引 言

電弧爐等各種非線性設(shè)備會產(chǎn)生諧波。在電力系統(tǒng)中，高次諧波產(chǎn)生了多余的諧波損耗，使各種電力設(shè)備的效率降低，其帶來的波形畸變嚴重影響了電能質(zhì)量，并且在某些信號傳輸?shù)倪^程中產(chǎn)生了干擾。對諧波信號進行實時在線的有效檢測，有助于諧波消除的實現(xiàn)，其為進行電弧爐的各種控制以及有源濾波器的設(shè)計提供有效的支持。

現(xiàn)有的頻譜分析裝置對于電力系統(tǒng)的諧波頻譜雖然可以達到所需的要求，但是成本過高且不宜攜帶，尤其是具體的電弧爐系統(tǒng)會產(chǎn)生的大多為幾十次的諧波．更大次數(shù)的諧波由于幅度極小，可以被看成是系統(tǒng)中的噪聲，沒有必要在全頻段進行諧波檢測。此外，現(xiàn)有的電力系統(tǒng)諧波檢測裝置由于使用場合的不同，多以DSF芯片作為核心，而使用編程簡單、成本更低的單片機芯片作為核心的很少。由于以上這兩點，基于單片機芯片并且針對電弧爐系統(tǒng)的諧波檢測裝置的研究非常有必要。

電弧爐系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波，不僅包括整數(shù)次諧波，還包括分數(shù)諧波和間諧波。一般來說，分數(shù)諧波（Frac-tion Harmonics）被定義為頻率不等于基波頻率整數(shù)倍的諧波分量，分為間諧波（Interharmonics）和次諧波（Subharmonics）。間諧波是指頻率介于工頻諧波之間的諧波分量；次諧波是指頻率低于基波頻率的諧波分量。電弧爐是電力系統(tǒng)中產(chǎn)生分數(shù)諧波的主要來源之一。在電網(wǎng)質(zhì)量上，國際標準對分數(shù)諧波并沒有明確的規(guī)定，但在電磁兼容標準IEC61000—3．6中，建議分數(shù)次諧波的電壓應(yīng)該限制在O．2％以下。另外，由于電弧的不規(guī)則游動以及電弧電阻的隨機性，使得電弧爐系統(tǒng)的諧波分量也隨時間隨機變化。

在諧波檢測的過程中，一般以諧波電流為目標進行檢測。目前諧波電流檢測的方法主要來源于基于模擬濾波器理論、瞬時無功功率理論、傅里葉變換、自適應(yīng)控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論以及小波變換理論6種。其中，基于傅里葉變換的諧波檢測方法，基于無功功率理論的諧波檢測方法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測方法都可以滿足電弧爐對諧波檢測的相關(guān)要求，例如實時性好，能滿足精度等。

由于使用無功功率理論的諧波檢測理論能夠直接得到諧波信號的瞬時分量，更適合于直接補償諧波分量以改善電網(wǎng)電力質(zhì)量。相比之下，構(gòu)造檢測并顯示諧波參數(shù)的環(huán)節(jié)更多采用基于快速傅里葉變換理論的方法，這里提出一種采用基于傅里葉變換的諧波檢測方法進行檢測儀的設(shè)計。該儀器以MSP430系列單片機為主要核心進行相關(guān)軟硬件部分的設(shè)計，主要功能包括計算并顯示電弧爐三相諧波電流的基波與各次諧波、功率因數(shù)、有效值以及有功無功功率等各項參數(shù)。

1 主要原理

要在電路中獲得可以通過單片機計算的電流信號，必然先經(jīng)過采樣，變換為離散的數(shù)字信號。設(shè)有周期函數(shù)：

其中：Ω為頻率；X為幅度；周期為T。以x（nT，）作為周期信號x（t）的抽樣，每個周期內(nèi)抽樣N點，即T=NT，經(jīng)傅里葉變換后形成變換對，簡化后可表示為：

其中：，n∈（-∞，+∞），k∈（∷∞，+∞）；X（k）的物理意義是序列x（n）第k次諧波分量的幅度。

在使用計算機或者單片機做信號處理方面的工作時，要求信號在頻域和時域都是離散的，且都是有限長。離散傅里葉級數(shù)滿足離散要求，但是在時域、頻域雖然都是周期函數(shù)其也都是無限長的，所以在時域、頻域中各取1個周期，可以得到傅里葉變換對：

再根據(jù)快速傅里葉變換（FFT）理論，利用WN形成“蝶形單元”，經(jīng)過分組、碼位倒序等步驟計算，這樣即可方便地通過計算機或單片機進行變換求其頻譜。在此指出的檢測諧波電流的儀器主要系統(tǒng)就是通過FFT方法計算出相應(yīng)的諧波分量及其參數(shù)。

1．1 分數(shù)諧波的測量

可以看出，利用式（4）進行FFT可以準確地分離出被測電流中整數(shù)次諧波信號。正如在前文中所指出的，電弧爐系統(tǒng)中不僅包括整數(shù)次諧波，還包括大量分數(shù)諧波和間諧波。例如，對于頻率為50 Hz的電網(wǎng)電流信號，其周期為20 ms，電弧爐作為負載可能還會產(chǎn)生出頻率在50 Hz以下或者不為50 Hz整數(shù)倍的諧波。如果在檢測時采樣的時間正好為一個周期20 ms，則頻率低于50 Hz的諧波信號就無法檢測出來，在這里，可以通過延長采樣時間的方法分理出分數(shù)次諧波。具體方法：對于基波頻率為Ω，周期為T的電網(wǎng)電流信號來說，如果現(xiàn)在需要檢測的是頻率為Ω0／l的諧波分量（l為不為零的整數(shù)），則采樣時間必須為T1=lT。這樣采樣出來的序列可以看成是頻率為Ω1=Ω/l的電流信號的1個周期；如果系統(tǒng)抽樣頻率不變，仍然是每T時間內(nèi)抽樣N個點，即T=NTs，則T1=lT=lNTS，可得：

這樣，在進行相關(guān)的FFT變換過程，通過定義新的蝶形因子WlN，得出的X（k）具有新的物理意義，即k/l次諧波分量的幅度。也就是說，通過設(shè)定不同的l值，改變FFT程序中的蝶形因子，可以分離出1／l次諧波分量。

1．2 諧波參數(shù)的計算

在檢測過程中，由于電弧爐系統(tǒng)諧波具有利用隨時間隨機變化的特點，所以相比于連續(xù)測量每個時刻的諧波分量，測量一段短時間內(nèi)諧波信號的平均有效值，既能體現(xiàn)出諧波分量短時間內(nèi)的具體情況，也能體現(xiàn)出諧波在一段時間內(nèi)的變化趨勢。因此需要在某個時間內(nèi)利用采樣取得的離散信號來計算有效值、功率以及功率因子等諧波參量。

設(shè)在1個采樣周期內(nèi)采樣N次，采樣得到的電壓為Vi，電流為ii，其中i=1，2，…，N，則電壓的有效值為：

其中：Unk為k次諧波的電壓幅值；Ink為k次諧波的電流幅值；αk一βk為忌次諧波的電壓和電流的相位差。各次諧波分量的計算應(yīng)用FFT進行諧波分析，也就是對采樣信號經(jīng)過FFT變換得到的信號頻譜用來計算各次諧波分量。時域中的采樣序列x（n）經(jīng)FFT變換后成為頻域中的復(fù)序列：

其中：Xr（k）為實部；Xi（k）為虛部。

由于x（n）為實數(shù)列，因此對應(yīng)的復(fù)數(shù)序列是共扼對稱的。N點采樣值經(jīng)FFT變換后只能得到N／2個相互獨立的結(jié)果。例如，當采樣點數(shù)為128時，經(jīng)FFT后，最高只能計算出64次諧波分量。根據(jù)上式就可求出k次諧波電壓、電流的幅值。單相k次諧波電壓含有率：

單相諧波電流含量：

電流諧波總的畸變率為：

其中：I1為基波電流有效值；j為總電流有效值；r=I1/I為基波電流和總I電流的有效值之比，稱為基波因數(shù)。通過以上公式的計算，得出相關(guān)電參數(shù)的值。

2 硬件電路設(shè)計

整個檢測儀表的硬件電路包括信號采集處理環(huán)節(jié)、單片機數(shù)據(jù)處理以及顯示和通信等3部分組成，如圖1所示。

2．1 信號采集處理環(huán)節(jié)

信號采集處理環(huán)節(jié)包括電流信號的采集、放大和濾波3個部分，如圖2所示，其所要完成的目標是把被測電流信號變換為滿足單片機電路要求的電壓信號。

其中，電流采集部分使用HCT210A電流互感器，將被測電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號。放大電路先對該信號進行分壓，然后將3路信號通過由LM324芯片所組成的放大電路，此時的電壓信號中高頻分量容易超過A／D轉(zhuǎn)換芯片的工作頻率，造成頻譜混疊和高頻干擾，因此在此時必須加上一個濾波環(huán)節(jié)以消除高頻影響。為了可以方便地改變截至頻率，在該環(huán)節(jié)中選用開關(guān)電容濾波器MAX293來設(shè)計濾波電路，如圖3所示。

2．2 單片機數(shù)據(jù)處理

軟件設(shè)計主要采用C語言編程。在程序編程中，由于MSP430無法直接進行復(fù)數(shù)運算，必須把復(fù)數(shù)分解成實部與虛部的和，然后分別進行計算，因此需要先將正弦表在程序中計算形成，以便程序在采樣之后讀取進行運算。另外在程序運行后，需通過外設(shè)輸入相應(yīng)諧波次數(shù)。系統(tǒng)總體軟件結(jié)構(gòu)流程圖如圖4所示。

4 結(jié) 語

這里所提出的諧波檢測系統(tǒng)，利用MSP430系列單片機組成的相關(guān)采集與運算電路。對電弧爐負載的電網(wǎng)電流諧波進行實時的檢測并顯示，有助于對電弧爐系統(tǒng)進行分析與控制和開展電力系統(tǒng)諧波抑制的研究。相比于DsP芯片，MsP430系列單片機更具有低功耗，低成本等優(yōu)點，適用于便攜設(shè)備的設(shè)計。

單片機數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的硬件部分包括A／D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理兩個部分。對于這里所使用的MSP43014X系列的單片機，雖然其內(nèi)部集成了12位A／D轉(zhuǎn)換器，但是由于需要多個通道同時轉(zhuǎn)換三相電壓、電流信號，因此要另外選取單獨的A／D轉(zhuǎn)換芯片，在這里選擇MAXl25芯片，該芯片是一個具有2×4通道同時采樣、14位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在A／D轉(zhuǎn)換過程中，首先采集A相電壓、電流，B相電壓、電流這4路信號；轉(zhuǎn)換結(jié)束后，單片機讀取4路采樣值然后再選擇C相電壓、電流進行采樣。其核心部分單片機采用德州儀器公司（TI）的MSP430系列超低功耗微控制器。該芯片具有1個16位CPU、16位的寄存器以及常數(shù)發(fā)生器，能夠最大限度地提高代碼效率。為了使整個檢測裝置能夠快速實時達到檢測性能，單片機外接2塊通過譯碼器擴展的64 KB的數(shù)據(jù)存儲器和1塊32 KB的EPROM片外程序存儲器。為了使該檢測儀能夠同時檢測三相電路的諧波信號，在硬件部分A／D轉(zhuǎn)換部分要設(shè)置1個三選一的開關(guān)，利用軟件系統(tǒng)控制每次采集并轉(zhuǎn)換的某一相位。外設(shè)與顯示設(shè)備的設(shè)計這里不再詳述。

3 系統(tǒng)軟件總體介紹

電弧爐 諧波檢測

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來源：互聯(lián)網(wǎng)

引 言

電弧爐等各種非線性設(shè)備會產(chǎn)生諧波。在電力系統(tǒng)中，高次諧波產(chǎn)生了多余的諧波損耗，使各種電力設(shè)備的效率降低，其帶來的波形畸變嚴重影響了電能質(zhì)量，并且在某些信號傳輸?shù)倪^程中產(chǎn)生了干擾。對諧波信號進行實時在線的有效檢測，有助于諧波消除的實現(xiàn)，其為進行電弧爐的各種控制以及有源濾波器的設(shè)計提供有效的支持。

現(xiàn)有的頻譜分析裝置對于電力系統(tǒng)的諧波頻譜雖然可以達到所需的要求，但是成本過高且不宜攜帶，尤其是具體的電弧爐系統(tǒng)會產(chǎn)生的大多為幾十次的諧波．更大次數(shù)的諧波由于幅度極小，可以被看成是系統(tǒng)中的噪聲，沒有必要在全頻段進行諧波檢測。此外，現(xiàn)有的電力系統(tǒng)諧波檢測裝置由于使用場合的不同，多以DSF芯片作為核心，而使用編程簡單、成本更低的單片機芯片作為核心的很少。由于以上這兩點，基于單片機芯片并且針對電弧爐系統(tǒng)的諧波檢測裝置的研究非常有必要。

電弧爐系統(tǒng)產(chǎn)生的諧波，不僅包括整數(shù)次諧波，還包括分數(shù)諧波和間諧波。一般來說，分數(shù)諧波（Frac-tion Harmonics）被定義為頻率不等于基波頻率整數(shù)倍的諧波分量，分為間諧波（Interharmonics）和次諧波（Subharmonics）。間諧波是指頻率介于工頻諧波之間的諧波分量；次諧波是指頻率低于基波頻率的諧波分量。電弧爐是電力系統(tǒng)中產(chǎn)生分數(shù)諧波的主要來源之一。在電網(wǎng)質(zhì)量上，國際標準對分數(shù)諧波并沒有明確的規(guī)定，但在電磁兼容標準IEC61000—3．6中，建議分數(shù)次諧波的電壓應(yīng)該限制在O．2％以下。另外，由于電弧的不規(guī)則游動以及電弧電阻的隨機性，使得電弧爐系統(tǒng)的諧波分量也隨時間隨機變化。

在諧波檢測的過程中，一般以諧波電流為目標進行檢測。目前諧波電流檢測的方法主要來源于基于模擬濾波器理論、瞬時無功功率理論、傅里葉變換、自適應(yīng)控制理論、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論以及小波變換理論6種。其中，基于傅里葉變換的諧波檢測方法，基于無功功率理論的諧波檢測方法和基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的諧波檢測方法都可以滿足電弧爐對諧波檢測的相關(guān)要求，例如實時性好，能滿足精度等。

由于使用無功功率理論的諧波檢測理論能夠直接得到諧波信號的瞬時分量，更適合于直接補償諧波分量以改善電網(wǎng)電力質(zhì)量。相比之下，構(gòu)造檢測并顯示諧波參數(shù)的環(huán)節(jié)更多采用基于快速傅里葉變換理論的方法，這里提出一種采用基于傅里葉變換的諧波檢測方法進行檢測儀的設(shè)計。該儀器以MSP430系列單片機為主要核心進行相關(guān)軟硬件部分的設(shè)計，主要功能包括計算并顯示電弧爐三相諧波電流的基波與各次諧波、功率因數(shù)、有效值以及有功無功功率等各項參數(shù)。

1 主要原理

要在電路中獲得可以通過單片機計算的電流信號，必然先經(jīng)過采樣，變換為離散的數(shù)字信號。設(shè)有周期函數(shù)：

其中：Ω為頻率；X為幅度；周期為T。以x（nT，）作為周期信號x（t）的抽樣，每個周期內(nèi)抽樣N點，即T=NT，經(jīng)傅里葉變換后形成變換對，簡化后可表示為：

其中：，n∈（-∞，+∞），k∈（∷∞，+∞）；X（k）的物理意義是序列x（n）第k次諧波分量的幅度。

在使用計算機或者單片機做信號處理方面的工作時，要求信號在頻域和時域都是離散的，且都是有限長。離散傅里葉級數(shù)滿足離散要求，但是在時域、頻域雖然都是周期函數(shù)其也都是無限長的，所以在時域、頻域中各取1個周期，可以得到傅里葉變換對：

再根據(jù)快速傅里葉變換（FFT）理論，利用WN形成“蝶形單元”，經(jīng)過分組、碼位倒序等步驟計算，這樣即可方便地通過計算機或單片機進行變換求其頻譜。在此指出的檢測諧波電流的儀器主要系統(tǒng)就是通過FFT方法計算出相應(yīng)的諧波分量及其參數(shù)。

1．1 分數(shù)諧波的測量

可以看出，利用式（4）進行FFT可以準確地分離出被測電流中整數(shù)次諧波信號。正如在前文中所指出的，電弧爐系統(tǒng)中不僅包括整數(shù)次諧波，還包括大量分數(shù)諧波和間諧波。例如，對于頻率為50 Hz的電網(wǎng)電流信號，其周期為20 ms，電弧爐作為負載可能還會產(chǎn)生出頻率在50 Hz以下或者不為50 Hz整數(shù)倍的諧波。如果在檢測時采樣的時間正好為一個周期20 ms，則頻率低于50 Hz的諧波信號就無法檢測出來，在這里，可以通過延長采樣時間的方法分理出分數(shù)次諧波。具體方法：對于基波頻率為Ω，周期為T的電網(wǎng)電流信號來說，如果現(xiàn)在需要檢測的是頻率為Ω0／l的諧波分量（l為不為零的整數(shù)），則采樣時間必須為T1=lT。這樣采樣出來的序列可以看成是頻率為Ω1=Ω/l的電流信號的1個周期；如果系統(tǒng)抽樣頻率不變，仍然是每T時間內(nèi)抽樣N個點，即T=NTs，則T1=lT=lNTS，可得：

這樣，在進行相關(guān)的FFT變換過程，通過定義新的蝶形因子WlN，得出的X（k）具有新的物理意義，即k/l次諧波分量的幅度。也就是說，通過設(shè)定不同的l值，改變FFT程序中的蝶形因子，可以分離出1／l次諧波分量。

1．2 諧波參數(shù)的計算

在檢測過程中，由于電弧爐系統(tǒng)諧波具有利用隨時間隨機變化的特點，所以相比于連續(xù)測量每個時刻的諧波分量，測量一段短時間內(nèi)諧波信號的平均有效值，既能體現(xiàn)出諧波分量短時間內(nèi)的具體情況，也能體現(xiàn)出諧波在一段時間內(nèi)的變化趨勢。因此需要在某個時間內(nèi)利用采樣取得的離散信號來計算有效值、功率以及功率因子等諧波參量。

設(shè)在1個采樣周期內(nèi)采樣N次，采樣得到的電壓為Vi，電流為ii，其中i=1，2，…，N，則電壓的有效值為：

其中：Unk為k次諧波的電壓幅值；Ink為k次諧波的電流幅值；αk一βk為忌次諧波的電壓和電流的相位差。各次諧波分量的計算應(yīng)用FFT進行諧波分析，也就是對采樣信號經(jīng)過FFT變換得到的信號頻譜用來計算各次諧波分量。時域中的采樣序列x（n）經(jīng)FFT變換后成為頻域中的復(fù)序列：

其中：Xr（k）為實部；Xi（k）為虛部。

由于x（n）為實數(shù)列，因此對應(yīng)的復(fù)數(shù)序列是共扼對稱的。N點采樣值經(jīng)FFT變換后只能得到N／2個相互獨立的結(jié)果。例如，當采樣點數(shù)為128時，經(jīng)FFT后，最高只能計算出64次諧波分量。根據(jù)上式就可求出k次諧波電壓、電流的幅值。單相k次諧波電壓含有率：

單相諧波電流含量：

電流諧波總的畸變率為：

其中：I1為基波電流有效值；j為總電流有效值；r=I1/I為基波電流和總I電流的有效值之比，稱為基波因數(shù)。通過以上公式的計算，得出相關(guān)電參數(shù)的值。

2 硬件電路設(shè)計

整個檢測儀表的硬件電路包括信號采集處理環(huán)節(jié)、單片機數(shù)據(jù)處理以及顯示和通信等3部分組成，如圖1所示。

2．1 信號采集處理環(huán)節(jié)

信號采集處理環(huán)節(jié)包括電流信號的采集、放大和濾波3個部分，如圖2所示，其所要完成的目標是把被測電流信號變換為滿足單片機電路要求的電壓信號。

其中，電流采集部分使用HCT210A電流互感器，將被測電壓信號轉(zhuǎn)換為對應(yīng)的電壓信號。放大電路先對該信號進行分壓，然后將3路信號通過由LM324芯片所組成的放大電路，此時的電壓信號中高頻分量容易超過A／D轉(zhuǎn)換芯片的工作頻率，造成頻譜混疊和高頻干擾，因此在此時必須加上一個濾波環(huán)節(jié)以消除高頻影響。為了可以方便地改變截至頻率，在該環(huán)節(jié)中選用開關(guān)電容濾波器MAX293來設(shè)計濾波電路，如圖3所示。

2．2 單片機數(shù)據(jù)處理

軟件設(shè)計主要采用C語言編程。在程序編程中，由于MSP430無法直接進行復(fù)數(shù)運算，必須把復(fù)數(shù)分解成實部與虛部的和，然后分別進行計算，因此需要先將正弦表在程序中計算形成，以便程序在采樣之后讀取進行運算。另外在程序運行后，需通過外設(shè)輸入相應(yīng)諧波次數(shù)。系統(tǒng)總體軟件結(jié)構(gòu)流程圖如圖4所示。

4 結(jié) 語

這里所提出的諧波檢測系統(tǒng)，利用MSP430系列單片機組成的相關(guān)采集與運算電路。對電弧爐負載的電網(wǎng)電流諧波進行實時的檢測并顯示，有助于對電弧爐系統(tǒng)進行分析與控制和開展電力系統(tǒng)諧波抑制的研究。相比于DsP芯片，MsP430系列單片機更具有低功耗，低成本等優(yōu)點，適用于便攜設(shè)備的設(shè)計。

單片機數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)的硬件部分包括A／D轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)處理兩個部分。對于這里所使用的MSP43014X系列的單片機，雖然其內(nèi)部集成了12位A／D轉(zhuǎn)換器，但是由于需要多個通道同時轉(zhuǎn)換三相電壓、電流信號，因此要另外選取單獨的A／D轉(zhuǎn)換芯片，在這里選擇MAXl25芯片，該芯片是一個具有2×4通道同時采樣、14位數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。在A／D轉(zhuǎn)換過程中，首先采集A相電壓、電流，B相電壓、電流這4路信號；轉(zhuǎn)換結(jié)束后，單片機讀取4路采樣值然后再選擇C相電壓、電流進行采樣。其核心部分單片機采用德州儀器公司（TI）的MSP430系列超低功耗微控制器。該芯片具有1個16位CPU、16位的寄存器以及常數(shù)發(fā)生器，能夠最大限度地提高代碼效率。為了使整個檢測裝置能夠快速實時達到檢測性能，單片機外接2塊通過譯碼器擴展的64 KB的數(shù)據(jù)存儲器和1塊32 KB的EPROM片外程序存儲器。為了使該檢測儀能夠同時檢測三相電路的諧波信號，在硬件部分A／D轉(zhuǎn)換部分要設(shè)置1個三選一的開關(guān)，利用軟件系統(tǒng)控制每次采集并轉(zhuǎn)換的某一相位。外設(shè)與顯示設(shè)備的設(shè)計這里不再詳述。

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