關(guān)于變頻器的輸出切換問(wèn)題探討——兼論水泵群軟起停控制方案
摘要:針對(duì)目前在變頻器輸出切換問(wèn)題上存在認(rèn)識(shí)誤區(qū)的情況,試圖從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)變頻器的輸出切換問(wèn)題進(jìn)行分析探討,以澄清某些錯(cuò)誤的看法,確立一個(gè)客觀的認(rèn)識(shí)。同時(shí)提出了一種多泵恒壓供水及水泵群軟起停控制方案。關(guān)鍵詞:變頻器;輸出切換;軟起動(dòng);恒壓供水系統(tǒng) 1引言 交流異步電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)所產(chǎn)生的電流沖擊和轉(zhuǎn)矩沖擊會(huì)給供電系統(tǒng)和拖動(dòng)系統(tǒng)帶來(lái)不利影響,故對(duì)于容量較大的異步電動(dòng)機(jī)一般都要采用軟起動(dòng)方案。常用的方法是降壓起動(dòng),但由于電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩與所加電壓的平方成正比,所以降壓起動(dòng)只適用于空載或輕載起動(dòng)的設(shè)備。即使如此,在降壓起動(dòng)過(guò)程中,由于沒(méi)有改變電源頻率,過(guò)大的轉(zhuǎn)差率的存在,也不可避免地會(huì)出現(xiàn)較大的過(guò)電流。對(duì)于重載起動(dòng)的設(shè)備則需要采用變頻軟起動(dòng)方案,即用變頻器帶動(dòng)電機(jī)從零速開(kāi)始起動(dòng),逐漸升壓升速,直至達(dá)到其額定轉(zhuǎn)速。變頻軟起動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是由于采用電壓/頻率按比例控制方法,所以不會(huì)產(chǎn)生過(guò)電流;并可提供等于額定轉(zhuǎn)矩的起動(dòng)力矩,故特別適合于需重載或滿載起動(dòng)的設(shè)備。 如果變頻器僅僅承擔(dān)軟起動(dòng)的任務(wù),不作調(diào)速運(yùn)行的話,則在變頻器帶動(dòng)電機(jī)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后,就要將電動(dòng)機(jī)切換到工頻電網(wǎng)直接供電運(yùn)行,變頻器可以再去起動(dòng)其他的電動(dòng)機(jī)。母管制多泵恒壓供水系統(tǒng)就是一個(gè)典型的例子。當(dāng)水壓過(guò)高需要停泵時(shí),為了避免“水錘效應(yīng)”,也不允許突然切斷水泵電源,而要求逐漸降低轉(zhuǎn)速緩慢停車。這時(shí)就需要將電動(dòng)機(jī)再切換到變頻器拖動(dòng),實(shí)現(xiàn)減速停車。這樣就不可避免地要進(jìn)行電網(wǎng)和變頻器之間的相互切換操作。 變頻器的輸出切換問(wèn)題,目前尚未得到足夠的重視,因而在認(rèn)識(shí)上還存在著一些誤區(qū):一種看法是將變頻器當(dāng)作一般的交流電源,或者象軟起動(dòng)器一樣,因而可以將電動(dòng)機(jī)在變頻器與供電電網(wǎng)之間任意切換;另一種看法則認(rèn)為由于變頻器自身的設(shè)計(jì)原理,是不允許變頻器在運(yùn)行中進(jìn)行切換的。這兩種看法都不免有失偏頗,所以有關(guān)變頻器在拖動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)用的文章中,碰到變頻器的切換問(wèn)題時(shí),要么有意回避,不作具體描述;要么一語(yǔ)帶過(guò),用簡(jiǎn)單的一句“切換到電網(wǎng)運(yùn)行”了之[3]。即使有些文章在切換問(wèn)題上進(jìn)行了一些探索[1][2],但是也沒(méi)有將這個(gè)問(wèn)題的本質(zhì)揭示出來(lái),給人一種功虧一匱的感覺(jué)[1]。本文試圖從技術(shù)和經(jīng)濟(jì)實(shí)用的角度出發(fā),對(duì)變頻器輸出切換問(wèn)題作進(jìn)一步的分析探討,不妥之處,歡迎同行們批評(píng)指正。
2變頻器的輸出切換方法分類 首先對(duì)目前工程設(shè)計(jì)中常用的變頻器的輸出切換方式進(jìn)行大致的分類,然后再逐一加以討論。 冷切換 變頻器輸出切換硬切換 熱切換 軟切換 冷切換在變頻器停車停電時(shí)進(jìn)行切換,等切換完成后再開(kāi)機(jī)運(yùn)行。 熱切換在變頻器運(yùn)行中進(jìn)行帶電切換,又可分為 硬切換電動(dòng)機(jī)在切換時(shí)要瞬時(shí)停電,因而難免會(huì)產(chǎn)生沖擊。 軟切換也叫同步切換,真正的不停電平穩(wěn)切換。 冷切換是最安全、最簡(jiǎn)單的切換方式,但它只能用于可以間斷工作的負(fù)載;對(duì)于需連續(xù)工作的負(fù)載,只能采用熱切換的方式。 3硬切換的危害性及改進(jìn)辦法 3.1由變頻器向電網(wǎng)切換 變頻器拖動(dòng)電機(jī)軟起動(dòng),逐漸升速,當(dāng)變頻器輸出頻率達(dá)到50Hz,電壓達(dá)到額定電壓,電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速也已達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時(shí),快速將電動(dòng)機(jī)從變頻器切出,再立即投入電網(wǎng)運(yùn)行。如果開(kāi)關(guān)的速度快,碰巧也許不會(huì)出現(xiàn)過(guò)大的沖擊電流,電動(dòng)機(jī)在承受較小的電流和轉(zhuǎn)矩沖擊后正常全速運(yùn)行。通常在切換前必須保證變頻器的輸出與電網(wǎng)電壓同相序,并最好要進(jìn)行電壓的幅值、頻率及相位跟蹤,使其與電網(wǎng)盡量保持一致,否則將會(huì)引起嚴(yán)重的后果。另外,為了避免變頻器突然甩負(fù)荷而使功率器件承受過(guò)大的電流電壓沖擊而損壞,故在將電動(dòng)機(jī)從變頻器切離之前,應(yīng)先封鎖變頻器的輸出。 當(dāng)電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后,由于定子開(kāi)路,定子繞組中儲(chǔ)存的磁場(chǎng)能量要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間才能衰減完,而轉(zhuǎn)子是短路的,轉(zhuǎn)子電流將按一定的時(shí)間常數(shù)衰減,這個(gè)電流產(chǎn)生的磁通,因?yàn)檗D(zhuǎn)子還在旋轉(zhuǎn),就會(huì)在定子繞組中感應(yīng)出電動(dòng)勢(shì)(反電勢(shì))。感應(yīng)電勢(shì)的頻率和相位是隨著轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的變化而變化的。當(dāng)轉(zhuǎn)子電流尚未衰減到零時(shí),若合上電源,會(huì)因?yàn)殡娫措妷号c定子儲(chǔ)能電勢(shì)和轉(zhuǎn)子感應(yīng)電勢(shì)的相位差而產(chǎn)生沖擊電流,若合閘時(shí)電源電壓與感應(yīng)電勢(shì)的相位差剛好為180°時(shí),將會(huì)產(chǎn)生比起動(dòng)電流還要大的沖擊電流,這會(huì)影響到電網(wǎng)的安全運(yùn)行及電動(dòng)機(jī)的壽命。因此電動(dòng)機(jī)在斷開(kāi)電源后,應(yīng)該等轉(zhuǎn)子電流充分衰減后再合上電源。轉(zhuǎn)子電流衰減的時(shí)間視電動(dòng)機(jī)容量的大小及其所帶負(fù)荷的大小而異,一般為1~3s。 由電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)引起的過(guò)電流與電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)因?yàn)檗D(zhuǎn)子堵轉(zhuǎn)(S=1)所產(chǎn)生的堵轉(zhuǎn)電流不是一回事,所以在切換時(shí)會(huì)面臨二個(gè)問(wèn)題:一方面要避開(kāi)反電勢(shì)引起的沖擊電流,另一方面又要利用電機(jī)的轉(zhuǎn)速,以減小合閘沖擊電流。因此應(yīng)當(dāng)選擇一個(gè)最為合適的時(shí)間重合閘,才能使切換引起的沖擊電流最小,倒并非要等轉(zhuǎn)子完全停止后再合閘,因?yàn)榇藭r(shí)的電流即為全壓靜止起動(dòng)電流。 由此可見(jiàn),硬切換一定會(huì)引起沖擊電流,只是其值大小不同罷了,不可能做到平穩(wěn)切換。為了減小硬切換時(shí)引起的沖擊電流,當(dāng)變頻器的輸出頻率已經(jīng)達(dá)到50Hz時(shí),可在變頻器及電動(dòng)機(jī)參數(shù)許可的范圍內(nèi),繼續(xù)加速到55Hz左右,再將電動(dòng)機(jī)從變頻器切出,電動(dòng)機(jī)進(jìn)行自由停車運(yùn)行,同時(shí)轉(zhuǎn)子電流逐漸衰減,經(jīng)過(guò)1~2s,轉(zhuǎn)子電流基本已衰減為零,且轉(zhuǎn)速也已下降到額定轉(zhuǎn)速附近時(shí),再將電動(dòng)機(jī)投入電網(wǎng)運(yùn)行,將會(huì)有較小的沖擊電流。當(dāng)然為了避免電動(dòng)機(jī)從變頻器切出時(shí)變頻器因甩負(fù)荷而引起的過(guò)電壓損壞功率器件,在切換前應(yīng)先封鎖變頻器的輸出。 3.2由電網(wǎng)向變頻器切換 到目前為止,還沒(méi)有人敢在變頻器運(yùn)行中將電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)向變頻器切換,因?yàn)橛梢陨系姆治隹芍@無(wú)疑是對(duì)變頻器作一次破壞性的試驗(yàn),過(guò)大的沖擊電流將使變頻器跳閘或損壞。 如果電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)的負(fù)載不允許突然停車的話,或者須由定速運(yùn)行轉(zhuǎn)為調(diào)速運(yùn)行時(shí),可以這樣操作:先將電動(dòng)機(jī)由電網(wǎng)切除,自由停車運(yùn)行,延時(shí)1~2s,避開(kāi)反電勢(shì)的影響,在封鎖輸出的情況下將電機(jī)接到變頻器,變頻器跟蹤電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并以跟蹤頻率啟動(dòng)運(yùn)行,沖擊將會(huì)很小。ABB公司的ACS1000型變頻器就有跟蹤起動(dòng)功能[5]。 4同步切換(軟切換) 同步切換就是在不停電的情況下,利用鎖相環(huán)技術(shù),使變頻器輸出電壓的頻率、幅值和相位均保持與電網(wǎng)電壓一致,然后可進(jìn)行變頻器與電網(wǎng)之間的相互平穩(wěn)切換。
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同步切換的過(guò)程是這樣的:變頻器拖動(dòng)電機(jī)軟起動(dòng),平穩(wěn)升頻到接近50Hz,進(jìn)入鎖相環(huán)路的捕捉范圍,之后在鎖相環(huán)路的作用下,鎖定變頻器輸出電壓的頻率、幅值、相序和相位與工頻電網(wǎng)一致,將電動(dòng)機(jī)與工頻電網(wǎng)之間的接觸器吸合,電網(wǎng)和變頻器同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電,然后封鎖變頻器的輸出,并將電機(jī)從變頻器切出,電動(dòng)機(jī)即平穩(wěn)地切換到電網(wǎng)運(yùn)行。 由于進(jìn)行了同步操作,變頻器的輸出參數(shù)與電網(wǎng)參數(shù)保持一致,在接入電網(wǎng)時(shí)對(duì)變頻器和電動(dòng)機(jī)都不會(huì)有什么影響。然后有一段時(shí)間變頻器和電網(wǎng)同時(shí)對(duì)電動(dòng)機(jī)供電。為了使變頻器能安全而退,應(yīng)該逐漸減小變頻器的負(fù)荷,可以稍稍降低變頻器的輸出電壓幅值,然后封鎖變頻器的輸出,再進(jìn)行切換操作。 4.2由電網(wǎng)向變頻器切換 在由電網(wǎng)向變頻器同步切換之前,變頻器先空載加速到50Hz,啟動(dòng)鎖相環(huán)路的跟蹤技術(shù),經(jīng)過(guò)一段時(shí)間的跟蹤調(diào)整,達(dá)到鎖定狀態(tài)后變頻器合閘,然后電網(wǎng)開(kāi)關(guān)跳閘,電動(dòng)機(jī)即平穩(wěn)地由電網(wǎng)切換到變頻器調(diào)速運(yùn)行。 為了盡量減小切換過(guò)程中對(duì)變頻器的沖擊作用,在鎖定狀態(tài)變頻器合閘之前,應(yīng)稍稍調(diào)低變頻器輸出電壓的幅值,以免合閘時(shí)造成對(duì)變頻器過(guò)大的沖擊電流。在過(guò)渡到由電網(wǎng)和變頻器同時(shí)向電動(dòng)機(jī)供電階段,再稍稍調(diào)高變頻器輸出電壓的幅值,逐漸將負(fù)荷從電網(wǎng)向變頻器轉(zhuǎn)移,以免在電網(wǎng)開(kāi)關(guān)跳閘時(shí)對(duì)變頻器造成過(guò)大的沖擊。 4.3鎖相控制[1] 鎖相控制就是利用鎖相環(huán)路(PLL)通過(guò)讓變頻電源的頻率和相位自動(dòng)跟蹤工頻電源的頻率和相位,達(dá)到“鎖定”狀態(tài),從而為同步切換創(chuàng)造條件。鎖相環(huán)路是一個(gè)閉環(huán)的相位控制系統(tǒng),能夠自動(dòng)地跟蹤輸入信號(hào)的頻率和相位,使輸出信號(hào)的頻率和相位與輸入信號(hào)同步,稱之為“鎖定”。鎖相環(huán)路主要由鑒相器(PD)、環(huán)路濾波器(LF)和壓控振蕩器(VCO,這里即為變頻器)三個(gè)基本部分組成,其構(gòu)成如圖1所示。 圖2為具有同步切換功能的交流異步電動(dòng)機(jī)循環(huán)軟起動(dòng)切換控制裝置框圖。用一臺(tái)變頻器分時(shí)軟起動(dòng)3臺(tái)異步電動(dòng)機(jī),每一臺(tái)電動(dòng)機(jī)軟起動(dòng)以后,切換到工頻電網(wǎng)定速運(yùn)行。系統(tǒng)由變頻器、相位信號(hào)取樣電路、鎖相控制電路、可編程控制器和切換接觸器等組成。相位信號(hào)取樣電路對(duì)工頻電源和變頻器輸出電壓實(shí)行取樣、隔離和整形處理。鎖相環(huán)路由鎖相控制電路和變頻器組成;鎖相控制電路則由鑒相器和環(huán)路濾波器組成。 同步切換控制系統(tǒng)以工頻電源的電壓相位信號(hào)θ1(t)作為基準(zhǔn)信號(hào),變頻器輸出的電壓相位信號(hào)θ2(t)作為跟蹤信號(hào)。鑒相器比較兩個(gè)信號(hào)的相位,輸出一個(gè)正比于兩個(gè)信號(hào)相位差的電壓信號(hào)ud(t),經(jīng)濾波器濾波后作為變頻器的輔助頻率給定信號(hào),用以控制變頻器輸出電壓的頻率和相位,達(dá)到跟蹤工頻電源頻率和相位的目的。當(dāng)二者的頻率相等,相位差穩(wěn)定在一個(gè)較小的數(shù)值時(shí),稱為鎖定,此時(shí)輸出一個(gè)切換信號(hào),便可以在PLC的控制下,安全、平穩(wěn)地進(jìn)行變頻器和工頻電網(wǎng)之間的相互切換了。 4.4ABB公司ACS1000中壓變頻器的同步切換控 制功能[5] ACS1000型中壓變頻器,是ABB公司用最新功率開(kāi)關(guān)器件—IGCT(集成門極換流晶閘管)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的三電平新型高效中壓變頻器系列。并采用了先進(jìn)的直接轉(zhuǎn)矩控制(DTC)技術(shù),從而獲得了非常出色的轉(zhuǎn)矩特性和速度響應(yīng)特性。輸出功率315kW~5000kW;輸出電壓等級(jí)有2.3kV、3.3kV、4.16kV。(對(duì)于6kV電機(jī)須進(jìn)行Y/△改接) ACS1000變頻器的另一個(gè)突出優(yōu)點(diǎn)是,為了滿足電動(dòng)機(jī)循環(huán)軟起動(dòng)及調(diào)速運(yùn)行和定速運(yùn)行之間的
5恒壓供水及水泵群軟起停控制系統(tǒng) 可以說(shuō)恒壓供水系統(tǒng)是變頻器應(yīng)用最普遍和最成功的場(chǎng)合,雖然系統(tǒng)設(shè)計(jì)五花八門,各有高招,然而卻不盡合理。 5.1不同供水調(diào)節(jié)方式的經(jīng)濟(jì)性 一般的供水系統(tǒng),由于供水量及可靠性的要求,都采用多臺(tái)泵并聯(lián)運(yùn)行的方式。這樣也有利于當(dāng)供水量在大范圍內(nèi)變化時(shí),通過(guò)水泵的臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,但是僅用臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié),不能保證恒壓供水,且其運(yùn)行效率也不高。水泵采用轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)流量,運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性最好。但對(duì)于容量較大的供水系統(tǒng),若采用全容量轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié),投資太大,也無(wú)必要。所以對(duì)于多臺(tái)水泵的供水系統(tǒng),用一臺(tái)調(diào)速泵即可實(shí)現(xiàn)全容量范圍的恒壓供水,其它的泵只要定速運(yùn)行。即用臺(tái)數(shù)調(diào)節(jié)和轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)共同保證供水量變化范圍內(nèi)的恒壓供水。其經(jīng)濟(jì)性比較如圖4所示。 系統(tǒng)中的調(diào)速泵一般用變頻器拖動(dòng)。變頻器除了通過(guò)調(diào)節(jié)水泵轉(zhuǎn)速實(shí)現(xiàn)恒壓供水外,也可通過(guò)切換控制用作其它泵的軟起動(dòng)設(shè)備。但如前面分析的那樣,切換控制是一個(gè)關(guān)鍵。采用硬切換方式,若操作不當(dāng),不可避免地會(huì)出現(xiàn)較大的沖擊電流,甚至使變頻軟起動(dòng)功能失去意義,且頻繁的切換操作還可能會(huì)損壞變頻器。采用同步切換就要增加控制和檢測(cè)設(shè)備的投資,同時(shí)考慮到變頻器過(guò)高的使用率,為了保證供水系統(tǒng)的可靠性,變頻器最好考慮備份。 5.2一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的恒壓供水系統(tǒng) 這里推薦一種既經(jīng)濟(jì)實(shí)用,又安全可靠的恒壓供水控制系統(tǒng),即用一臺(tái)變頻器固定拖動(dòng)調(diào)速泵保證恒壓供水,用一臺(tái)軟起動(dòng)器負(fù)責(zé)多臺(tái)定速泵的起??刂疲麄€(gè)供水系統(tǒng)的協(xié)調(diào)控制則用一臺(tái)可編程序控制器(PLC)實(shí)現(xiàn),其控制系統(tǒng)框圖如圖5所示。 該方案在大型母管制供水系統(tǒng)中幾乎已成為標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。系統(tǒng)中的軟起動(dòng)器指的是電子式晶閘管降壓起動(dòng)器,其原理控制框圖如圖6所示。它的起動(dòng)性能雖然沒(méi)有變頻軟起動(dòng)好,有較小的沖擊電流存在,但因其投資省,且可與電網(wǎng)任意切換而不會(huì)造成任何損害,還可實(shí)現(xiàn)軟停車,消除“水錘效應(yīng)”,因而得到了廣泛的應(yīng)用。為了減小由軟起動(dòng)器起動(dòng)水泵時(shí)的沖擊電流,可在每臺(tái)水泵的出口處裝設(shè)電動(dòng)閥門,起動(dòng)前將閥門關(guān)閉,等電機(jī)起動(dòng)達(dá)到全速后,再將閥門打開(kāi),這些操作都可以交由PLC完成。 由圖6可見(jiàn),通過(guò)晶閘管的移相控制作用,使電動(dòng)機(jī)的電壓按一定的規(guī)律升為全壓后,接通旁路接觸器,撤去晶閘管的控制信號(hào),關(guān)斷晶閘管,軟起動(dòng)器即可退出運(yùn)行。當(dāng)某臺(tái)水泵需要退出系統(tǒng)軟停車時(shí),可以先將軟起動(dòng)器投入,使晶閘管全開(kāi)通,再將該泵的旁路接觸器跳開(kāi),軟起動(dòng)器就可通過(guò)控制晶閘管的導(dǎo) 通角,逐漸減小輸出電壓,進(jìn)行水泵的軟停車。 這樣的恒壓供水系統(tǒng),既經(jīng)濟(jì)又可靠。尤其是在城市自來(lái)水系統(tǒng)中,因水泵功率大,多采用高壓電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)。由于高壓變頻器的價(jià)格昴貴,故只用變頻器拖動(dòng)一臺(tái)調(diào)速泵運(yùn)行。軟起動(dòng)器的價(jià)格則僅為變頻器價(jià)格的15%~20%左右,由它來(lái)控制其它泵的起停,這樣由于避免了變頻器的切換操作,系統(tǒng)可靠性大大
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5.3變頻器旁路與軟起動(dòng)器旁路的分析比較 由圖6可見(jiàn),軟起動(dòng)器的功率器件—晶閘管的輸入端也是接到電網(wǎng)的,所以當(dāng)將電動(dòng)機(jī)由軟起動(dòng)器切換到電網(wǎng)運(yùn)行時(shí)只是將晶閘管短路而已,切換操作對(duì)晶閘管絲毫沒(méi)有影響。而變頻器一般采用交一直—交系統(tǒng),即使將變頻器整個(gè)短路后,變頻器的直流母線還通過(guò)整流器由電網(wǎng)供電,逆變器的功率器件仍然要承受直流高壓,這時(shí)逆變器的功率器件若導(dǎo)通的話,則會(huì)直接與電網(wǎng)短路而造成損壞。 另外變頻器的逆變器部分與功率器件反并聯(lián)的快恢復(fù)二極管剛好組成了一個(gè)反向的三相整流橋,當(dāng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行在發(fā)電狀態(tài)時(shí),或者當(dāng)變頻器輸出端直接接到電網(wǎng)時(shí),則會(huì)通過(guò)這個(gè)整流橋使電流流向直流母線,使直流母線電壓“泵升”,威脅濾波電容器及功率開(kāi)關(guān)器件的安全。所以在變頻器的輸出端切換電動(dòng)機(jī)時(shí),一定要慎之又慎。 6結(jié)語(yǔ) 由以上的分析可見(jiàn),變頻器一般不允許在運(yùn)行中進(jìn)行負(fù)載切換操作。如果要在變頻器輸出側(cè)進(jìn)行切換的話,應(yīng)盡量采取冷切換方式:第一步使變頻器停機(jī),第二步在其輸出側(cè)進(jìn)行切換,第三步在切換后重新起動(dòng)變頻器。 利用一臺(tái)變頻器對(duì)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行循環(huán)軟起動(dòng)是一種危險(xiǎn)的誘惑[4],因?yàn)榇蟛糠衷O(shè)計(jì)采用硬切換方式,稍有操作不當(dāng)都會(huì)產(chǎn)生不良后果,甚至根本達(dá)不到變頻軟起動(dòng)的目的。對(duì)于小容量的低壓電機(jī),由于變頻器功率開(kāi)關(guān)器件的過(guò)載容量較大,問(wèn)題還不大突出,還能勉強(qiáng)使用,功率越大,危險(xiǎn)性也越大。對(duì)于大功率的高壓電機(jī)一定要采用同步切換方案,否則后果
不堪設(shè)想。只要真正認(rèn)識(shí)了變頻器拖動(dòng)系統(tǒng)的客觀規(guī)律,設(shè)計(jì)好同步切換控制系統(tǒng),變頻器的輸出切換是完全可行的。 參考文獻(xiàn) [1]丁學(xué)文,金大海.交流電機(jī)變頻軟起動(dòng)時(shí)的問(wèn)題及解決 方法[J].電力電子技術(shù),2001(5). [2]胡綱衡,唐瑞球.高(中)壓變頻器應(yīng)用基礎(chǔ)講座,第三講 高壓變頻器的切換[J].變頻器世界,2001(10). [3]張燕賓.水泵和風(fēng)機(jī)的變頻調(diào)速概述,3.多臺(tái)水泵變頻 調(diào)速時(shí)的切換控制[J].變頻器世界,2001(7). [4]符錫理.變頻恒壓給水設(shè)備變頻泵固定運(yùn)行方式與循環(huán) 運(yùn)行方式的對(duì)比分析[J].變頻器世界,2000(12). [5]ABB公司.ACS1000變頻器技術(shù)手冊(cè)[M],2000(10). |
關(guān)于變頻器的輸出切換問(wèn)題探討——兼論水泵群軟起??刂品桨?/h1>
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變頻器(139255)
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再者如果沒(méi)有輸出電壓檢測(cè)電路,那么軟件是否可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)發(fā)波的大小和母線電壓實(shí)際值預(yù)測(cè)預(yù)估輸出電壓的大???
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變頻器選型指南
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2018-11-29 11:25:56
基于單片機(jī)控制變頻器
我現(xiàn)在做一個(gè)小項(xiàng)目 現(xiàn)在遇到的問(wèn)題有1、單片機(jī)與變頻器通訊之間的硬件設(shè)計(jì)。2、單片機(jī)控制變頻器與電機(jī)硬件設(shè)計(jì)。求各位大神多多指點(diǎn),如有此方面電路圖請(qǐng)聯(lián)系我。984519075@qq.com
2015-02-08 09:01:59
如何搭建變頻器控制電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)看了就知道
變頻器,本質(zhì)是一個(gè)可以控制的交流電源而已,從控制角度來(lái)看,搭建所謂的變頻器系統(tǒng)比較簡(jiǎn)單,主要是開(kāi)始選型要正確了,然后考慮工藝和設(shè)備的具體狀況,設(shè)計(jì)好線路和安裝,最后就是參數(shù)調(diào)整。
2021-01-29 07:43:57
如何根據(jù)變頻器故障顯示碼診斷故障點(diǎn)?
壓降到欠電壓檢測(cè)值以下;瞬間停電(未選擇瞬間停電再起動(dòng)功能);電壓降到不能維持變頻器控制電路正常工作,則全部保護(hù)功能自動(dòng)復(fù)位。過(guò)電流保護(hù)過(guò)電流保護(hù)OCP電動(dòng)機(jī)過(guò)電流或輸出端短路等原因致使變頻器輸出電流的瞬時(shí)值達(dá)到過(guò)電流檢測(cè)值,保護(hù)功能動(dòng)作外部報(bào)警輸入外部報(bào)警OLE電動(dòng)機(jī)過(guò)載等報(bào)警
2020-09-26 08:24:00
應(yīng)用變頻器有哪些好處
相不當(dāng)而燒毀電動(dòng)機(jī)的問(wèn)題?! ?)變頻調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)大都是從低速開(kāi)始,頻率較低。加、減速時(shí)間可以任意設(shè)定,故加、減速時(shí)間比較平緩,起動(dòng)電流較小,可以進(jìn)行較高頻率的起停?! ?)變頻調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)時(shí),變頻器
2016-01-07 17:54:18
開(kāi)關(guān)電源技術(shù)專題-AC/AC 變頻器設(shè)計(jì)應(yīng)用方案集錦
設(shè)計(jì)方案基于單片機(jī)和SA4828通用變頻器的設(shè)計(jì)基于變壓器的運(yùn)行維護(hù)和故障處理方案電力配電變壓器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)組網(wǎng)的解決方案變頻器在離心機(jī)應(yīng)用中的急停控制方案設(shè)計(jì)
2014-12-12 17:51:17
怎么擴(kuò)展存儲(chǔ)器通訊控制變頻器?
在工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,最為常見(jiàn)的是PLC和變頻器的組合應(yīng)用,并且產(chǎn)生了多種多樣的PLC控制變頻器的方法,其中采用RS-485通訊方式實(shí)施控制的方案得到廣泛的應(yīng)用:因?yàn)樗垢蓴_能力強(qiáng)、傳輸速率高、傳輸距離遠(yuǎn)且造價(jià)低廉。
2019-10-28 07:24:51
求助大家 關(guān)于labview控制變頻器的問(wèn)題,進(jìn)來(lái)看看
我寫了個(gè)labview控制變頻器的程序……通過(guò)旋鈕隨時(shí)控制變頻器的頻率……電機(jī)能啟動(dòng),可是用旋鈕改變頻率卻不行……旋鈕指的某個(gè)值,此時(shí)我關(guān)閉變頻器,再重新啟動(dòng)變頻器……變頻器就會(huì)以剛剛指的那個(gè)值 所對(duì)應(yīng)的頻率運(yùn)行……簡(jiǎn)單一句話,就是不能用旋鈕控制變頻器的頻率
2016-03-19 17:33:32
混頻器/變頻器一致性測(cè)量特點(diǎn)介紹
在無(wú)線電和射頻系統(tǒng)中,許多場(chǎng)合要求使用幅度和相位完全可控的混頻器/變頻器,因此要求對(duì)混頻器/變頻器的一致性進(jìn)行測(cè)量。混頻器/變頻器矢量測(cè)試方法,雖能同時(shí)測(cè)量幅度、相位、群延等信息,但對(duì)校準(zhǔn)過(guò)程中
2019-07-18 07:54:56
電機(jī)調(diào)速的地方,就會(huì)用到變頻器~~
的控制閥門大小的作用。2、水泵行業(yè),工業(yè)循環(huán)用水,生活變頻器恒壓供水,污水處理,同樣道理一些化工液體原料的輸送上也會(huì)用到變頻器,這些同樣是用來(lái)控制一些液體流量或者壓力使用。和風(fēng)機(jī)控制一樣,對(duì)變頻器要求
2021-04-25 11:23:16
請(qǐng)教LV控制三菱A700變頻器
最近在做通過(guò)Labview來(lái)控制三菱A700變頻器啟停等控制,自己寫了個(gè)程序,調(diào)了好久,實(shí)在能力有限,求教各路大神,指教一下小弟呀,謝謝!
2019-07-09 09:24:43
請(qǐng)問(wèn)變頻控制器與變頻器,電機(jī)交流接觸器怎么接線呢?
給為大師請(qǐng)教一下,我剛接觸變頻器,請(qǐng)問(wèn)變頻控制器與變頻器,電機(jī)交流接觸器怎么接線呢?求接線實(shí)物圖,謝謝大家了。
2018-08-27 15:55:02
請(qǐng)問(wèn)怎樣解決變頻器干擾問(wèn)題
PLC通過(guò)串口跟電腦通訊,電腦另一個(gè)串口控制變頻器。發(fā)現(xiàn)當(dāng)變頻器開(kāi)到30Hz以上時(shí),PLC與電腦通訊出錯(cuò),怎樣解決這個(gè)問(wèn)題。變頻器電源是另外,與電腦和PLC電源分開(kāi)的。PLC未接地,變頻器已接地。
2019-04-12 06:36:28
通過(guò)PLC控制切換器進(jìn)行加泵
,調(diào)節(jié)系統(tǒng)的供藥量,使供水管網(wǎng)上的壓力保持在給定的壓力上,當(dāng)用藥量超過(guò)一臺(tái)泵的供水量時(shí),通過(guò)PLC控制切換器進(jìn)行加泵。根據(jù)用藥量的大小由PLC控制工作泵的數(shù)量增減及變頻器對(duì)水泵的調(diào)速
2021-09-09 07:35:48
級(jí)聯(lián)型高壓變頻器輸出諧波研究
級(jí)聯(lián)型高壓變頻器輸出諧波研究:介船了高壓變頻器研究的現(xiàn)實(shí)意義和注意事項(xiàng),并在多電壓胞圾聯(lián)型高壓變頻器的基礎(chǔ)上.仿真分析了不同SPWM控制策略下變頻器的波形輸出和諧波頻
2010-08-07 21:37:45
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高效高性能光伏水泵專用變頻器的研究與設(shè)計(jì)
高效高性能光伏水泵專用變頻器的研究與設(shè)計(jì)
摘要:闡述了以Intel80C196MC芯片為控制核心的高效高性能光伏水泵專用變頻器
2009-07-08 10:29:34
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觸摸屏控制易能變頻器方案
通過(guò)一臺(tái)昆侖通態(tài)的觸摸屏同時(shí)控制三臺(tái)易能EDS1000系列變頻器,要求觸摸屏畫面上可以控制每臺(tái)變頻器的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/點(diǎn)動(dòng)/停止,改變頻率,顯示運(yùn)行頻率,輸出電壓,電機(jī)轉(zhuǎn)速
2016-05-30 14:01:12
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光伏水泵專用變頻器規(guī)格書
Goodrive100-01專用型變頻器,是在Goodrie高性能矢量變頻器的核心控制算法的基礎(chǔ)上,結(jié)合光伏水泵的應(yīng)用控制的要求,開(kāi)發(fā)出來(lái)一款專門針對(duì)戶外光伏供電的水泵專用變頻器。
2017-09-21 14:14:56
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英威騰Goodrive100-PV變頻器在光伏水泵上的應(yīng)用
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展, 光伏板的工作效率變得更佳。英威騰最新研發(fā)的光伏水泵方案GD100-PV已悄然上市并在世界各地成功應(yīng)用。 此光伏變頻器從上一代產(chǎn)品中習(xí)得經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合世界各地終端客戶的反饋來(lái)進(jìn)行改善。本文將會(huì)介紹GD100-PV系列光伏水泵變頻器。
2017-10-09 17:55:29
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關(guān)于變頻器PID控制的相關(guān)概述
變頻器PID控制; 變頻器PID控制是閉環(huán)控制,被控系統(tǒng)和變頻器要形成閉環(huán)。變頻器內(nèi)部要設(shè)PID控制電路。
2018-07-05 09:21:53
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海為C32S2R系列PLC在小區(qū)直飲水恒壓供水控制水泵的設(shè)計(jì)方案
PLC控制程序控制水泵的啟停和定時(shí)切換,變頻器用PID儀表控制輸出頻率,達(dá)到恒壓供水的要求。可實(shí)現(xiàn)高層用戶用水不至于出現(xiàn)壓力低的情況,且水泵定時(shí)互相切換也可延長(zhǎng)水泵的使用壽命。
2018-08-15 10:43:08
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合理利用變頻器在循環(huán)水泵中
循環(huán)水泵電機(jī)功率 185kW 。配置日立 i300 系列2200HF變頻器,考慮到電機(jī)的軟啟動(dòng)時(shí)間較長(zhǎng),因此作為長(zhǎng)期運(yùn)行泵,設(shè)計(jì)備用泵自投回路及報(bào)警回路。選擇變頻器故障報(bào)警輸出觸點(diǎn) AL0、 AL1,作為備用泵自投觸點(diǎn),由于觸點(diǎn)容量較小。直流耐壓較低 AC250V 、 0 。
2018-09-26 10:16:00
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淺析變頻器在風(fēng)機(jī)水泵上的應(yīng)用
變頻器如今的應(yīng)用范圍很廣泛,已在石油、化工、輕工、造紙、橡膠、電力、冶金等眾多行業(yè)廣泛的應(yīng)用。變頻器的調(diào)速節(jié)能為企業(yè)生產(chǎn)提高了工藝水平、節(jié)能了資源。在節(jié)能和保護(hù)環(huán)境起到了重大作用,是企業(yè)技術(shù)改造更新產(chǎn)品發(fā)揮著重要作用。下面介紹一下變頻器在風(fēng)機(jī)水泵上的應(yīng)用:
2019-01-24 14:14:49
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PID控制系統(tǒng)在變頻器中的應(yīng)用實(shí)例
通過(guò)變頻器有兩種PID控制方式:一種是變頻器的內(nèi)置PID控制功能,給定的信號(hào)通過(guò)面板或變頻器的端子輸入,反饋信號(hào)反饋給控制端。PID在變頻器內(nèi)部進(jìn)行。調(diào)整以改變輸出頻率;另一種是使用外部PID控制器將給定量與反饋量進(jìn)行設(shè)定,并將其作為控制信號(hào)輸出到變頻器的控制端。
2019-06-26 14:10:35
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變頻器如何連接潛水泵
潛水泵也屬于電機(jī)的一種與普通異步電機(jī)的連接方式是一樣的,如果僅僅是控制出水量或者水的揚(yáng)程采用普通的調(diào)頻的方式即可,如果是時(shí)恒壓供水則需要選擇變頻器的PID控制功能了額外需要一個(gè)水壓傳感器進(jìn)行反饋
2019-11-24 10:52:01
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水泵變頻器的作用及工作原理
水泵變頻器是通過(guò)改變電機(jī)工作電源的頻率和幅度的方式來(lái)控制交流電動(dòng)機(jī)的電力傳動(dòng)元件,水泵用變頻器的作用是改善三相交流電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方式和達(dá)到平滑控制水泵電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的目的。
2021-01-05 14:57:17
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水泵變頻器怎么調(diào)壓力
水泵變頻器調(diào)壓力步驟: 1、打開(kāi)PID閉環(huán)控制;2、接壓力閉環(huán);3、設(shè)置壓力反饋,設(shè)置給定壓力;
2021-01-05 15:08:53
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MM440變頻器的PID控制與頻率控制的動(dòng)態(tài)切換
MM440變頻器的PID控制與頻率控制的動(dòng)態(tài)切換方式說(shuō)明。
2021-04-30 11:40:34
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變頻器的參數(shù)設(shè)定步驟
頻率 4、載波頻率 5、電機(jī)參數(shù) 6、跳頻 變頻調(diào)速恒壓供水變頻器參數(shù)設(shè)置: 1、系統(tǒng)的水壓反饋信號(hào)P2, 接到PLC, 2 、系統(tǒng)啟動(dòng)后, PLC比較P和P2, 經(jīng)過(guò)PID后得到P1, P1送至變頻器, 同時(shí)PLC的DO控制水泵1的接觸器, 將水泵1連到變頻器的輸出, 然后變
2021-07-09 15:19:08
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CT112系列光伏水泵變頻器介紹
隨著光伏產(chǎn)業(yè)的發(fā)展, 光伏板的工作效率變得更佳。最新研發(fā)的光伏水泵方案CT112已悄然上市并在世界各地成功應(yīng)用。此光伏變頻器從上一代產(chǎn)品中習(xí)得經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合世界各地終端客戶的反饋來(lái)進(jìn)行改善。本文將會(huì)介紹CT112系列光伏水泵變頻器。
2022-11-10 10:48:11
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V20變頻器手自動(dòng)切換(就地遠(yuǎn)程切換)的具體方法示例
一種比較常用的典型設(shè)計(jì)是就地模式下通過(guò)電氣柜按鈕控制變頻器啟停,通過(guò)變頻器面板調(diào)節(jié)頻率;遠(yuǎn)程模式下通過(guò)PLC的
DO輸出控制變頻器啟停,兩種模式下都通過(guò)變頻器的AO輸出頻率反饋,通過(guò)中間繼電器輸出
2023-04-07 10:03:00
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光伏水泵變頻器應(yīng)用案例分析
庫(kù)馬克作為首批研發(fā)和生產(chǎn)銷售光伏水泵低壓變頻器的廠家之一。ES350/ES580低壓變頻器系列功率范圍0.4-560kW,直流輸入電壓范圍更寬,組件配置更加靈活方便。
2023-04-23 10:56:59
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光伏變頻器的使用方法有哪些
、RST輸入端、直流電壓輸入端、水位信息輸入接口和啟停信號(hào)輸入接口。在沒(méi)有電網(wǎng)的地區(qū),變頻器控制模塊根據(jù)所述光伏電池的輸出電壓值與所述光伏水泵變頻器的工作電壓的關(guān)系,通過(guò)控制直流電壓輸入端與光伏電池的通斷,從而
2023-06-12 16:36:30
266

變頻器的控制方式和功能
過(guò)大,否則會(huì)浪費(fèi)能源和造成不必要的成本。? ?? 其次,需要考慮變頻器的輸出電壓和頻率范圍是否適合。水泵的電機(jī)通常需要較高的電壓和頻率才能正常運(yùn)轉(zhuǎn),因此需要選擇輸出電壓和頻率范圍較廣的變頻器。 此外,還需要考慮變頻器的控制
2023-06-16 09:17:24
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變頻器PID功能的使用
開(kāi)環(huán)控制是指輸入獨(dú)立于輸出的控制系統(tǒng)。例如給供水泵的變頻器設(shè)定某個(gè)頻率,輸出產(chǎn)生的供水壓力不會(huì)反過(guò)來(lái)影響變頻器設(shè)定的這個(gè)頻率。
2023-06-26 15:10:58
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plc對(duì)變頻器控制器的要求 如何使用plc對(duì)變頻器進(jìn)行控制
開(kāi)關(guān)量方式控制變頻器 如果PLC是以開(kāi)關(guān)量的方式對(duì)變頻器進(jìn)行控制,需要將PLC的開(kāi)關(guān)量輸出端子與變頻器的開(kāi)關(guān)量輸入端子聯(lián)系起來(lái)。
2023-08-05 11:47:07
3078


變頻器輸出電壓怎么測(cè)
變頻器輸出電壓怎么測(cè)? 變頻器是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化智能化控制中常用的一種電氣元件,可用于控制AC電機(jī)的速度和運(yùn)行方向。變頻器的輸出電壓是變頻器最重要的參數(shù)之一,它影響了變頻器對(duì)電機(jī)的控制效果。下面我們
2023-09-13 15:35:20
9277

工控機(jī)連接Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)與水泵變頻器Modbus通訊配置案例
Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)是一個(gè)具有高性能的通信設(shè)備,它能夠?qū)⒐た貦C(jī)上的Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換成水泵變頻器可識(shí)別的Modbus RTU協(xié)議,實(shí)現(xiàn)二者之間的通信。通過(guò)這種方式,工控機(jī)可以直接控制水泵變頻器的運(yùn)行狀態(tài),改變其工作頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的精確控制。
2023-10-19 17:21:17
400


工控機(jī)連接Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)與水泵變頻器Modbus通訊
Profinet轉(zhuǎn)Modbus RTU網(wǎng)關(guān)是一個(gè)具有高性能的通信設(shè)備,它能夠?qū)⒐た貦C(jī)上的Profinet協(xié)議轉(zhuǎn)換成水泵變頻器可識(shí)別的Modbus RTU協(xié)議,實(shí)現(xiàn)二者之間的通信。通過(guò)這種方式,工控機(jī)可以直接控制水泵變頻器的運(yùn)行狀態(tài),改變其工作頻率,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵的精確控制。
2023-11-21 15:41:11
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怎么應(yīng)對(duì)變頻-工頻切換時(shí)炸機(jī)?
? ? ? 變頻-工頻切換時(shí),出現(xiàn)變頻炸機(jī),出現(xiàn)空開(kāi)跳閘,由此出現(xiàn)了各種解釋,使變頻-工頻切換成為一個(gè)是忽難以逾越的門檻。例如,有人說(shuō)“必須保證變頻器輸出的相序和工頻相序一致,這樣才有可能切入”等等
2023-12-18 08:42:28
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評(píng)論