十二五”期間，我國電網(wǎng)高速發(fā)展，輸電線路總長度超過了118萬公里，規(guī)模已躍居世界首位，“十三五”期間將達(dá)到159萬公里。但輸電線路分散、面積廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，人力巡線成本高、花費時間長、困難大、風(fēng)險高，已經(jīng)很難滿足需求。運用無人機(jī)能夠“多快好省”的完成電力巡檢任務(wù)，因此也逐漸在國內(nèi)推廣、普及。

中飛艾維成立于2009年，一直在研發(fā)基于無人機(jī)的電力巡線解決方案，效率可以達(dá)到達(dá)到傳統(tǒng)人工巡線的20倍以上，準(zhǔn)確率在10倍以上，目前已經(jīng)在全國20多個省市進(jìn)行作業(yè)。官方表示，公司是與電網(wǎng)合作最久、巡線里程最長、市場覆蓋最廣的企業(yè)。

與其他行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)不同，巡線無人機(jī)對防風(fēng)、防火、防塵、防電磁、防靜電等都有較高的要求。團(tuán)隊經(jīng)過調(diào)研發(fā)現(xiàn)，市面上的無人機(jī)還很難滿足這樣的要求，為此花費多年時間，研發(fā)了包括RX400、RX600、RX800電動多旋翼無人機(jī)、FE200、FE300電動固定翼無人機(jī)在內(nèi)的多款無人機(jī)機(jī)型，采用一體成型設(shè)計，重量輕、風(fēng)阻小，續(xù)航時間30分鐘-70分鐘不等，可搭載1-3公斤不等的載荷，可適用于普通場景及地形復(fù)雜、氣候異常的場景，結(jié)合團(tuán)隊多年積累的巡線作業(yè)經(jīng)驗以及專業(yè)的飛手團(tuán)隊，中飛艾維在市場上頻獲佳績。

無人機(jī)巡線，機(jī)器必須能夠精準(zhǔn)采集到輸電線路的精確信息。團(tuán)隊研發(fā)了基于高精度定位技術(shù)的導(dǎo)航方案，可沿預(yù)設(shè)路線自動完成飛行與拍攝，準(zhǔn)確度可以達(dá)到厘米級 。團(tuán)隊起步早，從初期就開始有計劃的收集精準(zhǔn)的電塔空間位置信息，搭建電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫，并基于此規(guī)劃無人機(jī)巡線的線路，確定巡檢過程中每一個拍攝點的拍攝位置和拍攝角度，保證無人機(jī)巡線的準(zhǔn)確性。中飛艾維的無人機(jī)可以搭載紅外測溫儀、激光雷達(dá)等多種檢測設(shè)備。團(tuán)隊也研發(fā)了基于這些拍攝設(shè)備的圖像分析方案。官方表示，目前檢出率、準(zhǔn)確率是傳統(tǒng)人工巡線的10倍以上。

在國內(nèi)，電網(wǎng)的巡線業(yè)務(wù)一般是由當(dāng)?shù)氐碾娏Σ块T進(jìn)行運營，且需要經(jīng)過招投標(biāo)流程，這也意味著客戶相對分散。團(tuán)隊除了自有營銷團(tuán)隊之外，也在各地建立了渠道，獲取訂單后由公司飛行作業(yè)和后期數(shù)據(jù)分析交付成果。

團(tuán)隊2010年起開始與國家電網(wǎng)北京超電壓合作，開始研發(fā)電網(wǎng)特殊巡線的無人機(jī)系統(tǒng)。2011年在河北、山西等地開展無人機(jī)輸電線巡線項目，并在4800米海拔的西藏地區(qū)進(jìn)行了測試。2012年團(tuán)隊成為國家電網(wǎng)多省首次無人機(jī)招標(biāo)采購中唯一中標(biāo)單位，并于同年與南方電網(wǎng)開展首個南網(wǎng)無人機(jī)項目。2013年開始承接國家電網(wǎng)固定翼無人機(jī)電力巡檢服務(wù)項目，并與內(nèi)蒙古電力集團(tuán)開展合作。2015年中標(biāo)南方電網(wǎng)首個無人機(jī)作業(yè)服務(wù)外包項目在廣東開展無人機(jī)巡線服務(wù)。截至今日，公司已經(jīng)在超過20個省市開展了巡線作業(yè)。

電網(wǎng)的巡線業(yè)務(wù)一般是分散運營，目前不少行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)公司也都看重了這一市場。中飛艾維認(rèn)為公司在這方面擁有兩方面的優(yōu)勢。一是團(tuán)隊擁有豐富電力巡檢和無人機(jī)行業(yè)經(jīng)驗，核心團(tuán)隊成員來自北京供電公司、首都通用航空有限公司、施耐德、ABB、中興通訊、四方股份、榮信電力電子、美國波音公司等知名企業(yè)，擁有十余年的行業(yè)經(jīng)驗。二是團(tuán)隊擅長無人機(jī)電力巡檢服務(wù)方案定制，此前團(tuán)隊開發(fā)了一系列無人機(jī)電力巡線應(yīng)用，參與制定了國網(wǎng)無人機(jī)電力作業(yè)指導(dǎo)書及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，擁有“電力線路巡檢方法”專利，同時還掌握有國內(nèi)最大的電網(wǎng)數(shù)據(jù)采集圖庫，精準(zhǔn)的電塔空間數(shù)據(jù)、圖像數(shù)據(jù)、安裝數(shù)據(jù)等，擁有先發(fā)及數(shù)據(jù)優(yōu)勢。中飛艾維告訴36氪，從電網(wǎng)開始嘗試無人機(jī)電力巡檢服務(wù)外包以來，中飛艾維一直保持市場覆蓋范圍第一，2016年運營服務(wù)收入已經(jīng)超過2000萬元。

當(dāng)前，無人機(jī)巡線解決的還主要是替代人力完成拍攝任務(wù)，受制于航時、智能化程度等因素，目前還往往需要工作人員進(jìn)行操作。中飛艾維告訴36氪，目前一般會由兩人操控?zé)o人機(jī)進(jìn)行作業(yè)，并將拍攝的內(nèi)容傳回總部，進(jìn)行人工審核。這也是團(tuán)隊接下來技術(shù)迭代的兩個方向。針對后者，團(tuán)隊利用人工智能的深度學(xué)習(xí)技術(shù)建立算法模型，并用自己獨有的海量巡線照片進(jìn)行訓(xùn)練，從而實現(xiàn)計算機(jī)對所拍攝照片的自動化分析。

航時問題受電池技術(shù)制約短期內(nèi)還難以有大的技術(shù)突破，為此，團(tuán)隊與電網(wǎng)合作，正在打造名為“龍巢”的自動充電系統(tǒng)。這些充電站會架設(shè)在無人機(jī)飛行線路的鐵塔上，無人機(jī)夜間可在龍巢充電與停留，實現(xiàn)全線路自動飛行與巡檢，而無需人工干預(yù)。

數(shù)據(jù)顯示，我國電網(wǎng)高速發(fā)展，規(guī)模已躍居世界首位，輸電線路總長度超過了118萬千米，且以6%的年增長率增長。80-90%的輸電線路穿越在崇山峻嶺中，每月至少需巡視一遍，若以每公里人工成本2萬/年計算，電網(wǎng)公司每年在電力巡檢上花費超過200億元。

目前中飛艾維組建了超過100人的團(tuán)隊。總經(jīng)理曹飛是英國利茲大學(xué)工業(yè)設(shè)計碩士、華北電力大學(xué)電氣工程及其自動化專業(yè)學(xué)士，曾就職于國家電網(wǎng)北京供電公司、首都通用航空有限公司（副總經(jīng)理），是國內(nèi)有人直升機(jī)電力巡檢的創(chuàng)始者之一。核心團(tuán)隊來自于華北電力大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、波音、中興通訊、四方股份、榮信電力電子等知名院校和企業(yè)，深耕電力和航空領(lǐng)域。

傳統(tǒng)人工巡線需要巡檢人員徒步走到線塔下方，往往需要翻山越嶺，效率極低，通常一個班組在山區(qū)一天只能巡視2座鐵塔，遇到惡劣天氣，往往無法巡檢。而極端情況需要帶電爬塔作業(yè)巡查缺陷隱患，甚至需要帶電走線才能排除隱患，巡檢人員面臨生命危險。

因此，2015年后，電網(wǎng)公司主要使用第三方外包服務(wù)進(jìn)行巡檢運維，利用無人機(jī)進(jìn)行巡檢就成了最為經(jīng)濟(jì)的方案。以南方電網(wǎng)為例，計劃到2020年，無人機(jī)巡檢目標(biāo)比例每年增長總量的20%，達(dá)到60%以上。市場潛力巨大。

國內(nèi)不少行業(yè)無人機(jī)硬件公司都看重了這一市場，如易瓦特、臻迪科技、方智科技等，并以硬件銷售為主營業(yè)務(wù)方向。根據(jù)新三板的公開信息，易瓦特2015年無人機(jī)銷售營收過億元，先后獲得信中利資本、北斗基金等機(jī)構(gòu)的近億元融資，并于2015年12月14日登陸新三板;臻迪科技成立于2012年，其無人系統(tǒng)及無人機(jī)產(chǎn)品主要用于國家電網(wǎng)的電力巡檢及航拍測繪領(lǐng)域，客戶主要集中于國家電網(wǎng)公司及其各省分公司，業(yè)務(wù)收入主要來源于無人機(jī)整機(jī)的銷售;方智科技巡檢系統(tǒng)已通過中國電力科學(xué)研究院的檢驗測試，所銷售的多旋翼無人機(jī)已經(jīng)服務(wù)于國家電網(wǎng)公司的直流特高壓、500kV、220kV等高壓線路的巡檢工作，同多個省級電網(wǎng)單位有合作。

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