某探測系統(tǒng)的電磁兼容性探討

1??? 引言

??? 電磁兼容是指電氣設(shè)備在電磁環(huán)境中正常工作的能力。電磁干擾是對電氣設(shè)備工作性能有害的電磁變化現(xiàn)象。電磁干擾不僅影響電氣設(shè)備的正常工作，甚至造成電氣設(shè)備中的元器件損壞。因此，對電氣設(shè)備的電磁兼容技術(shù)要給予充分的重視。既要使電氣設(shè)備不受周圍電磁干擾而能正常工作，又要使電氣設(shè)備本身不對周圍其他設(shè)備產(chǎn)生電磁干擾，影響其他設(shè)備正常運(yùn)行。

??? 某探測系統(tǒng)由前端探測電路，信號處理電路和輔助機(jī)電部件組成。其中，前端探測電路主要由傳感器和放大器組成，屬于敏感器件，易受電磁干擾。而輔助機(jī)電部件主要由驅(qū)動電源和負(fù)載組成，是產(chǎn)生電磁干擾的主要輻射源。驅(qū)動電源大多采用脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源或直流斬波式方波交流電源，負(fù)載一般為感性電磁線圈。

??? 試驗(yàn)中發(fā)現(xiàn)：當(dāng)探測元件無輸入信號時(shí)，放大器就有較強(qiáng)的輸出信號，導(dǎo)致整個(gè)探測系統(tǒng)無法正常工作。對此，我們的工作思路是，先對探測系統(tǒng)的電磁干擾信號進(jìn)行測量，再對測量結(jié)果進(jìn)行分析，找到產(chǎn)生電磁干擾的原因，以便采取有針對性的電磁兼容性措施，保證該探測系統(tǒng)的正常工作。

2??? 電磁干擾檢測

2.1??? 檢測的目的和方法

??? 檢測的目的在于分析產(chǎn)生電磁干擾的原因，以便采取有針對性的電磁兼容性措施，保證整個(gè)系統(tǒng)正常工作。

??? 檢測的方法是：啟動探測系統(tǒng)，在探測元件無輸入信號時(shí)，采用數(shù)字實(shí)時(shí)示波器對探測系統(tǒng)的輸出信號進(jìn)行檢測。

??? 驅(qū)動電源分別采用脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源和直流斬波式方波交流電源。

2.2??? 檢測內(nèi)容

2.2.1??? 采用脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源的檢測

??? 采用脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源驅(qū)動輔助部分工作，在探測元件無輸入信號時(shí)，測量放大器的輸出信號。圖1為放大器的輸出信號示波圖，圖2為展開示波圖。

圖1??? 脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源驅(qū)動時(shí)放大器的輸出信號示波圖

圖2??? 脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源驅(qū)動時(shí)放大器的輸出信號展開示波圖

2.2.2??? 采用直流斬波式方波交流電源的檢測

??? 采用直流斬波式方波交流電源驅(qū)動輔助部分工作，在探測元件無輸入信號時(shí)，測量放大器的輸出信號。圖3為放大器的輸出信號示波圖，圖4為展開示波圖。

圖3??? 直流斬波式方波交流電源驅(qū)動時(shí)放大器的輸出信號示波圖

圖4??? 直流斬波式方波交流電源驅(qū)動時(shí)放大器的輸出信號展開示波圖

2.2.3??? 空間的電磁場輻射耦合檢測

??? 在探測元件無輸入信號時(shí)，測量空間的電磁場輻射耦合到放大器的輸出信號。圖5為放大器的輸出信號示波圖。

圖5??? 空間電磁場輻射耦合到放大器的輸出信號示波圖

2.3??? 檢測結(jié)果

2.3.1??? 采用脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源驅(qū)動輔助部分工作

??? 在探測元件無輸入信號時(shí)，放大器的輸出信號中干擾的特點(diǎn)為：

??? 1）噪聲電壓具有隨機(jī)性質(zhì)，其峰—峰值<3.0mV；

??? 2）干擾電壓峰—峰值為8.4mV；

??? 3）干擾電壓出現(xiàn)間隔不等，為ms級；

??? 4）每次干擾電壓為幾個(gè)振蕩波形，振蕩周期為40ns。

2.3.2??? 采用直流斬波式方波交流電源驅(qū)動輔助部分工作

??? 在探測元件無輸入信號時(shí)，放大器的輸出信號中干擾的特點(diǎn)為：

??? 1）噪聲電壓具有隨機(jī)性質(zhì)，其峰—峰值<3.0mV；

??? 2）干擾電壓峰峰值為29.6mV；

??? 3）干擾電壓具有一定規(guī)律，出現(xiàn)的間隔為10ms；

??? 4）每次干擾電壓為幾個(gè)振蕩波形，振蕩周期為10μs。

2.3.3??? 空間的電磁場輻射

??? 在探測元件無輸入信號時(shí)，空間的電磁場輻射耦合到放大器的輸出信號中干擾的特點(diǎn)為：

??? 1）噪聲電壓具有隨機(jī)性質(zhì)，其峰—峰值<3.0mV；

??? 2）干擾電壓峰—峰值為7.2mV。

3??? 結(jié)果分析及改進(jìn)措施

??? 從檢測結(jié)果可知，在探測元件無輸入信號時(shí)，三種情況下放大器的輸出信號中，干擾電壓峰—峰值都遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過該探測系統(tǒng)在放大器輸出端要求的最小探測信號電壓，因此，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法正常工作。

3.1??? 結(jié)果分析

3.1.1??? 脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源產(chǎn)生的干擾分析

??? 1）由于脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源的前級采用整流濾波，只有當(dāng)輸入的交流電壓高于濾波電容的電壓時(shí)，整流器件才可能導(dǎo)通，由此造成工頻電流波形的畸變，而產(chǎn)生大量的諧波在電源線上傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 2）由于采用20kHz以上的脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源，其運(yùn)行過程中產(chǎn)生大量的高次諧波在電源線和地線上傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 當(dāng)開關(guān)器件關(guān)斷時(shí)，由于集電極的高電位通過集電極與地之間的分布電容，地，電源進(jìn)線，整流管返回集電極而產(chǎn)生共模干擾電流傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 當(dāng)開關(guān)器件開通時(shí)，通過等效負(fù)載形成的高頻脈沖串電流包含豐富的高次諧波在電源線上產(chǎn)生差模干擾電流傳導(dǎo)發(fā)射。

3.1.2??? 直流斬波式方波交流電源產(chǎn)生的干擾分析

??? 1）由于直流斬波式方波交流電源的前級采用整流濾波，只有當(dāng)輸入的交流電壓高于濾波電容的電壓時(shí)，整流器件才可能導(dǎo)通，由此造成工頻電流波形的畸變，而產(chǎn)生大量的諧波在電源線上傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 2）該探測系統(tǒng)的輔助部分由驅(qū)動電源和負(fù)載組成，驅(qū)動電源采用直流斬波式方波交流電源，驅(qū)動負(fù)載為感性的電磁線圈。

??? 對感性的電磁線圈采用直流斬波式方波交流電源供電，在斬波時(shí)將產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾。因?yàn)?，感性的電磁線圈中的電流變化必然產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，電流變化越快，產(chǎn)生的感應(yīng)電動勢越大。這種感應(yīng)電動勢將會通過各種路徑傳導(dǎo)耦合到放大器的輸出級，而成為嚴(yán)重的電磁干擾。

??? 該探測系統(tǒng)輔助部分的驅(qū)動電源采用直流斬波式方波交流電源，其頻率為50Hz，即每隔10ms斬波一次。從圖3放大器的輸出信號示波圖中可以明顯看出：電磁干擾信號正是每隔10ms出現(xiàn)一次。

3.1.3??? 輻射耦合產(chǎn)生的干擾分析

3.1.3.1??? 電源的電磁場輻射發(fā)射

??? 由于該探測系統(tǒng)的輔助部分驅(qū)動電源，采用了脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變交流電源或直流斬波式方波交流電源。這兩種電源波形的前后沿均含有一定的高次諧波，形成電磁場輻射發(fā)射。

3.1.3.2??? 空間的電磁場輻射耦合

??? 各種通信，廣播和電視發(fā)射；高壓電力線路，各種運(yùn)行的工業(yè)電氣設(shè)備和家用電器使空間雜散電磁場日益增多，其頻譜范圍和幅度日益增大。它們通過空間耦合到探測系統(tǒng)中，形成電磁干擾。

3.2??? 改進(jìn)措施

3.2.1??? 對脈寬調(diào)制式開關(guān)逆變正弦交流電源的電磁兼容性措施

??? 1）加裝功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)，抑制由于工頻電流波形的畸變而產(chǎn)生大量的諧波在電源線上傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 2）加裝開關(guān)電源濾波器，即在供電進(jìn)線處裝設(shè)抑制傳導(dǎo)干擾的開關(guān)電源濾波器。圖6為開關(guān)電源濾波器的線路圖。

圖6??? 開關(guān)電源濾波器線路圖

??? 由于電源線中往往同時(shí)存在共模與差模兩種干擾，因此開關(guān)電源濾波器由共模濾波電路（L₁，L₂和C_y）和差模濾波電路（L₃，L₄與C_x）綜合構(gòu)成。其中L₁和L₂為繞在同一磁環(huán)上的兩個(gè)匝數(shù)相等，繞向相同的獨(dú)立線圈，當(dāng)工作頻率分量經(jīng)過時(shí)，由于磁通抵消，電感很小，易于通過。當(dāng)共模干擾頻率分量經(jīng)過時(shí)，由于磁通相加，電感很大，不易通過而被抑制。

??? 共模電感L₁和L₂一般在幾mH至幾十mH，共模電容C_y要在漏電流小于幾mA前提下取較大值。差模電感一般在幾十μH至幾百μH,差模電容C_x要選擇耐壓足夠高的陶瓷或聚酯電容器。市場上賣的一般電源濾波器主要是對共模干擾設(shè)計(jì)的，如果要對差模干擾起作用，應(yīng)該另外增加兩個(gè)獨(dú)立的差模抑制電感。共模電感的磁性材料以金屬磁性材料(1J851/0.02mm)或非晶、超微晶磁性材料效果較好。差模電感的磁性材料以金屬軟磁粉末經(jīng)絕緣包裹壓制退火的磁性材料(國產(chǎn)ZW-1)效果較好，而不用開口鐵氧體材料。

??? 開關(guān)電源濾波器與信號濾波器的不同之處在于阻抗搭配。應(yīng)用信號濾波器時(shí)，為使傳輸?shù)男盘枔p耗小，應(yīng)盡量使電源阻抗，濾波器阻抗和負(fù)載阻抗匹配。相反，應(yīng)用開關(guān)電源濾波器時(shí)，為抑制傳輸?shù)母蓴_信號，應(yīng)盡量使電源阻抗、濾波器阻抗和負(fù)載阻抗不匹配。

??? 設(shè)計(jì)和選用開關(guān)電源濾波器一定要根據(jù)電路的實(shí)際情況而定。首先測量傳導(dǎo)干擾的電平，再與電磁兼容的標(biāo)準(zhǔn)或?qū)嶋H應(yīng)用需要的信號電平進(jìn)行比較，選擇對超標(biāo)信號或超過實(shí)際應(yīng)用需要的信號的幅值和頻帶有抑制作用的開關(guān)電源濾波器。

3.2.2??? 對直流斬波式方波交流電源的電磁兼容性措施

??? 1）加裝功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)，抑制由于工頻電流波形的畸變而產(chǎn)生大量的諧波在電源線上傳導(dǎo)發(fā)射。

??? 2）從上述分析可知：該探測系統(tǒng)輔助部分的驅(qū)動電源采用的直流斬波式方波交流電源是導(dǎo)致產(chǎn)生嚴(yán)重的電磁干擾的根本原因。為此應(yīng)當(dāng)采用電流過零時(shí)變化率較小的電源，比如線性純正弦波電源更為合適。這種電源是將純正弦波信號經(jīng)過多級放大后，供電給輔助部分驅(qū)動的。在探測元件無輸入信號時(shí)，測量放大器的輸出信號，如圖7所示，此時(shí)在放大器輸出端最大信號電壓峰峰值為4.4mV。說明原來的干擾信號已被極大地消除。

圖7??? 采用線性純正弦波電源驅(qū)動時(shí)放大器的輸出信號示波圖

3.2.3??? 對輻射耦合產(chǎn)生干擾的電磁兼容性措施

??? 對上述兩種電磁場輻射耦合，應(yīng)加強(qiáng)該探測系統(tǒng)的電磁屏蔽，并注意屏蔽的完整性和良好的接地措施。

??? 1）屏蔽的設(shè)計(jì)和選用??? 電磁屏蔽設(shè)計(jì)時(shí)，一般采用導(dǎo)電率高的材料作屏蔽體，并將屏蔽體接地。它是利用屏蔽體在高頻磁場的作用下產(chǎn)生反方向的渦流磁場與原磁場抵消而削弱高頻磁場的干擾，又因屏蔽體接地而實(shí)現(xiàn)電場屏蔽。屏蔽體的厚度不必過大，而以趨膚深度和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度為主要考慮因素。

??? 2）注意屏蔽的完整性??? 如果屏蔽體不完整，將導(dǎo)致電磁場泄漏，特別是電磁場屏蔽，如果屏蔽體不完整，將使產(chǎn)生渦流的效果降低，則屏蔽的效果將大打折扣。為此，要注意下述幾個(gè)問題。

??? （1）接縫處理??? 接縫處理不好將使屏蔽體的屏蔽效果降低。對固定的接縫最好采用連續(xù)焊接。焊接前，應(yīng)將要焊接表面的非導(dǎo)電物質(zhì)清除干凈。要盡可能對全部外殼間斷處進(jìn)行搭接。對非固定的接縫應(yīng)采用導(dǎo)電襯墊，并將其壓緊,以提高接縫的電磁密封效果。常用的導(dǎo)電襯墊材料有金屬編織物，含有金屬絲的橡膠等。對活動的接縫，采用彈性指簧以提高接縫的電磁屏蔽效果。

??? （2）孔眼屏蔽??? 對通風(fēng)和測量需要的孔眼，為提高設(shè)備的電磁屏蔽效果，應(yīng)采用孔眼屏蔽?？籽燮帘蔚男Чc電磁波的頻率，孔眼的尺寸和數(shù)量等參數(shù)有關(guān)。

??? （3）電連接器屏蔽??? 選擇的屏蔽式電連接器應(yīng)有足夠的插針供電纜內(nèi)各個(gè)屏蔽層在電連接器端頭接。為保證屏蔽的完整性，要沿著電纜一周，將電纜的外屏蔽層和電連接器整個(gè)地連接，最好是焊接；電連接器座應(yīng)與設(shè)備的金屬外殼保持良好的電氣連接；電連接器頭也應(yīng)與電連接器座保持良好的電氣連接。

3.2.4??? 地線耦合

??? 接地設(shè)計(jì)的好壞對探測系統(tǒng)的正常工作是非常重要的。為此，對該探測系統(tǒng)的接地進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，設(shè)置了三種接地。

??? 1）安全地??? 即將金屬機(jī)殼接地，當(dāng)機(jī)殼帶電時(shí)，保護(hù)動作切斷電源，以保護(hù)工作人員和設(shè)備的安全。同時(shí)安全地可以作為各種屏蔽的接地。

??? 2）功率地??? 為防止高電壓或大電流的強(qiáng)功率電路（如電源，繼電器，電機(jī)）對低電平電路（如高頻電路，數(shù)字電路，模擬電路等）的干擾，而將它們的接地分開。前者為功率地（強(qiáng)電地），后者為信號地（弱電地）。

??? 3）信號地??? 分為數(shù)字地和模擬地，主要目的是為了抑制電磁干擾，因此，應(yīng)當(dāng)特別注意低電平電路、信號檢測電路、傳感器輸入電路和前級放大電路的接地。

??? 不正確的接地不僅不會降低干擾反而會增加干擾，比如共地線干擾、地環(huán)路干擾等等。接地可以按工作頻率采用不同的接地方式。由于該探測系統(tǒng)的工作頻率較低（小于1MHz）而采用單點(diǎn)接地式（即把整個(gè)電路系統(tǒng)中的一個(gè)結(jié)構(gòu)點(diǎn)看作接地參考點(diǎn)，所有對地連接都接到這一點(diǎn)上）。

??? 該探測系統(tǒng)的傳感器輸入電路和前級放大電路的接地應(yīng)該只設(shè)一個(gè)接地點(diǎn)，因?yàn)椋鄠€(gè)接地點(diǎn)會引入共地阻抗的干擾。而這個(gè)接地點(diǎn)的位置應(yīng)當(dāng)選擇在保證地線中的電流流向?yàn)閺男⌒盘栯娐妨飨虼笮盘栯娐罚瑥亩苊獯笮盘栯娐返牡鼐€電流對小信號電路產(chǎn)生干擾。

??? 接地電阻的要求是越小越好。因?yàn)楫?dāng)有電流流過接地電阻時(shí)，其上將產(chǎn)生電壓。除產(chǎn)生共地阻抗的電磁干擾外。該電壓一方面使設(shè)備受到反擊過電壓的影響，另一方面使人員受到電擊傷害的威脅。因此一般要求接地電阻小于4Ω。

??? 接地電阻由接地線電阻、接觸電阻和地電阻組成。為此降低接地電阻的方法有以下3種：

??? 一是降低接地線電阻，為此要用總截面大和長度小的多股細(xì)導(dǎo)線。因?yàn)殡娮韬涂偨孛娉煞幢?，和長度成正比，又與頻率的趨膚效應(yīng)有關(guān)。

??? 二是降低接觸電阻，為此要將接地線與接地螺栓和接地極緊密又牢靠地連接，并要增加接地極和土壤之間的面積與接觸的緊密度。

??? 三是降低地電阻，為此要增加接地極的表面積和增加土壤的導(dǎo)電率（如在土壤中注入鹽水）。

3.3??? 結(jié)果

??? 為防止探測系統(tǒng)的強(qiáng)電輔助部分對弱電探測部分通過共一個(gè)電源產(chǎn)生的干擾，而對這兩部分的供電采用了隔離措施。

??? 當(dāng)采取了上述改進(jìn)措施后，在探測元件無輸入信號時(shí)，測量放大器的輸出信號示波圖如圖8所示。示波圖顯示放大器的輸出干擾信號峰—峰值為2.72mV，有了很大的改善。

圖8??? 加強(qiáng)電磁屏蔽后放大器的輸出信號示波圖

4??? 結(jié)語

??? 由于我們對該探測系統(tǒng)，分系統(tǒng)和元器件的電磁兼容性分析預(yù)測不夠充分，采取的電磁兼容設(shè)計(jì)不夠完善，導(dǎo)致該探測系統(tǒng)初樣工作不正常。通過對其上的電磁干擾信號進(jìn)行測量和分析，有針對性地采取了電磁兼容性措施后，保證了該探測系統(tǒng)正樣的正常工作。但是，卻花費(fèi)了我們很多的時(shí)間和精力，也浪費(fèi)了不少經(jīng)費(fèi)。其教訓(xùn)是非常深刻的，同時(shí)也讓我們對電磁兼容性工作更加重視。

??? 綜上所述，我們對干擾源采取了如下電磁兼容性措施：

??? 1）加裝功率因數(shù)校正環(huán)節(jié)，抑制由于工頻電流波形的畸變而產(chǎn)生的大量諧波在電源線上傳導(dǎo)發(fā)射；

??? 2）輔助部分的驅(qū)動電源采用電流過零時(shí)變化率較小的電源，比如線性純正弦波電源；

??? 3）為防止探測系統(tǒng)的強(qiáng)電部分對弱電探測部分通過共一個(gè)電源產(chǎn)生的干擾，對這兩部分的供電增加隔離措施。

??? 對干擾傳播路徑采取了如下電磁兼容性措施：

??? 1）在供電進(jìn)線處安裝開關(guān)電源濾波器；

??? 2）加強(qiáng)電磁屏蔽，以防空間的電磁場輻射耦合到該探測系統(tǒng)中，并注意電磁屏蔽的完整性和良好的接地措施；

??? 3）對該探測系統(tǒng)的接地進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計(jì)，特別注意了低電平電路、信號檢測電路、傳感器輸入電路和前級放大電路的接地設(shè)計(jì)。

??? 為了提高電氣設(shè)備的電磁兼容性能，必須從開始設(shè)計(jì)時(shí)就給予足夠的重視。要充分分析電氣設(shè)備可能存在的電磁干擾源及性質(zhì)，電磁干擾可能傳播的路徑及易接收電磁干擾的電磁敏感電路和器件。從而在設(shè)計(jì)時(shí)采取相應(yīng)對策，這樣可以部分消除可能出現(xiàn)的電磁干擾，減輕調(diào)試工作的壓力。在調(diào)試工作中，針對具體出現(xiàn)的電磁干擾，從接收電磁干擾的電路和元器件的表現(xiàn)，分析出電磁干擾源所在及電磁干擾可能傳播的路徑，再采取合適的解決辦法。而從源頭抓起，往往是最根本的方法。