回路增益(LOOP GAIN)
閉環(huán)系統(tǒng)(Closed-loop System)有個特性稱為回路增益(Loop Gain)。在穩(wěn)壓電路中,回路增益定義為反饋信號(Feedback Signal)通過整個回路后的電壓增益(Voltage Gain)。為了更好的解釋這個概念,LDO的結(jié)構(gòu)框圖(圖2)作如下修改(圖6:回路增益的測量方法)。
圖6
變壓器(Transformer)用來將交流信號(AC Signal)注入(Inject)到“A”、“‘B”點間的反饋回路。借助這個變壓器,用小信號正弦波(Small-signal Sine Wave)來“調(diào)制”(modulate)反饋信號??梢詼y量出A、B兩點間的交流電壓(AC Voltage),然后計算回路增益。回路增益定義為兩點電壓的比(Ratio): Loop Gain = Va / Vb (5)
需要注意, 從Vb點開始傳輸?shù)男盘枺?通過回路(Loop)時會出現(xiàn)相位偏移(Phase Shift),最終到達Va點。相位偏移(Phase Shift)的多少決定了回路的穩(wěn)定程度(Stability)。
反饋(FEEDBACK)
如前所述,所有的穩(wěn)壓器都采用反饋( Feedback)以使輸出電壓穩(wěn)定。輸出電壓是通過電阻分壓器進行采樣的(圖6),并且該分壓信號反饋到誤差放大器的一個輸入端,誤差放大器的另一個輸入端接參考電壓,誤差放大器將會調(diào)整輸出到導(dǎo)通管(Pass Transistor)的輸出電流以保持直流電壓(DC Valtage)的穩(wěn)定輸出。
為了達到穩(wěn)定的回路就必須使用負(fù)反饋(Negative Feedback)。負(fù)反饋,有時亦稱為改變極性的反饋(degenerative feedback),與源信號的極性相反(圖7:反饋信號的相位示意圖)。
圖7
負(fù)反饋與源(Source)的極性相反,它總會阻止輸出的任何變化。也就是說,如果輸出電壓想要變高(或變低),負(fù)反饋回路總會阻止,強制其回到正常值。
正反饋(Positive Feedback)是指當(dāng)反饋信號與源信號有相同的極性時就發(fā)生的反饋。此時,回路響應(yīng)會與發(fā)生變化的方向一致。顯而易見不能達到輸出的穩(wěn)定,不能消除輸出電壓的改變,反而將變化趨勢擴大了。
當(dāng)然,不會有人在線性穩(wěn)壓器件中使用正反饋。但是如果出現(xiàn)180°的相移,負(fù)反饋就成為正反饋了。
相位偏移(PHASE SHIFT)
相位偏移就是反饋信號經(jīng)過整個回路后出現(xiàn)的相位改變(Phase Change)的總和(相對起始點)。相位偏移,單位用度(Degrees)表示,通常使用網(wǎng)絡(luò)分析儀(network analyzer)測量。理想的負(fù)反饋信號與源信號相位差180°(如圖8:相位偏移示意圖),因此它的起始點在-180°。在圖7中可以看到這180°的偏置,也就是波型差半周。
圖8
可以看到,從-180°開始,增加180°的相移,信號相位回到零度,就會使反饋信號與源信號的相位相同,從而使回路不穩(wěn)定。
相位裕度(PHASE MARGIN)
相位裕度(Phase Margin,單位:度),定義為頻率的回路增益等 0dB(單位增益,Unity Gain)時,反饋信號總的相位偏移與-180°的差。一個穩(wěn)定的回路一般需要20°的相位裕度。
相位偏移和相位裕度可以通過波特圖中的零、極點計算獲得。
極點(POLES)
極點(Pole)定義為增益曲線(Gain curve)中斜度(Slope)為-20dB/十倍頻程的點(圖9:波特圖中的極點)。每添加一個極點,斜度增加20dB/十倍頻程。增加n個極點,n ×(-20dB/十倍頻程)。每個極點表示的相位偏移都與頻率相關(guān),相移從0到-90°(增加極點就增加相移)。最重要的一點是幾乎所有由極點(或零點)引起的相移都是在十倍頻程范圍內(nèi)。
注意:一個極點只能增加-90°的相移,所以最少需要兩個極點來到達-180°(不穩(wěn)定點)。
圖9
零點(ZEROS)
零點(Zero)定義為在增益曲線中斜度為+20dB/十倍頻程的點(如圖10:波特圖中的零點)。零點產(chǎn)生的相移為0到+90°,在曲線上有+45°角的轉(zhuǎn)變。必須清楚零點就是“反極點”(Anti-pole),它在增益和相位上的效果與極點恰恰相反。這也就是為什么要在LDO穩(wěn)壓器的回路中添加零點的原因,零點可以抵消極點。
圖10
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