2? 系統(tǒng)概述
2.1? 系統(tǒng)特性
???? 1）基于DSP56F805全數(shù)字化設計，控制元器件少，可靠性高，穩(wěn)定度高；
???? 2）高可靠性SPWM設計；
???? 3）采用CAN總線技術(shù)，并機安裝方便；
???? 4）可實現(xiàn)N＋1逆變單元并聯(lián)擴容；
???? 5）各逆變單元獨立工作，民主均流；
???? 6）采用獨特調(diào)控原理，“均流不平衡度”≤2％；
???? 7）可帶電熱更換，操作維護方便；
???? 8）輸出電壓精度高，為220(1±1％)V；
???? 9）輸出頻率精度高，為50±0.001Hz；
???? 10）全LCD數(shù)字顯示、測量，菜單控制操作，便于對系統(tǒng)狀態(tài)進行在線實時監(jiān)測；
???? 11）智能化控制，RS-232標準接口，可方便實現(xiàn)本地和遠程集中監(jiān)控管理；
???? 12）保護功能全，具有直流輸入極性反接保護，直流輸入電壓過高、過低保護，輸出電壓過高保護，過載保護，短路保護，過熱保護等。
2.2? 系統(tǒng)概述
2.2.1? 逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)
???? 本逆變電源以DA2000HP（2000VA）逆變單元為核心，配以監(jiān)控器、靜態(tài)開關(guān)等，組成一個完整的逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)。DA-HP逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)工作原理框圖見圖2。

圖2? DA-HP逆變電源并聯(lián)系統(tǒng)工作原理框圖

???? 本系統(tǒng)工作時，首先每臺逆變單元DA2000HP進行自檢，當檢測到輸入電壓、溫度和硬件都正常后進行同步和鎖相，最后逆變單元送出交流電壓。當檢測到輸入電壓超低或超高、溫度超高或硬件故障，逆變單元停止輸出。逆變單元正常工作時，實時通過CAN總線檢測系統(tǒng)的電壓、電流、相位等參數(shù)，及時進行控制，實現(xiàn)逆變單元之間同相及均流，同時并聯(lián)CAN總線與同步總線實時地把系統(tǒng)的參數(shù)、狀態(tài)送給監(jiān)控器，監(jiān)控器通過RS?232接口把系統(tǒng)的參數(shù)、狀態(tài)送給微機。在工作過程中，若逆變單元檢測到故障，則快速進行“脫機”處理，即把出故障的逆變單元從系統(tǒng)中脫離，確保系統(tǒng)的穩(wěn)定，同時發(fā)出告警信號及信息，提醒用戶及時處理。
???? 系統(tǒng)中的靜態(tài)開關(guān)的作用是保證用戶負載供電的不間斷，當逆變系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，靜態(tài)開關(guān)及時接通市電，斷開逆變系統(tǒng)，負載由市電供電。
2.2.2? 逆變單元
???? DA2000HP逆變單元采用DSP芯片DSP56F805及先進的數(shù)字信號處理（DSP）技術(shù)，使得逆變單元的變換、控制、反饋、測量、顯示、通信等實現(xiàn)數(shù)字化控制和管理。同時運用先進的軟件技術(shù)，控制和保護關(guān)鍵電路，盡可能減少整機元器件的數(shù)量，降低由于溫度、老化等問題引起的不穩(wěn)定因素，提高逆變單元的穩(wěn)定性和可靠性。
???? DA2000HP逆變單元工作原理框圖見圖3。

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圖3? DA2000HP逆變電源工作原理框圖

???? DA2000HP逆變單元主變換電路采用高可靠性的單端高頻功率變換電路，變換頻率為64kHz。直流輸入通過輸入濾波器、輸入斷路器、輸入接觸器送入單端高頻功率變換電路，經(jīng)過變換，變壓器次級輸出高壓正弦調(diào)制波形。高壓正弦調(diào)制波形經(jīng)過高頻濾波器濾去高頻成分，得到100Hz半橋正弦波。100Hz半橋正弦波經(jīng)過50HzIGBT逆變橋變換得到50Hz220V純凈的正弦波。最后，50Hz220V純凈的正弦波通過輸出接觸器、輸出斷路器、輸出濾波器送給負載。
???? 為了提高逆變單元的可靠性和負載適用性，在50HzIGBT逆變橋前增加補償器及損耗器。
???? DA2000HP逆變單元采用的算法是模糊控制算法，把電壓誤差和電流作為輸入模糊變量，實現(xiàn)逆變單元模糊控制。
2.3? DSP56F805簡介
???? Motorola公司開發(fā)的數(shù)字信號處理器DSP56F805具有16位高速定點運算能力，既有單片機（MCU）靈活控制功能和豐富的外設，又有DSP高速運算能力，非常適合電源控制、電機控制、工業(yè)控制、儀表制造等領域。這種型號的數(shù)字信號處理芯片具有如下優(yōu)點：
???? 1）很高的處理速度
???? ——單指令執(zhí)行周期為25ns（工作頻率為80MHz時），即每s可執(zhí)行40M條指令；
???? ——單周期16×16并行乘-累加器；
???? 2）特有的并行結(jié)構(gòu)
???? ——采用Harvard結(jié)構(gòu)，程序區(qū)與數(shù)據(jù)區(qū)的存儲單元是分開的，高效16位DSP56800DSP內(nèi)核；
???? ——3條內(nèi)部地址總線和1條外部地址總線；
???? ——4條內(nèi)部數(shù)據(jù)總線和1條外部數(shù)據(jù)總線；
???? 3）編程靈活
???? ——具有類似單片機的編程方式；
???? ——支持高級C語言編程；
???? ——開發(fā)方便，靈活的EVM板及豐富的SDK軟件包；
???? 4）高度集成的內(nèi)部資源
???? ——片上集成閃存（Flash）及RAM，計有31.5K×16位的程序Flash，512×16位程序RAM，4K×16位的數(shù)據(jù)Flash，2K×16位數(shù)據(jù)RAM，2K×16位的啟動Flash；
???? ——2個獨立的PWM模塊，每個PWM模塊帶有6個可獨立編程PWM輸出腳，3個電流傳感取樣腳和4個故障檢測輸入腳，支持中心對準PWM和邊沿對準PWM工作方式；
???? ——可同時工作的2個12位ADC模塊，每個ADC模塊包含4路輸入腳，ADC模塊可與PWM模塊同步工作；
???? ——14路獨立的輸入輸出口，18路復用的輸入輸出口；
???? ——1個CAN2.0模塊；
???? ——2個異步串行口（SCI）和1個同步串行口（SPI）；
???? ——2個微分解碼器；
???? ——4組計數(shù)定時器；
???? ——內(nèi)置COP模塊，方便完成看門狗（Watchdog）功能；
???? ——2個外部中斷源；
???? ——可編程的PLL時鐘；
???? ——JTAG/OnCE接口，方便調(diào)試及生產(chǎn)。