航模遙控開關(guān)電路圖（三）

根據(jù)遙控器內(nèi)部空間結(jié)構(gòu)，昨天剛畫完整的PCB板子，主控單片機換成了PIC16F917，無線遙控模塊先用NRF2401測試，等OK了再換成距離遠一點的無線模塊；最多8通道，PCB還在打樣中。部分原理圖和PCB如下圖所示：

航模遙控開關(guān)電路圖（四）

六通道航模遙控發(fā)射接收機電路原理分析

這種六通道航模遙控發(fā)射接收機電路，可對燃油發(fā)動機航模飛機的水平、垂直尾翼、襟翼和發(fā)動機等各種動作參數(shù)進行數(shù)字比例遙控，亦可對需要數(shù)字比例遙控的其它艦船模型進行有效的控制。

現(xiàn)在分別對發(fā)射機和接收機電路的工作狀態(tài)作一分析：

發(fā)射機電路如下圖所示。

六通道數(shù)字比例信號的產(chǎn)生由下圖中IC1擔(dān)任，IC1是可編程7通道RC編碼器集成電路NE5044，IC1的1-7腳上外接分壓電路，利用這些引腳上電壓的變化，對IC1的11腳輸出的串行脈沖群分別單個進行脈沖寬度調(diào)制，因為本機僅用六通道，所以IC1的7腳接地。

IC1的1-6腳的控制電壓在0-5V之間變化，15腳輸出的5V基準(zhǔn)穩(wěn)壓源提供各級電路所需穩(wěn)定電壓。由于控制電路比較復(fù)雜，現(xiàn)對各通道控制回路和功能作一簡單介紹：

升降（elevator）調(diào)節(jié)：IC1的1腳電壓由W4和W7進行調(diào)節(jié)，通過接收機的舵機電路對升降舵進行小幅度控制；而大幅度控制是通過W6、W8和Wl產(chǎn)生的控制電壓經(jīng)運算放大器2-1放大后，再對IC1的3腳的電壓進行較大幅度的控制，以實現(xiàn)飛機升降中的不同幅度數(shù)字比例遙控。對W12的調(diào)節(jié)是在發(fā)射機內(nèi)作一次性調(diào)整襟翼（flap，aileron）控制：襟翼是大型模型飛機主翼后側(cè)的副翼，在飛機起降中擔(dān)負重要作用。發(fā)射機上對它的的控制是通過W5、Wl0和W2調(diào)節(jié)IC1的2腳上的電壓進行的，對W13的調(diào)節(jié)是在發(fā)射機內(nèi)作一次性調(diào)整。

方向舵（rudder）控制：由W3和W9對IC1的4腳電壓進行控制，以實現(xiàn)對飛機垂直尾翼上方向舵進行控制。

發(fā)動機動力控制：是通過Wll對IC1的6腳電壓進行控制，從而通過接收機的舵機電路對發(fā)動機油門上的節(jié)氣閥門（throttle）進行數(shù)字比例遙控，最后達到對發(fā)動機動力控制的目的。

另外，由開關(guān)K3對IC1的5腳電壓作0V和5V的切換，以形成兩檔變速開關(guān)。

有時飛機在爬升的同時需要發(fā)動機增大馬力，在電路上是通過運算放大器IC2-2將W6控制的升降信號放大后送到IC1的6腳，這樣一來，IC1的3腳和6腳的電壓同時變化，以實現(xiàn)飛機在爬升的同時增大發(fā)動機動力。如不需此項控制，可閉合Kl。