經(jīng)歷了兩年多的疫情，深圳作為國際無人機(jī)之都，在這里每年舉辦的2022年深圳國際無人機(jī)展覽會盡管延期了兩次，卻依然在近期召開了，筆者對幾年的無人機(jī)參展商進(jìn)行了走訪參觀，總結(jié)個人的一些經(jīng)驗(yàn)以及了解到的行業(yè)現(xiàn)狀，對無人機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢做簡要分析。一、無人機(jī)由“大”變小，再從“小”變“大”

可能很多人最初了解無人機(jī)是從大疆等公司推出風(fēng)扉全球的航拍“小”無人機(jī)開始的。然而，最初的無人機(jī)確實(shí)美國軍方等研究的大型“捕食者”等軍用無人機(jī)，后來逐漸出現(xiàn)變小到測繪等無人機(jī)。在大疆在2014年前后推出精靈系列后，無人機(jī)開始風(fēng)扉全球，家喻戶曉。然后各種輕便無人機(jī)、折疊無人機(jī)、迷你無人機(jī)，甚至只有昆蟲大小的微型無人機(jī)，譬如美軍采購總額近一億美金的黑黃蜂。

“黑黃蜂”又被稱為“高性能納米無人機(jī)（UAV）系統(tǒng)”，直徑只有16.8厘米，重量不到33克?！昂邳S蜂”的飛行距離約為2公里，時速超過21公里，充滿電可飛行25分鐘。

“黑黃蜂”可以拍攝高清照片并提供實(shí)時視頻。向地面操作人員發(fā)送的數(shù)據(jù)是AES 256加密的，其中包括與無人機(jī)通信的手持地面控制站（GCS）。FLIR宣稱，每架“黑黃蜂”都能在零下10攝氏度到43攝氏度的溫度下工作，并能承受5級陣風(fēng)的襲擾。

中國公司也曾研發(fā)過類似的微型無人機(jī)，這種很小的無人機(jī)主要用于軍事或者特殊用途。

再大一點(diǎn)的就是玩具無人機(jī)和航拍無人機(jī)，這在2014-2018年前后成為全球消費(fèi)者的主流。

然后，最近幾年，消費(fèi)類無人機(jī)市場快速萎縮，僅存的主要面向消費(fèi)類的主要公司也只有大疆了，其他無人機(jī)雖然依然存在，但是銷量很低。

不過，正是因?yàn)橄M(fèi)類無人機(jī)市場的高度集中和近乎“壟斷”，以及無人機(jī)各部件技術(shù)的成熟，大量面向行業(yè)的“大”無人機(jī)如雨后春筍般的發(fā)展起來了。

大飛機(jī)已經(jīng)成為行業(yè)普遍現(xiàn)象

筆者Challey在此次無人機(jī)展上拍攝了一些中大型無人機(jī)圖，下面一一解說。

▲道通的中型無人機(jī)，翼展約2m，用于森林巡航等，續(xù)航達(dá)到2小時

▲中型無人機(jī)，翼展約4m

▲智航無人機(jī)，翼展約3m

▲中型無人機(jī)，翼展約4m

▲中型無人機(jī)，翼展約5m

▲中大型無人機(jī)，翼展約8m

▲水陸兩棲大型無人機(jī)，翼展達(dá)到12m以上

上面的中大型無人機(jī)的翼展只是粗略估計(jì)，詳細(xì)參數(shù)請關(guān)注我們或作者看下期深入解讀。

這些中大型無人機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域主要都是行業(yè)和工業(yè)，譬如電力線檢測、森林防火監(jiān)測、巡航監(jiān)控等等。

與2014-2018的無人機(jī)展覽上主要以小型和少量中型無人機(jī)為主不同，在2019-2022年的各屆無人機(jī)展覽上，中大型無人機(jī)的數(shù)量逐漸上升，到這兩三年的無人機(jī)展上，中大型已經(jīng)占到了95%以上。

這就是無人機(jī)行業(yè)從“大”到“小”，再從“小”轉(zhuǎn)變到“大”的發(fā)展規(guī)律，也符合很多事物的發(fā)展規(guī)律。

也因此，下一個階段，無人機(jī)行業(yè)可能再從“大”向“小”發(fā)展。

二、載人無人機(jī)有所降溫，但似乎仍在蓄勢待發(fā)

載人無人機(jī)被億航的“216”機(jī)型帶火以后，國內(nèi)外無人機(jī)出現(xiàn)了一股以載人為目的，試圖解決地面交通發(fā)展低空交通的方向。

國內(nèi)除了億航的216，還有小鵬的飛天，國外有德國的Volocopter等。

▲Volocopter載人無人機(jī)概念機(jī)

▲2022深圳國際無人機(jī)展覽會上的小鵬載人無人機(jī)。

在這屆無人機(jī)展上，只看到小鵬的載人無人機(jī)。

在載人無人機(jī)行業(yè)，目前除了億航216在全球部分國家取得了試用適航證外，其他都沒有進(jìn)入正式的使用階段。

低空交通不僅僅對飛行器的要求具有嚴(yán)格的要求和標(biāo)準(zhǔn)外，空域的開放和規(guī)劃，以及低空空域的管理是兩大難題，因此，全球的載人無人機(jī)在熱度褪去以后，行業(yè)再次進(jìn)入一個低谷期，但是，由于人類地球地面道路資源的有限性，以及科技和技術(shù)發(fā)展的不斷進(jìn)步，低空交通仍然是未來的一大方向，各國政府部門也在進(jìn)行嘗試性的試驗(yàn)。只是離正式通航的時間還有較長一段距離，就像地面自動駕駛一樣。

也許未來比較理想或者科幻的情況是：地面跑著大量的無人駕駛汽車，低空飛著大量的城市或城際短途無人駕駛載人飛機(jī)，高空是民航遠(yuǎn)程客機(jī)。

從目前來看，這個時間或許還需要10年甚至更長。

三、大疆仍堅(jiān)守“小”而“美”

說到無人機(jī)，在普通大眾眼里，大疆是最耳熟能詳?shù)摹?/p>

然而，最近幾年大疆在無人機(jī)領(lǐng)域的動作卻不是非常“大”，不僅僅是研發(fā)技術(shù)的和新機(jī)型，而且在機(jī)型上都一直采用“小”而“美”的方式。

大疆的“小”

除了用于專業(yè)攝影的機(jī)型稍微大點(diǎn)，農(nóng)業(yè)噴灑無人機(jī)再大點(diǎn)，其他再沒有大型無人機(jī)了。

其主攻方向依然還是消費(fèi)類航拍無人機(jī)和以御和經(jīng)緯為主的行業(yè)無人機(jī)。而且自從大疆基本“壟斷”了消費(fèi)類無人機(jī)市場后，其主要的市場就是行業(yè)無人機(jī)。

▲大疆展館

從這幾年大疆的展臺標(biāo)語“大疆行業(yè)應(yīng)用”就可看出大疆主打行業(yè)應(yīng)用。

▲大疆“小”無人機(jī)

▲大疆最“大”型的無人機(jī)

大疆的“美”

大疆的“小”而“美”的另一個特點(diǎn)是“美”，這個美，一方面體現(xiàn)在其做工和機(jī)型確實(shí)比較“美”，這個美主要體現(xiàn)在消費(fèi)類無人機(jī)上，但是在上面提到的行業(yè)大型無人機(jī)方面，大疆應(yīng)該是無法與那些流線型的中大型機(jī)器媲“美”（不過它也沒有研發(fā)那一類機(jī)型）。

當(dāng)然，大疆的另一個更“美”，是體現(xiàn)在美國市場方面。

在無人機(jī)市場，特別是在歐美市場，大疆是當(dāng)之無愧的領(lǐng)導(dǎo)者，其市場占有率也達(dá)到80%以上。同時，其大部分的消費(fèi)類和行業(yè)無人機(jī)的營收也主要來自歐美，按照國內(nèi)外消費(fèi)比例，美國市場消費(fèi)類無人機(jī)的營收比例占了75%以上，行業(yè)類無人機(jī)的營收比例可能達(dá)到55%以上。

由于大疆沒有公開其財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，多年年無人機(jī)市場也缺乏足夠的行業(yè)調(diào)查數(shù)據(jù)，其實(shí)際銷量暫時未知。

當(dāng)然，大疆最近已經(jīng)開始進(jìn)軍自動駕駛領(lǐng)域，其最近已經(jīng)與五菱宏光達(dá)成了合作，開發(fā)自動駕駛技術(shù)。其機(jī)器人也早已布局多年，只是到目前似乎沒有發(fā)布爆品。

或許，大疆未來不再是一個以無人機(jī)為主的公司。

四、無人機(jī)已經(jīng)不再神秘，很容易組裝，重在市場和應(yīng)用

從這幾屆無人機(jī)展覽會情況看到中國無人機(jī)行業(yè)一個非常鮮明的特點(diǎn)：無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常完善。

從飛控系統(tǒng)、動力電池、電機(jī)、攝像頭/吊艙、螺旋槳以及導(dǎo)航定位/RTK，降落傘、甚至外殼等等一應(yīng)俱全，都非常成熟，每個部件和接口都做的非常好。

無論是小型的航拍無人機(jī)還是中型的行業(yè)應(yīng)用無人機(jī)，可以說，動手能力較強(qiáng)的工程師都可以輕輕松松的組裝出一架性能穩(wěn)定可靠的無人機(jī)。

▲無人機(jī)降落傘，可以集成到無人機(jī)上，緊急情況下自動開傘

▲大拉力電機(jī)和螺旋槳，電機(jī)拉力從幾百克到幾十公斤，甚至幾百公斤（載人無人機(jī)）的都有

▲用于中大型無人機(jī)上進(jìn)行監(jiān)控監(jiān)測的光電吊艙

▲中大型無人機(jī)外殼公模，當(dāng)然，還可以或大或小或整套定制

但是，要組裝出性價比較高，且應(yīng)用較專業(yè)的無人機(jī)還得進(jìn)行比較深入的應(yīng)用研發(fā)，在市場上也需要針對性的進(jìn)行細(xì)分。

也因此，目前行業(yè)無人機(jī)領(lǐng)域的現(xiàn)狀是很多公司以政府部門的客戶為主，再結(jié)合行業(yè)細(xì)分領(lǐng)域進(jìn)行一定程度的研發(fā)，形成各行各業(yè)無人機(jī)行業(yè)的小圈子和小市場。這些“小”市場雖然不是很小，一年的市場規(guī)?；蛟S是幾千萬，或許有幾個億，但絕不會超過10億（人民幣）。國外也是一樣，每一個“小”市場圈子最多不會超過10億美金。

這就是全球行業(yè)無人機(jī)的主要現(xiàn)狀。

五、無人機(jī)應(yīng)用繼續(xù)深化

從上面看到，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈已經(jīng)非常成熟，除了大疆、道通等幾個知名公司做品牌消費(fèi)類無人機(jī)外，其他行業(yè)無人機(jī)在硬件上大都是整合產(chǎn)業(yè)鏈對行業(yè)客戶進(jìn)行定制，在軟硬件上結(jié)合行業(yè)需求進(jìn)行應(yīng)用的深化研發(fā)，從而在市場和技術(shù)上形成每個細(xì)分行業(yè)無人機(jī)的小圈子“壁壘”。

這方面，無人機(jī)的應(yīng)用主要體現(xiàn)在AI上，就像上面的AI吊艙，再結(jié)合行業(yè)需求，利用大數(shù)據(jù)和人工智能等深度算法就可以進(jìn)行人臉識別（公安武警行業(yè)）、具體行業(yè)的圖像識別（譬如電力線巡檢，森林等巡航）等等。

再有像筆者在上一篇《AI ISP技術(shù)及行業(yè)分析：特斯拉全攝像頭方案或成為現(xiàn)實(shí)》中提到可以在數(shù)百米甚至數(shù)公里實(shí)現(xiàn)夜晚萬分之一照度極限黑暗情況下的成像技術(shù)。這些都已經(jīng)應(yīng)用在包括大疆經(jīng)緯300等無人機(jī)上。

結(jié)語及未來趨勢

從上面無人機(jī)行業(yè)的現(xiàn)狀可以看出，目前消費(fèi)類無人機(jī)行業(yè)基本只有大疆、道通等存在（小米無人機(jī)也依然小小的活著），主要是以大疆為主;行業(yè)無人機(jī)百花齊放，無論是技術(shù)還是應(yīng)用都已經(jīng)與各行各業(yè)緊密結(jié)合，經(jīng)過幾年的發(fā)展，在無人機(jī)的穩(wěn)定性、可靠性以及做工方面，中國無人機(jī)都已經(jīng)達(dá)到了很高的高度。

但是，中國的行業(yè)無人機(jī)卻始終無法成就巨頭。

或許，未來的趨勢還是會回到消費(fèi)類，以消費(fèi)類與行業(yè)類結(jié)合的消費(fèi)市場。

編輯：黃飛