光伏產(chǎn)業(yè)是我國(guó)戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一，其發(fā)展對(duì)于調(diào)整能源結(jié)構(gòu)、推進(jìn)能源生產(chǎn)和消費(fèi)革命、促進(jìn)生態(tài)文明建設(shè)具有重要意義。近年來(lái)，在國(guó)家政策引導(dǎo)與技術(shù)革新驅(qū)動(dòng)的雙重作用下，光伏產(chǎn)業(yè)保持快速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)，產(chǎn)業(yè)規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，目前已在全球市場(chǎng)取得領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。

在光伏產(chǎn)業(yè)快速繁榮的同時(shí)，光伏運(yùn)維巡檢需求也逐年增高。光伏面板傳統(tǒng)的巡檢方法是運(yùn)維人員高舉掃描儀或借助車(chē)輛對(duì)太陽(yáng)能板進(jìn)行檢查，巡檢效率低、總體成本高，后期的運(yùn)維巡檢過(guò)程也存在更多的問(wèn)題。不過(guò)，隨著光伏產(chǎn)業(yè)智能制造、智能運(yùn)維、智能調(diào)度等水平逐步提升，信息技術(shù)和清潔能源融合發(fā)展態(tài)勢(shì)明顯加速，5G、人工智能、無(wú)人機(jī)等技術(shù)及產(chǎn)品在光伏領(lǐng)域加快應(yīng)用，系統(tǒng)化解決方案不斷推陳出新，無(wú)人機(jī)光伏巡檢方案已逐漸普及。目前市面上的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢設(shè)備包括攜帶雙光云臺(tái)的無(wú)人機(jī)、自動(dòng)充電設(shè)備（無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)）和專(zhuān)業(yè)光伏巡檢軟件等，這些設(shè)備的組合應(yīng)用賦能無(wú)人機(jī)光伏巡檢，打造高效方案。

值得注意的是，常見(jiàn)的光伏場(chǎng)站分為分布式屋頂光伏和集中式光伏兩大類(lèi)，這兩類(lèi)光伏場(chǎng)站由于地形地勢(shì)的差異、運(yùn)作模式的不同，對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢方案的要求也不盡相同。要想讓無(wú)人機(jī)巡檢真正惠及光伏場(chǎng)站運(yùn)維，深入了解每種場(chǎng)站的巡檢痛點(diǎn)，打造針對(duì)性的巡檢方案成為當(dāng)務(wù)之急。

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分布式光伏

分布式光伏電站是一種新型的能源綜合利用方式，該類(lèi)光伏電站實(shí)行“自發(fā)自用、余電上網(wǎng)、就近消納、電網(wǎng)調(diào)節(jié)”的運(yùn)營(yíng)模式，發(fā)電效率高，電量損耗低，因此常常被應(yīng)用于工商業(yè)建筑屋頂，公共建筑屋頂、屋頂廠房等。其中，屋頂廠房是分布式光伏電站最主要的承載形式，“屋頂發(fā)電+屋內(nèi)生產(chǎn)”的運(yùn)作模式能夠最大程度地利用空間資源，提高經(jīng)濟(jì)效益。

與此同時(shí)，該類(lèi)光伏場(chǎng)站的后期運(yùn)維也存在著種種難題。其中最值得注意的無(wú)疑是熱斑效應(yīng)所引起的安全問(wèn)題。光伏組件熱斑效應(yīng)是指在一定條件下，串聯(lián)支路中存在故障、破損、一致性差或被遮蔽的太陽(yáng)能電池組件，該電池片成為負(fù)載，消耗其他太陽(yáng)能電池組件所產(chǎn)生的能量后出現(xiàn)過(guò)熱的情況。熱斑效應(yīng)對(duì)電池壽命有著巨大損害，嚴(yán)重時(shí)可能燒毀組件甚至引起其他安全隱患。搭建在廠房屋頂之上的光伏場(chǎng)站和廠房本身分屬于兩類(lèi)業(yè)主，一旦發(fā)生安全事故，不僅帶來(lái)雙重經(jīng)濟(jì)損失，更會(huì)威脅廠房?jī)?nèi)生產(chǎn)人員的生命安全。

因此，在此類(lèi)分布式屋頂光伏巡檢過(guò)程中，必須重視對(duì)光伏系統(tǒng)的整體監(jiān)管以及對(duì)熱斑效應(yīng)問(wèn)題的重點(diǎn)監(jiān)控，注意太陽(yáng)能電池組件是否存在龜裂、蝸牛紋、污點(diǎn)、植被遮擋、損壞、焊帶故障等異常情況，減少光伏面板的熱斑效應(yīng)。無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中通過(guò)雙光相機(jī)監(jiān)控光伏面板熱斑情況，實(shí)時(shí)回傳給專(zhuān)業(yè)光伏巡檢軟件，一旦出現(xiàn)異常，無(wú)人機(jī)可通過(guò)光伏巡檢軟件實(shí)現(xiàn)光伏缺陷精確組串的ID定位，智能診斷面板問(wèn)題，并為運(yùn)維人員提供處理建議。

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集中式光伏

集中式光伏電站是指充分利用荒漠土地、荒山荒地、灘涂、廢棄物堆放場(chǎng)、廢棄礦區(qū)以及各類(lèi)未利用地區(qū)豐富和相對(duì)穩(wěn)定的太陽(yáng)能資源構(gòu)建的中、大型光伏發(fā)電系統(tǒng)，往往接入高壓輸電系統(tǒng)供給遠(yuǎn)距離負(fù)荷。

集中式光伏電站以地面光伏電站為主，其主要應(yīng)用形式有常規(guī)地面電站(平地)，山地光伏電站、農(nóng)光互補(bǔ)光伏電站、水上光伏電站以及林光互補(bǔ)光伏電站等，其中應(yīng)用最為廣泛是山地光伏與平地光伏。

1、山地光伏

無(wú)人機(jī)在山地光伏進(jìn)行巡檢的主要挑戰(zhàn)來(lái)自復(fù)雜的山地地形，由于地形地勢(shì)的起伏，光伏面板的相對(duì)高度隨之變化，這給無(wú)人機(jī)的巡飛帶來(lái)了技術(shù)上的挑戰(zhàn)。在巡檢時(shí)，無(wú)人機(jī)需要始終與面板保持合理的相對(duì)距離才能進(jìn)行精確的檢查，并且對(duì)于飛行的傾角、方位角也有著較高的要求。

隨著無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢技術(shù)的成熟，針對(duì)該場(chǎng)景研發(fā)的“仿地飛行技術(shù)”逐漸被投入應(yīng)用。仿地飛行技術(shù)，是指無(wú)人機(jī)在作業(yè)過(guò)程中，通過(guò)正射影像采集技術(shù)獲取高程信息，設(shè)定機(jī)身與已知三維地形的固定高度，使得飛機(jī)與目標(biāo)地物保持恒定高差。仿地飛行技術(shù)結(jié)合專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)巡檢軟件，無(wú)人機(jī)自動(dòng)生成仿地飛行航線，從而自主進(jìn)行駕駛作業(yè)，并且在任務(wù)期間適應(yīng)不同的地形，根據(jù)測(cè)區(qū)地形自動(dòng)生成變高航線，保持地面分辨率一致，從而保障更高的山地光伏巡檢效率。

2、大面積平地光伏

區(qū)別于山地光伏，大面積的平地光伏場(chǎng)站與水上光伏巡檢所面臨的挑戰(zhàn)來(lái)源于場(chǎng)站面積太大。對(duì)于大面積的光伏場(chǎng)站，運(yùn)維人員數(shù)量和運(yùn)維成本往往有限，人力巡檢耗時(shí)耗力，準(zhǔn)確度不高。常規(guī)的無(wú)人機(jī)光伏巡檢由于續(xù)航問(wèn)題，也難以滿(mǎn)足大面積巡檢的需求。

針對(duì)于這類(lèi)光伏運(yùn)維，無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢方案也進(jìn)行了針對(duì)性改革，采用光伏場(chǎng)站面積分割與無(wú)人機(jī)斷點(diǎn)續(xù)飛技術(shù)。顧名思義，光伏場(chǎng)站面積分割指的是無(wú)人機(jī)憑借著專(zhuān)業(yè)的光伏巡檢軟件，自動(dòng)將光伏場(chǎng)站分成合理的部分，以部分為單位對(duì)光伏場(chǎng)站進(jìn)行巡檢。而斷點(diǎn)續(xù)飛技術(shù)，指無(wú)人機(jī)能夠進(jìn)行自動(dòng)斷點(diǎn)續(xù)飛記憶，詳細(xì)來(lái)說(shuō)，當(dāng)無(wú)人機(jī)電量不足時(shí)會(huì)自動(dòng)記錄當(dāng)前巡檢位置與任務(wù)進(jìn)度，然后進(jìn)行返航充電。當(dāng)續(xù)航完成后，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)飛行至上次巡檢結(jié)束的位置，進(jìn)行續(xù)飛，大大提高了巡檢效率和巡檢范圍，避免巡檢范圍覆蓋不全、漏檢錯(cuò)檢等問(wèn)題的發(fā)生。

光伏場(chǎng)站面積分割

無(wú)論是分布式屋頂光伏還是集中式光伏，想要采取具有針對(duì)性的無(wú)人機(jī)自動(dòng)巡檢方案，一款專(zhuān)業(yè)的無(wú)人機(jī)光伏巡檢軟件必不可少。

星邏智能深耕無(wú)人機(jī)賦能領(lǐng)域多年，致力于研發(fā)無(wú)人機(jī)全自動(dòng)巡檢的軟硬件產(chǎn)品，旗下的一款星邏馭光專(zhuān)業(yè)光伏巡檢軟件可滿(mǎn)足上述所有光伏巡檢場(chǎng)景的需求。

針對(duì)分布式屋頂光伏，星邏馭光可以結(jié)合無(wú)人機(jī)紅外成像相機(jī)傳回的數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)組件過(guò)熱等安全隱患并進(jìn)行處理，安全性提高10-20倍。同時(shí)，星邏馭光也可兼容無(wú)人機(jī)仿地飛行技術(shù)，支持無(wú)人機(jī)斷點(diǎn)續(xù)飛，覆蓋了集中式光伏場(chǎng)景的方方面面。無(wú)論是復(fù)雜的光伏場(chǎng)站還是先進(jìn)的無(wú)人機(jī)巡飛技術(shù)，星邏馭光都能打造出高效的配套方案。

光伏面板缺陷檢測(cè)

在線規(guī)劃任務(wù)

值得一提的是，星邏馭光可兼容多款無(wú)人機(jī)機(jī)場(chǎng)，包括星邏智能的自研機(jī)庫(kù)與DJI DOCK，有效避免了行業(yè)用戶(hù)的機(jī)場(chǎng)與軟件系統(tǒng)適配性有限的尷尬。

編輯：黃飛

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