電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的調(diào)試往往需要查看動(dòng)態(tài)事件中同時(shí)發(fā)生的控制? 信號(hào)和功率波形，由此去理解之間因果關(guān)系，可視化動(dòng)態(tài)功率行為? 隨時(shí)間的變化，以及和控制信號(hào)的關(guān)聯(lián)。傳統(tǒng)的功率分析儀僅僅提? 供靜態(tài)的功率（平均值）測(cè)量能力，非常有限的波形捕獲能力，而? 且不能測(cè)量控制信號(hào)。TeledyneLecroy MDA810 電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀提? 供靜態(tài)功率測(cè)量和動(dòng)態(tài)功率分析能力，而且具有完整的嵌入式控制? 測(cè)量能力，可以將控制信號(hào)和功率事件關(guān)聯(lián)起來(lái)。?

下面的示例演示了利用 Teledyne LeCroy MDA810 電機(jī)驅(qū)動(dòng)分析儀? 測(cè)量小型手持工具，這個(gè)工具采用了一個(gè)正弦調(diào)制的工作在高速模? 式的永磁同步電機(jī)。電機(jī)的方向每秒反轉(zhuǎn)一次。這個(gè)測(cè)量驗(yàn)證驅(qū)動(dòng)? 控制信號(hào)和工具的行為和動(dòng)態(tài)功率行為的相關(guān)性，包括方向轉(zhuǎn)換過(guò)? 程中的功耗和在每個(gè)旋轉(zhuǎn)方向上功耗的差異。目的是要了解和減少? 在這期間不必要的功耗，如果功耗太高，可能會(huì)導(dǎo)致用戶的不滿意? 及其他可靠性問(wèn)題。?

查看控制信號(hào)和速度命令/反饋信號(hào)?

圖 1 的例子展示的是使用 5 個(gè) 12bit，1GHz 的采集通道查看兩路控? 制信號(hào)（C1 和 C2）、輪子的編碼位置信號(hào)（C3）,電機(jī)的實(shí)際速度? （C4）和控制速度（C5）。測(cè)試工程師設(shè)計(jì)了一塊外部控制板處理? C3 和 C4 的信號(hào)。這是由于這臺(tái)電機(jī)是一臺(tái)無(wú)傳感器電機(jī)，這塊外? 部控制板僅僅是為了測(cè)試使用，不是最終產(chǎn)品的一部分。

圖 1 采集無(wú)傳感器電機(jī)的位置、速度和控制信號(hào)

通道 1 和通道 2 的信號(hào)是電機(jī)控制旋轉(zhuǎn)方向的控制信號(hào)，通道 1 的? 上升沿發(fā)起電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)，通道 2 的下降沿表示電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)結(jié)束? 的時(shí)間。采集長(zhǎng)時(shí)間的數(shù)據(jù)（在這個(gè)例子中是 5s）,可以查看很多的? 轉(zhuǎn)換周期。放大的波形（右邊的柵格中）顯示其中一個(gè)轉(zhuǎn)換過(guò)程的? 細(xì)節(jié)，可以清楚的展示控制信號(hào)和電機(jī)響應(yīng)的時(shí)序。同時(shí)監(jiān)測(cè)轉(zhuǎn)換?? 時(shí)速度的變化，如 Z4 和 Z5 所示，通過(guò)這些信號(hào)，可以看到電機(jī)反? 向旋轉(zhuǎn)的很正常，和預(yù)期的一致。?

電機(jī)驅(qū)動(dòng)輸出功率分析?

在這個(gè)例子中，采用兩瓦特計(jì)算法分析電機(jī)驅(qū)動(dòng)的數(shù)據(jù)，計(jì)算三相? 功率值。

圖 2 是針對(duì)兩瓦特計(jì)算法的探頭連接方法。

圖 2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)連線設(shè)置-兩瓦特計(jì)算法?

二瓦特計(jì)算法允許只使用四路信號(hào)就可以計(jì)算三相系統(tǒng)的功率，留? 下更多的通道可以捕獲其他的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)或功率行為信號(hào)。? MDA810 也支持三瓦特計(jì)算法。? 兩個(gè)高壓差分探頭（C1，黃色的波形，和 C2，紅色波形）和兩個(gè)? 電流探頭（C5 和 C6，綠色的波形，紫色的波形）連接到如圖 2 中? 的電路配置圖描述的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出。

電壓和線電流波形。該線路的電壓波形和線路電流波形相位差是? 120 度，這和三相系統(tǒng)的預(yù)期是一致的。在圖 3 右邊波形是左邊波? 形的放大。沒(méi)有放大波形顯示有很多噪聲，但是放大的波形表明，?? 噪聲是驅(qū)動(dòng)輸出開關(guān)器件的特性導(dǎo)致的。使用傳統(tǒng)的 8 位示波器，? 是觀察不到的，但 MDA810 12 位采集系統(tǒng)具有觀察這種細(xì)節(jié)所需? 的分辨率。?

圖 3 采集線電壓和線電流?

然后如圖 4 所示，采集很長(zhǎng)時(shí)間的一段數(shù)據(jù)，查看完整的電機(jī)旋轉(zhuǎn)? 方向的變化，計(jì)算方向變化之前，變化期間和之后的功率。其中感? 興趣的是在從一個(gè)方向轉(zhuǎn)換到另一個(gè)方向的過(guò)程中消耗的能量，理? 想情況是在這個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)上沒(méi)有能量的急劇增加，此次采集包含兩個(gè)?? 電機(jī)方向轉(zhuǎn)換。?

圖 4 電機(jī)方向轉(zhuǎn)換過(guò)程的采集?

為了確定所有的電壓、電流和功率計(jì)算需要的循環(huán)周期，一個(gè)信號(hào)? 被選擇為“參考周期”。在 MDA810 中，這被稱為“同步”信號(hào)，同步? 信號(hào)確定每周期電壓、電流、功率、效率、機(jī)械參數(shù)以及其他值的? 計(jì)算測(cè)量間隔，這通常需要濾除同步信號(hào)中的高頻成分，以獲得更? 好的周期性，在 MDA810 中，實(shí)現(xiàn)起來(lái)非常簡(jiǎn)單。?