MRC3100系列AMR移動(dòng)機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動(dòng)機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動(dòng)模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《DIY機(jī)器人控制器.zip》資料免費(fèi)下載
2023-07-10 15:22:43
1 機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部件，負(fù)責(zé)接收來自PLC或其他傳感器的指令，并根據(jù)這些指令控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。機(jī)器人控制器通常具有強(qiáng)大的計(jì)算能力、實(shí)時(shí)反饋和高精度運(yùn)動(dòng)控制功能，使得機(jī)器人能夠完成復(fù)雜的任務(wù)，如裝配、焊接、搬運(yùn)等。
2023-07-10 11:07:01
707 機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
伺服控制器（Servo Controller）是一種電子設(shè)備，用于控制伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)和位置。伺服電機(jī)是一種精密的電機(jī)，具有高精度、高速度和高力矩等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于各種需要精準(zhǔn)控制的自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人
2023-03-12 11:12:192511 我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2022-09-09 14:21:381478 伺服控制器有助于幫助工程師創(chuàng)建滿足當(dāng)前和新興需求的新機(jī)器人設(shè)計(jì)。
2022-08-19 10:31:13227 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《相撲機(jī)器人控制器.zip》資料免費(fèi)下載
2022-07-04 10:30:294 江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
基于STM32微控制器的掃地機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件架構(gòu)設(shè)計(jì)
2022-01-12 20:09:5844 機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真
2021-06-22 14:53:1033 電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供仿生液壓四足機(jī)器人伺服控制器設(shè)計(jì)資料下載的電子資料下載，更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料，希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-24 08:50:2017 目前，工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進(jìn)行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機(jī)器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對(duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)進(jìn)行伺服控制。
2021-04-11 08:51:009677 
機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。常用的機(jī)器人控制器有.
2020-08-18 16:39:115614 機(jī)器人控制器是機(jī)器人的重要組成部分，用于對(duì)操作機(jī)的控制，以完成特定的工作任務(wù)，其基本功能如下。
2020-08-18 16:20:576042 機(jī)器人控制器作為工業(yè)機(jī)器人最為核心的零部件之一，對(duì)機(jī)器人的性能起著決定性的影響，在一定程度上影響著機(jī)器人的發(fā)展。
2020-08-18 16:13:486198 控制器（英文名稱：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。 工業(yè)機(jī)器人控制器主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡，操作順序及動(dòng)作的時(shí)間等。
2019-12-30 09:46:484939 機(jī)器人控制器是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置，它是機(jī)器人的心臟，決定了機(jī)器人性能的優(yōu)劣，從機(jī)器人控制算法的處理方式來看，可分為串行、并行兩種結(jié)構(gòu)類型。
2019-10-14 14:39:1410477 新松是中國工業(yè)機(jī)器人的巨頭，其SIASUN-GRC機(jī)器人控制器具有自主版權(quán)、自主開發(fā)的實(shí)用化、商品化的機(jī)器人控制器，該機(jī)器人控制器設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)
2018-09-04 11:44:3410889 本文首先介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)主要特點(diǎn)，其次介紹了伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)工作原理，最后從機(jī)器人移動(dòng)方式的選擇與結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)三個(gè)方面來詳細(xì)介紹機(jī)器人伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，具體的跟隨小編一起來了解一下。
2018-06-01 14:19:3614371 針對(duì)機(jī)器人主動(dòng)柔順控制在工程中如何實(shí)現(xiàn)的問題，開發(fā)了一種開放式機(jī)器人控制器。此控制器采用“PC+PMAC”的控制結(jié)構(gòu)，利用伺服驅(qū)動(dòng)器的兩種不同的控制模式，提出了一種實(shí)用的力／位混合控制方案，給出了相應(yīng)的硬件和軟件的具體實(shí)現(xiàn)。
2016-09-26 15:48:475487 
ABB機(jī)器人的控制器電路圖，很實(shí)用，需要的時(shí)候用來查閱
2016-08-09 14:52:0316 我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸，占到機(jī)器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:253088 用STM32實(shí)現(xiàn)SCARA機(jī)器人，詳細(xì)的電路分析。
2016-01-14 17:02:5126 提出了一種新的自平衡人形機(jī)器人動(dòng)作控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并根據(jù)該動(dòng)作控制器設(shè)計(jì)出了一種相應(yīng)的控制方法,可幫助機(jī)器人系統(tǒng)較好地實(shí)現(xiàn)任務(wù)的自組織分配,使機(jī)器人的平衡控制達(dá)到了
2012-02-10 16:48:2668 針對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的局限性．提出了一種高實(shí)時(shí)性的機(jī)器人視覺伺服控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用Ahera公司的Nios11軟核設(shè)計(jì)一個(gè)機(jī)器人實(shí)時(shí)目標(biāo)跟蹤控制器。控制器由Nios II作為處理器．采
2011-11-07 14:49:1355
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