在自動(dòng)控制中，起動(dòng)、保持和停止是常用的控制

下圖（a）、（b）所示為停止按鈕分別接常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)時(shí)，plc的I/O接線圖和梯形圖。其中X0為起動(dòng)按鈕，X1為停止按鈕，Y0為輸出觸點(diǎn)。

圖（a）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常開(kāi)觸點(diǎn)，輸入繼電器X1的線圈不“通電”，其在梯形圖中X1采用常閉觸點(diǎn)，其狀態(tài)為ON；熱繼電器的常閉觸點(diǎn)接X(jué)2，這時(shí)X2的輸入繼電器線圈“通電”，其在梯形圖中的常開(kāi)觸點(diǎn)為ON。此時(shí)按下起動(dòng)按鈕X0，則Y0“通電”，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，這和繼電－接觸控制原理圖是相同的。

圖（b）中，PLC輸入端的停止按鈕X1接常閉觸點(diǎn)，輸入繼電器X1得電，其在梯形圖中的X1采用常開(kāi)觸點(diǎn)，其狀態(tài)為ON，這與原理圖是相反的，此時(shí)按下起動(dòng)按鈕X0，電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)。由此可見(jiàn)，用PLC取代繼電－接觸控制時(shí)，若輸入為常閉觸點(diǎn)，則編制的梯形圖與繼電原理圖采用的觸點(diǎn)相反；若輸入為常開(kāi)觸點(diǎn)，則編制的梯形圖與繼電原理圖中采用的觸點(diǎn)相同。通常為了與繼電原理圖的習(xí)慣一致，在PLC的輸入端盡可能地采用常開(kāi)觸點(diǎn)。

圖　用PLC實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?/p>

上圖中，起動(dòng)信號(hào)X0持續(xù)為ON的時(shí)間一般都很短，這種信號(hào)稱為短信號(hào)。為了讓電動(dòng)機(jī)的輸出Y0一直“通電”，需要在X0的兩端并聯(lián)Y0的常開(kāi)觸點(diǎn)，稱為自鎖點(diǎn)，這種電路稱為自鎖電路，其特點(diǎn)是具有“記憶”功能。當(dāng)按停止按鈕X1時(shí)，Y0“失電”，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

2、采用SET/RST指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制

利用SET/RST指令的特點(diǎn)也可以實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂疲缦聢D所示。

圖　用SET/RST指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起停控制

3、單按鈕實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的起?？刂?/strong>