近年來，隨著通信、飛控、傳感、導航等各類軟硬件技術的高速發(fā)展，無人機產業(yè)迎來了迅猛增長與快速普及，行業(yè)應用也持續(xù)拓展和深化。憑借其操作簡單、應用靈活、成本低廉、覆蓋面廣等顯著優(yōu)點，無人機在測繪領域的運用逐漸受到更多人的青睞，已發(fā)展成為智能化測繪不可或缺的組成部分。

立得空間無人機快速偵測系統(tǒng)是公司憑借自身二十多年來在移動測量、地理信息、導航定位、智能傳感器等領域的技術領先優(yōu)勢，研制出的基于無人機測繪、AI輔助制圖的快速偵察與測繪系統(tǒng)。

系統(tǒng)利用“旋轉云臺＋相機”的方式形成一種擺掃式的無人機偵測方法，可以寬基線大傾角、高重疊度、多角度的完成各類場景數(shù)據(jù)快速采集，并通過數(shù)據(jù)實時傳輸、快速融合建圖等模塊，以自動化、智能化的方式獲取目標場景的傾斜三維、DEM、DOM等多種地圖數(shù)據(jù)，可滿足地理測繪、城市管理、公共安全、自然資源保護、林草防護、應急通信、電力巡檢等不同行業(yè)場景需求。

系統(tǒng)架構

立得空間無人機快速測繪系統(tǒng)的系統(tǒng)架構如下圖所示：

系統(tǒng)功能指標

01

支持單鏡頭、雙鏡頭、三鏡頭及任意鏡頭組采集的影像數(shù)據(jù)和激光點云數(shù)據(jù)。

02

支持地面控制點坐標信息的批量編輯導入，并與影像數(shù)據(jù)快速進行結合處理。

03

提供獨有的分布式空中三角測量算法，可實現(xiàn)傾斜實景三維大數(shù)據(jù)全流程并行處理。

04

支持單機多開、多機并行等運算方式，充分利用計算資源，節(jié)省大量建模時間。

05

支持先進的節(jié)點管理與監(jiān)控，可實現(xiàn)集群內節(jié)點的自動發(fā)現(xiàn)、信息監(jiān)測、任務分配與算力指定等功能。

06

支持衛(wèi)星遙感、低空無人機、地面移動測量數(shù)據(jù)的一體化融合處理，得到天空地一體化三維模型。

07

支持大數(shù)據(jù)照片分塊和合并處理，提高空三處理效率，并提供影像一鍵快速拼接功能。

08

支持輸出mesh模型、DEM、DOM、高精度空三等多種數(shù)據(jù)成果，數(shù)據(jù)格式豐富且具有廣泛的兼容性，便于集成。

09

提供圖形化操作界面，任務操作與管理全流程0代碼、可視化，便于不同用戶輕松上手。

10

支持Windows、Linux等多種操作系統(tǒng)，可適配中標麒麟、龍芯、飛騰等國產化軟硬件環(huán)境，滿足自主可控需求。

系統(tǒng)性能指標

01

單節(jié)點支持處理數(shù)據(jù)量達30000億像素，單相機像幅最大支持4500萬像素，約10～20萬張影像。

02

支持有/無GNSS參考的無人機影像一鍵快速拼接處理，通用圖形工作站下拼接速度優(yōu)于500張影像/小時。

03

具備高精度的空三解算和三維重建能力，滿足1:1000、1:500等大比例尺測圖精度要求。

04

支持多節(jié)點并行計算，構建地面分辨率優(yōu)于10cm的三維實景模型效率不低于1km2/h。

方案亮點

自研系統(tǒng)，性能領先：基于自研的多源數(shù)據(jù)協(xié)同成圖軟件，結合底層算法優(yōu)化，可面向不同精度需求，提供準實時的地圖快速生產能力。

核心技術，精度更高：憑借公司世界領先的移動測量、慣性導航核心技術，為無人機航測解算提供最優(yōu)參數(shù)，實現(xiàn)更高的數(shù)據(jù)精度。

流程自動，無需干預：打通軟硬件數(shù)據(jù)鏈路，無人機航測數(shù)據(jù)實時回傳，成圖軟件實時智能處理，自動化流程免人工介入。

即插即用，靈活適配：豐富的傳感器設計與集成經驗，松耦合的載荷設備搭配，可根據(jù)用戶場景靈活選擇，永遠都是最優(yōu)解。

開放兼容，便于集成：基于開放軟件接口，可兼容不同品牌的無人機設備、多種數(shù)據(jù)格式；采用模塊化、輕量化設計，支持被其他地圖生產系統(tǒng)集成。

客戶價值

更快：構建分辨率優(yōu)于50cm三維實景模型的效率不低于2km2/h，相比傳統(tǒng)人工作業(yè)，整體出圖速度可提升50%以上。

更準：基于核心技術的解算參數(shù)調優(yōu)，以及多源數(shù)據(jù)融合建圖，可提供數(shù)據(jù)精度更高的地圖產品。

更靈：軟硬件均采取開放接口設計，輕松適配不同的應用場景，可為客戶提供更豐富、更靈活的選擇。

實際案例

懷柔時空大數(shù)據(jù)平臺項目

通過建設懷柔主城區(qū)的5cm高分辨率傾斜攝影模型，為懷柔區(qū)時空大數(shù)據(jù)平臺提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)底座，基于統(tǒng)一時空基準實現(xiàn)科學城區(qū)域“人房企事物”的精準上圖與精細管控。

東莞市存量建筑普查項目

通過無人機快速測繪高效的采集東莞市鳳崗鎮(zhèn)、黃江鎮(zhèn)、南城街道轄區(qū)的建筑信息，為城市管理部門提供第一手拆違資料和拆賠依據(jù)，使違章建筑拆違的工作開展公開有序，促進城市和諧發(fā)展，創(chuàng)造良性循環(huán)。

通山縣數(shù)字鄉(xiāng)村試點項目

通過無人機傾斜攝影技術，對通山縣試點鄉(xiāng)村進行快速測繪，生成試驗區(qū)厘米級高分辨率的正射影像、數(shù)字高程模型和實景三維模型，為數(shù)字鄉(xiāng)村建設提供“一張圖”服務。

雙鴨山市智慧城市項目

雙鴨山市以“信息強市，服務為民”為總體目標，建設全市統(tǒng)一的智慧城市運營中心及數(shù)據(jù)資源中心，高精度的傾斜三維模型是構建新型智慧城市數(shù)字化基礎設施的基礎。

七臺河數(shù)字化城管項目

基于無人機航空攝影采集構建七臺河市主城區(qū)16平方公里的高精度傾斜三維模型，作為“數(shù)字化城管”的底圖，實現(xiàn)立體化、網格化的精細管控。

編輯：黃飛

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