6050四旋翼程序
2015-08-12 21:43:13
申請理由：我們是學(xué)校的航模協(xié)會，正在設(shè)計制作通用多旋翼無人機(jī)安全保護(hù)系統(tǒng)。旋翼無人機(jī)由于其易于維護(hù)且能穩(wěn)定懸停的優(yōu)點，在在生活中已經(jīng)越來越常見。但是由于旋翼無人機(jī)本身是一不穩(wěn)定系統(tǒng)，且系統(tǒng)鏈路眾多
2015-10-23 10:10:01
申請理由：本人希望用stm32系列芯片為主設(shè)計飛控板，希望能從開發(fā)板中獲得經(jīng)驗項目描述：自動巡航四旋翼，也可用上位機(jī)控制檢測
2016-01-26 14:04:26
申請理由：希望能有一個好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上，做實驗，得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為提交最終的報告提供好的實驗基礎(chǔ)。項目描述：希望能有一個好的開發(fā)板能應(yīng)用到四旋翼上，做實驗，得出合理準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，為提交最終的報告提供好的實驗基礎(chǔ)。然后建模，仿真，測試數(shù)據(jù)和仿真數(shù)據(jù)的誤差。
2015-11-02 11:18:54
申請理由：本人想利用MICOKIt主板和其配套的擴(kuò)展板設(shè)計一個基于網(wǎng)的四旋翼飛行器，其擴(kuò)展板上的WIfi模塊、溫濕度傳感器、大氣壓傳感器、九軸運動傳感器等真好滿足所設(shè)計的四旋翼飛行器的需求，我相信在
2015-07-31 21:17:45
申請理由：前期有過ARM9系列嵌入式項目開發(fā)經(jīng)驗，用過S3C2410做過四旋翼項目。這次想使用Cortex-A8系列應(yīng)用到無人機(jī)項目中，實現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器視覺定位定點飛行任務(wù)。項目描述：使用該嵌入式
2015-07-24 13:19:45
申請理由：本項目是由上海電力學(xué)院研究生發(fā)起，根據(jù)自己專業(yè)特長與興趣愛好對四旋翼進(jìn)行探究，由于經(jīng)費有限，所以希望可以獲得貴公司開發(fā)板試用，謝謝！項目描述：從2013年開始，我們開始研究四旋翼
2015-07-10 18:35:19
申請理由：有兩年的四旋翼開發(fā)經(jīng)驗，參加過全國大學(xué)生電子設(shè)計競賽并獲得國家二等獎最近在研究嵌入式linux，想和之前學(xué)的結(jié)合在一起項目描述：在四旋翼上裝上監(jiān)測傳感器，利用UT4418控制平衡并采集數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)回PC端來監(jiān)測環(huán)境的溫濕度等數(shù)據(jù)
2015-10-27 09:20:23
申請理由：可以十分便捷的使用wifi功能，在與四旋翼的STM32飛控板進(jìn)行通信，同時也可以使用紅外遙控功能進(jìn)行遠(yuǎn)程智能控制項目描述：通過四旋翼，將wifi送到一定的位置，再進(jìn)行wifi的提供，同時，通過對環(huán)境，以及wifi信號的感應(yīng)到的不同參數(shù)，來改變四旋翼的姿態(tài)以及位置
2015-07-25 23:56:20
目錄四旋翼構(gòu)型簡單力學(xué)分析什么是歐拉角幾個自由度螺旋槳空心杯電機(jī)脈沖寬度調(diào)制（PWM）技術(shù)控制初探Visio，CAD和Solidworks畫圖是在太累了，接下來我會主要使用手繪來配圖，大家理解一下哈
2021-07-06 06:39:15
在正式開始記錄微型四旋翼飛行器設(shè)計的學(xué)習(xí)筆記之前，感覺自己很有必要先給自己一個總結(jié)，也希望能夠幫到更多的朋友少走彎路（雖然不知道幫助大不大）。去年九月下旬開始了微型四旋翼飛行器的學(xué)習(xí)與設(shè)計，在
2019-07-11 05:00:00
四旋翼飛行器，從這里開始，，簡簡單單，易懂
2015-11-03 21:06:05
一個STM32的四旋翼資料。別人給的，研究了兩天，只覺得好高大上?。?！分享出來大家一起看看吧
2016-07-16 22:12:00
請問有大神能講講如何編寫互補(bǔ)濾波解算四旋翼的程序么，或者直接有瑞薩單片機(jī)的互補(bǔ)濾波的程序。
2015-07-11 15:41:57
本帖最后由 未來屬于電子 于 2015-5-16 14:03 編輯
各位大神，最近研究四旋翼，求四旋翼自主避障的資料啊?。炕蛘呓o個鏈接也是OK的，謝謝各位大神。
2015-05-16 11:19:05
關(guān)于固定翼航模及四旋翼無人機(jī)基礎(chǔ)總結(jié)的太棒了
2021-09-23 07:34:52
有著強(qiáng)烈的興趣，開始接觸四旋翼是從《三傻大鬧寶萊塢》這部電影開始的，蘭徹的四旋翼給我留下很深的印象。在對控制論沒有一點了解的情況下我就開始了嘗試，哈哈，結(jié)果當(dāng)然是都沒有...
2021-09-13 07:56:19
方便而調(diào)整讀數(shù)水表指示度盤的朝向。說明：有些干式水表釣讀數(shù)指示器可以360‘旋轉(zhuǎn)以方便讀數(shù)。水表在垂直或傾斜安裝時，葉輪軸與管道中心線必須保持平行。 (4)水表上下游的直管段必須符合使用說明書的要求
2016-03-31 21:16:10
四旋翼材料清單及其電路圖程序
2013-05-01 11:38:27
搞了幾個月的四旋翼，真的累
2016-07-20 10:15:07
飛控和天地飛7飛控為例；1）如果是四旋翼或多旋翼首先把遙控器弄成固定翼模式；參照對應(yīng)遙控器說明書；2）然后進(jìn)行通道正反設(shè)置，參考飛控說明；3) 然后進(jìn)行遙...
2021-09-02 06:18:01
初學(xué)四旋翼，想買個適合于我的遙控器。買了個天6-A，說明書說這個是側(cè)重于遙控固定翼的，大家覺得這個搖控四旋翼咋樣？對于我這個新手來說是這個就夠了還是可以加點錢買個天7呢？我現(xiàn)在很糾結(jié)。。。求大伙兒幫我解答下??！謝謝了??！
2019-05-10 03:42:52
請問一下 自制一個四旋翼要多少錢。謝謝。。。推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post
2017-02-26 18:22:07
四旋翼的旋翼對稱分布，4個旋翼處于同一高度水平面上，他們的結(jié)構(gòu)和半徑都相同。通過改變四個電機(jī)的轉(zhuǎn)速就可以實現(xiàn)升力的變化，從而控制飛行器的姿態(tài)和位置。1）當(dāng)四個電機(jī)同時加速或同時減速時，飛行器會垂直
2021-09-13 06:54:55
有人知道四旋翼無人機(jī)的代碼在什么地方下載嗎？
2016-06-26 18:36:27
最近我哥要給我郵遞個四旋翼無人機(jī)，再加上本人對藍(lán)天從小就很感興趣。。所以在學(xué)習(xí)完四驅(qū)小車后打算上手下無人機(jī)剛開始學(xué)習(xí)根本不知道要看哪些，在幾天漫無頭緒的學(xué)習(xí)，終于有點氣色了，就把學(xué)習(xí)經(jīng)驗分享給大家
2021-08-09 08:25:03
模型可以把四旋翼的運動模型分為動力學(xué)模型和運動學(xué)模型兩個部分。由于四旋翼的動力學(xué)模型比較簡單，這里只對四旋翼的運動控制定性說明。1.升降運動四旋翼的四個漿葉分X形或十字形，相鄰的兩個旋翼轉(zhuǎn)動方向相反
2021-09-15 07:25:24
跪求四旋翼飛機(jī)PID控制以及姿態(tài)控制算法等MATLAB仿真資料，謝謝
2015-07-17 11:33:09
四旋翼飛行器資料誰有。越全越好
2014-08-29 23:18:16
想制作一個四旋翼飛行器，求高手幫助！
2013-09-29 19:53:24
四旋翼飛行器怎么樣？
2021-12-20 07:35:56
四旋翼飛行器控制模型為便于建立模型，現(xiàn)對四旋翼飛行器進(jìn)行以下假設(shè)：1、四旋翼飛行器是均勻?qū)ΨQ的剛體2、四旋翼飛行器的質(zhì)量和轉(zhuǎn)動慣量不發(fā)生改變3、四旋翼飛行器的幾何中心與其重心重合4、四旋翼飛行器只受
2021-09-15 07:22:37
本資料是四旋翼飛行器搭建說明書，講述了各個器件的選型及一些基礎(chǔ)知識，由很多精華資料組成。
2017-04-23 14:01:53
有木有四旋翼飛行器電路的？
2014-05-15 20:01:23
四旋翼微型飛行器是一種以4個電機(jī)作為動力裝置.通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速來控制飛行的欠驅(qū)動系統(tǒng);為了實現(xiàn)四旋翼微型飛行器的自主飛行控制,對飛行控制系統(tǒng)進(jìn)行了初步設(shè)計,并且以C8051F020單片機(jī)為計算控制
2013-11-28 09:29:12
四旋翼飛行器設(shè)計(1
2017-06-10 10:52:48
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post四旋翼飛行器采用四個
2019-02-18 15:02:22
學(xué)習(xí)做四旋翼飛行器的參考資料,PCB和控制程序
2023-09-26 06:54:52
推薦課程：張飛四旋翼飛行器視頻套件，76小時吃透四軸算法http://t.elecfans.com/topic/40.html?elecfans_trackid=bbs_post有電調(diào)制作的詳細(xì)說明
2012-08-08 22:17:37
四旋翼飛行器資料
2014-06-06 20:06:41
PixHawk 4用作四旋翼DIY調(diào)試部分筆記序所使用的設(shè)備器件問題整理短暫結(jié)語序這是用于記錄DIY組裝的基于PixHawk 4的四旋翼時所遇到的部分有趣的而又比較耗時才能查找或者仍未能查找
2022-01-11 07:56:32
基于stm32的四旋翼飛行器
2015-07-13 13:38:32
的旋轉(zhuǎn)是動力系統(tǒng)提供的，而旋翼旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生向上的升力和空氣給旋翼的反作用力矩，在設(shè)計中需要提供平衡旋翼反作用扭矩的方法，通常有單旋翼加尾槳式（尾槳通常是垂直安裝）、雙旋翼縱列式（旋轉(zhuǎn)方向相反以抵消反作用
2016-12-23 23:20:13
多旋翼自主飛行器（C題）
2015-08-12 07:57:05
多旋翼飛行器學(xué)習(xí)筆記二、機(jī)架設(shè)計2.1布局設(shè)計1·機(jī)身基本布局·交叉型：目前常用的是X字型布局，因為：（1）機(jī)動性更強(qiáng)；（2）前視相機(jī)的視場角不容易被遮擋。·環(huán)形：·與傳統(tǒng)交叉型機(jī)架相比，其剛性更大
2021-09-02 06:59:50
北航多旋翼飛行器設(shè)計與控制詳解
2019-07-11 07:30:00
如何利用STM32實現(xiàn)水下四旋翼的設(shè)計？
2021-12-13 07:04:15
四旋翼自主飛行器是由哪些模塊組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼自主飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-12 06:20:09
四旋翼的工作原理是什么？四旋翼飛行器是由哪些部分組成的？如何去實現(xiàn)一種四旋翼飛行器的設(shè)計呢？
2021-11-11 08:01:28
一、前言我是來自NUAA練習(xí)時長兩年的工科練習(xí)生，暑期時間參加了‘Ti杯’的四旋翼題目。因為本人是控制專業(yè)，學(xué)校的飛行器控制氛圍又比較濃厚，所以電賽準(zhǔn)備期間學(xué)習(xí)代碼較為全面。同時也因為很多工科類
2021-09-13 08:13:52
飛行原理??四旋翼的結(jié)構(gòu)組裝有十字模式和X模式之分，兩者的基本原理一致，方向結(jié)構(gòu)不同，都是通過四個電機(jī)的組合狀態(tài)進(jìn)行控制姿態(tài)飛行，而十字型四旋翼機(jī)頭是對準(zhǔn)其中一個電機(jī)的，X型的四旋翼四個電機(jī)在對
2021-07-19 06:34:31
跪求四旋翼資料（最好有 陀螺儀、超聲測距、氣壓計的程序）謝謝！??！
2015-05-24 10:27:50
求四旋翼的MATLAB仿真資料。
2018-05-23 17:01:31
四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明注意：http://www.nuedc.com.cn/news.asp?bid=5&sid=20&id=672四旋翼飛行器（B題）補(bǔ)充說明文章日期
2013-09-04 15:13:46
1.選題的背景與意義1.1四旋翼的發(fā)展背景早在1907年，由Breguet-Richet發(fā)明的世界上第一家四旋翼飛行器升空。四旋翼飛行器通過平衡4個螺旋槳的升力及力矩來實現(xiàn)穩(wěn)定盤旋和飛行。但由于構(gòu)造
2021-08-06 08:22:07
有準(zhǔn)備在2015年國賽選四旋翼的么，或者自己做過四旋翼的，大家來討論下
2015-07-11 16:04:32
所示。二、要求1. 基本要求（1）四旋翼自主飛行器（以下簡稱飛行器）擺放在圖 1 所示的 A 區(qū)，一鍵式啟動飛行器，起飛并在不低于 1m 高度懸停， 5s 后在 A 區(qū)降落并停機(jī)。懸停...
2021-07-27 06:11:26
四旋翼電機(jī)好像沒辦法裝測速碼盤？請問怎么可以裝呢，？或者請各位大神推薦一個測速的好方法吧，
2019-03-28 05:08:18
最近想了解四旋翼，飛控方面不太明白，謝謝
2020-05-29 10:18:56
請問如何將四旋翼改為雙旋翼,謝謝
2019-04-12 03:12:43
有人有基于UCOS下的四旋翼飛控源碼么，想借鑒學(xué)習(xí)一下
2019-06-28 04:35:59
旋翼式微型飛行器升力系統(tǒng)設(shè)計:在綜合分析多種微型飛行器升力系統(tǒng)方案的基礎(chǔ)上,提出了3 種旋翼式微型飛行器的升力系統(tǒng)布局方案. 通過對其中的雙電動機(jī)雙旋翼微型飛行器升力
2009-12-29 23:47:02
54 四旋翼飛行器基本知識（四旋翼飛行器結(jié)構(gòu)和原理+四軸飛行diy全套入門教程
2015-11-10 15:14:490 四旋翼飛行器資料。
2016-03-14 09:43:4180 主要討論了一種微小型旋翼無人機(jī)的設(shè)計、制造與試飛驗證。在研究涵道風(fēng)扇式與“單旋翼 + 氣動
面” 布局的微小型旋翼無人機(jī)特點的基礎(chǔ)上， 提出了微小型旋翼無人機(jī)總體設(shè)計方案。利用計算流體力學(xué)軟件
2016-03-16 14:38:2012 一篇關(guān)于微型四旋翼飛行器的設(shè)計技巧，簡單介紹了四旋翼的功能實現(xiàn)以及飛行原理。
2016-03-29 14:20:0653 基于STM32的四旋翼飛行器電調(diào)部分代碼，相信大家會用到的。
2016-04-11 14:58:4232 四旋翼的各種資料:用過采樣和求均值提高ADC分辨率、一體化控制板焊接說明
、四軸飛行器--DIY手冊 DEMO、四旋翼DIY、仿德國無刷電調(diào)板制作說明、ANO_TC匿名飛控地面站-20140512、MK整套資料（包括程序）
2016-06-15 14:30:10113 簡述四旋翼飛行器的核心制作
2016-12-17 10:06:5415 本說明書整理了很多四旋翼搭建的基礎(chǔ)知識，從零開始到搭建完成。還包含了其他相關(guān)的內(nèi)容
2017-04-24 09:21:3169 小型四旋翼無人機(jī)組機(jī)方案
2017-06-20 14:43:3897 針對四旋翼直升機(jī)目標(biāo)跟蹤這一問題，提出并設(shè)計了一套基于視覺的四旋翼直升機(jī)系統(tǒng)和方法。首先，在Matlab中對四旋翼直升機(jī)建模仿真，使用經(jīng)典PID控制算法設(shè)計位置回路和姿態(tài)回路：其次，設(shè)計了一套
2017-11-14 10:25:379 測量、執(zhí)行驅(qū)動等單元模塊． 給出了系統(tǒng)軟件設(shè)計流程，研究了一種基于分布式融合濾波器的飛行姿態(tài)解算方法，并針對四旋翼飛行器的控制特點設(shè)計了控制律． 實驗表明控制器方案合理有效。 四旋翼飛行器的基本結(jié)構(gòu)如圖 1 所示。 四旋翼飛行器的 4 只旋翼安裝于十字形機(jī)體的
2017-12-05 10:52:4733 了解多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)，對選擇購買、后續(xù)使用及維護(hù)都有很大的幫助。今天我們將以大疆精靈Phantom 4 PROV2.0 為例，介紹目前市面主流多旋翼無人機(jī)的結(jié)構(gòu)。
2018-06-05 07:49:00
6062 基本上，我們可以認(rèn)為多旋翼飛行器的穩(wěn)定性里，八旋翼》六旋翼》四旋翼。原因當(dāng)然好解釋，對于一個運動特性確定的飛行器來說，自然是能參與控制的量越多，越容易得到好的控制效果。四旋翼飛行器尚且是一個欠驅(qū)動系統(tǒng)。六旋翼飛行器的時候就已經(jīng)是一個完全驅(qū)動系統(tǒng)了。
2018-05-24 00:13:0023817 四旋翼飛行器采用四個旋翼作為飛行的直接動力源，旋翼對稱分布在機(jī)體的前后、左右四個方向，四個旋翼處于同一高度平面，且四個旋翼的結(jié)構(gòu)和半徑都相同，旋翼1 和旋翼3 逆時針旋轉(zhuǎn)，旋翼2 和旋翼4 順時針旋轉(zhuǎn)，四個電機(jī)對稱的安裝在飛行器的支架端，支架中間空間安放飛行控制計算機(jī)和外部設(shè)備。
2018-06-07 08:00:00137 大家對無人機(jī)的認(rèn)知不外乎是定翼機(jī)與多旋翼機(jī)，「翼」在無人機(jī)而言似乎是直線升空的主要部件，但一旦旋翼毀壞，即會影響飛行，造成墜機(jī)意外。有學(xué)生發(fā)揮極致創(chuàng)意，嘗試挑戰(zhàn)上述固有認(rèn)知，開發(fā)出不需旋翼的無人機(jī)，這可能是全球首臺無旋翼設(shè)計的無人機(jī)！
2018-07-23 10:05:476650 今天為大家介紹一項國家發(fā)明授權(quán)專利——電子螺翼式智能小口徑水表。該專利由杭州競達(dá)電子有限公司申請，并于2017年2月15日獲得授權(quán)公告。
2018-09-21 09:34:003335 今天為大家介紹一項國家發(fā)明授權(quán)專利——IC卡智能熱水表。該專利由成都卡德智能科技有限公司申請，并于2016年1月4日獲得授權(quán)公告。
2018-10-13 09:54:007069 針對直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速系統(tǒng)的特點，以高性能的單片機(jī)C8051FO05和集成化PWM功率驅(qū)動芯片LMD18200為核心，采用數(shù)字化檢測和控制技術(shù)，對原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器進(jìn)行了系統(tǒng)級兼容的替代設(shè)計。數(shù)字化
2019-10-22 17:52:0511 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是多旋翼無人機(jī)飛行器的入門學(xué)習(xí)資料和實踐說明包括了：（1）無人飛行器概述 （2）多旋翼無人飛行器飛行控制系統(tǒng) （3）多旋翼無人飛行器模擬訓(xùn)練 （4）多旋翼無人飛行器的安裝調(diào)試
2019-11-04 08:00:0013 多旋翼飛行器是通過調(diào)節(jié)多個電機(jī)轉(zhuǎn)速來改變螺旋槳轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)升力的變化，進(jìn)而達(dá)到飛行姿態(tài)控制的目的。以四旋翼飛行器為例，飛行原理如下圖所示，電機(jī)1和電機(jī)3逆時針旋轉(zhuǎn)的同時，電機(jī)2和電機(jī)4順時針旋轉(zhuǎn)，因此
2020-01-24 13:44:0034964 多旋翼無人機(jī)設(shè)計原則有哪些呢？多旋翼無人機(jī)設(shè)計是一個綜合性的系統(tǒng)，在結(jié)構(gòu)方面，包括氣動，結(jié)構(gòu)，強(qiáng)度，動力，材料，工藝，外形等。通過總體設(shè)計指標(biāo)，分別將系統(tǒng)模塊化，設(shè)計模塊與模塊之間的接口，最后通過系統(tǒng)整合，實現(xiàn)多旋翼無人機(jī)總體設(shè)計思路。
2020-05-22 10:45:064004 多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)評價體系研究對于多旋翼工程設(shè)計及品質(zhì)提升方面有著十分重要的作用。多旋翼飛行器飛行操控品質(zhì)至今仍沒有完善的系統(tǒng)理論和實踐依據(jù)，亟需提供一個完整且思路合理正確的多旋翼無人機(jī)操控品質(zhì)評價框架雛形，以建立一個完整的評價體系。
2020-10-23 15:22:352865 四旋翼多旋翼 無人機(jī)特別火，可以做航拍，做玩具，做特技，有哪些是多旋翼不能做，一定要固定翼來做的？
2021-03-07 11:29:5829817 多旋翼飛行器設(shè)計與控制的底層飛行控制
2021-09-14 09:36:140 常用的大口徑貿(mào)易水表有旋翼式水表、水平螺翼式水表、垂直螺翼式水表、復(fù)式水表、超聲波水表以及電磁水表。對于水表的選型首先要了解自身設(shè)計要求，其次要從技術(shù)角度了解各種水表的技術(shù)特點和不足，然后要從經(jīng)濟(jì)
2023-08-01 09:32:351164 熱水表是用來計量0-100℃的熱水流量的水表。
2024-05-11 09:29:29964 
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