，對變電站開展全站紅外普查和高處構架電氣設備及連接部件的精細化巡檢

利用無人機特有的高空角度優(yōu)勢，在不同位置對設備進行全方位檢查，特別是高處金具裂紋、缺銷子等地面巡檢難以發(fā)現的隱患，及時消缺，確保設備安全穩(wěn)定運行。

RtK技術在變電站巡檢中的應用，為無人機帶來了更強大的抗磁干擾能力與精準定位能力，即使在變電站等磁場干擾較強的區(qū)域，也依然能靠近電力設施，在電子羅盤受擾后提供精準航向信息，保證定位精度，降低飛行風險、提高作業(yè)效率，有效解決了無人機在變電站巡檢工作的可靠性，對變電站人工和機器人巡檢進行有限的補充。