近兩年，人工智能技術(shù)逐漸從科幻走入現(xiàn)實，談?wù)?a href="http://www.brongaenegriffin.com/tags/ai/" target="_blank">AI不再是一張口就要通用型的強人工智能管家，或是鋪天蓋地的宣揚機器人即將毀滅人類，AI開始作為一門對產(chǎn)業(yè)真正具有推動力的新科技，被廣泛關(guān)注。

談到人工智能賦能產(chǎn)業(yè)，最被大眾所熟知的就是AI手機了，語音助手、人臉識別解鎖、智能美顏等等，已經(jīng)成為了當下手機的主流功能，但目前為止AI落地最佳的市場并不是手機行業(yè)，而是基于視頻監(jiān)控領(lǐng)域的大安防場景。

安防行業(yè)2018年市場規(guī)模，及AI相關(guān)軟硬件市場規(guī)模

十三五規(guī)劃以來，國家大力建設(shè)平安城市、雪亮工程，打造以攝像監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)為基礎(chǔ)的智能公安系統(tǒng)，計算機視覺、視頻圖像分析、自然語言處理等人工智能技術(shù)找到了最佳的落地場景，也為安防行業(yè)帶來了新的活力，2018年中國整體安防行業(yè)產(chǎn)值約為7096億元，其中AI相關(guān)軟硬件市場規(guī)模達到了135億元，相較于2017年增長接近250%，預(yù)計2019年市場仍將保持高增速，到十三五收官之年2020年增速開始穩(wěn)定，屆時市場規(guī)?？蛇_到453億元。

安防智能機器人的分類

安防智能機器人根據(jù)使用場景可分為，應(yīng)用于機房、電商倉庫、核電站等封閉場景的巡檢機器人和應(yīng)用于電路、軌道、園區(qū)、公共場所等開放場景的巡邏機器人，二者相比，巡檢機器人對導(dǎo)航的精準度和專業(yè)檢測、報警能力有更高要求，使用的AI基礎(chǔ)能力包括：煙火檢測、高溫告警、異常聲音告警等；巡邏機器人因使用場景豐富，所以需求空間更大，由于需要暴露在開放的室外，所以對導(dǎo)航穩(wěn)定性、流暢性，本體魯棒性等方面有很大的要求，使用的AI基礎(chǔ)能力主要包括、人臉識別、人體檢測、輛檢測及識別、煙火檢測、異常行為分析以及人證核驗、語音交互與語義分析等。

安防智能機器人的核心技術(shù)及難點

巡檢、巡邏與監(jiān)控是安防行業(yè)中相輔相成的領(lǐng)域，安防智能機器人的出現(xiàn)是主動安防的進一步深化。安防智能機器人的核心技術(shù)包括本體的低速無人駕駛技術(shù)（由底盤技術(shù)、傳感器組合和自主導(dǎo)航SLAM技術(shù)組成）、以計算機視覺為主的AI技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)傳輸、云平臺管控相關(guān)技術(shù)。在落地應(yīng)用中安防智能機器人有兩大技術(shù)難點，一是如何保證SLAM技術(shù)在動態(tài)導(dǎo)航中的穩(wěn)定性和準確性；二是如何保證在光照強弱不一、惡劣天氣情況，以及多移動目標等復(fù)雜場景下，AI技術(shù)的可用性。

目前安防智能機器人還無法實現(xiàn)自學(xué)、自理、自決等完全智能的能力，但已經(jīng)具備了目標檢測、物體識別、環(huán)境感知、多模態(tài)交互等基本的AI功能，未來相關(guān)技術(shù)的突破還有賴于學(xué)術(shù)成果落地，以及市場的實際需求的推動。

安防智能機器人系統(tǒng)和落地部署

安防智能機器人系統(tǒng)構(gòu)成包括機器人、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、機器人云平臺、可拓展設(shè)備，以及充電塢，其中機器人本體近年來不斷增加邊緣計算能力，多采用CPU+GPU的芯片模式；網(wǎng)絡(luò)傳輸方面多為視頻傳輸需求，使用包括WiFi、移動互聯(lián)網(wǎng)等多渠道傳輸，目前峰值可達9Mb/s，伴隨5G的商業(yè)化落地，相關(guān)企業(yè)也在做該方向的積極嘗試；目前能實現(xiàn)公有云、私有云部署的企業(yè)并不多，云平臺主要作用是多機器人管理、應(yīng)急控制和AI賦能，是開放性合作的重要載體。安防智能機器人在落地部署方面主要包括，機器人運行環(huán)境勘察、制定網(wǎng)絡(luò)部署方案、制定機器人巡檢/巡邏方案、機器人建圖，以及機器人巡檢/巡邏路徑和工作目標設(shè)定，實際交付中對技術(shù)支持團隊的要求較高，需要技術(shù)支持人員對機器人的各項功能、對各類網(wǎng)絡(luò)特性、對工程實施都非常熟知，并且能夠做初步的工程預(yù)算，未能在機器人快速部署上整合出高效率的解決方案，將成為行業(yè)內(nèi)公司的一大競爭壁壘。

安防智能機器人的發(fā)展歷程

繼2005年國內(nèi)第一臺電力巡檢機器人投入使用之后，機房巡檢機器人、消防機器人等產(chǎn)品開始陸續(xù)出現(xiàn)在市場中。2015年是一個發(fā)展節(jié)點，業(yè)內(nèi)一眾玩家捕捉到賽道的潛力，開始致力于人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、導(dǎo)航技術(shù)等新興技術(shù)的研發(fā)，成長起如高新興機器人、國自機器人、安澤機器人等一批業(yè)內(nèi)優(yōu)秀的企業(yè)，但當時市場需求較為盲目，多以展示型需求為主，市場空間有限，行業(yè)也一度陷入迷茫期，但隨著智能機器人在安防行業(yè)的落地試用，為行業(yè)找到了突破口。2018年是安防智能機器人發(fā)展元年，北京安博會中搶眼的表現(xiàn)、公安部門大力規(guī)劃建設(shè)和年底激增的訂單量都證明了其在主動安防大背景下的價值所在。未來安防智能機器人將向可移動平臺方向發(fā)展，向更多應(yīng)用領(lǐng)域開放其后臺，帶來更多附加價值，艾瑞也將持續(xù)關(guān)注其發(fā)展。