概要

　　在當今競爭日益激烈的全球市場中，高效的工業(yè)生產(chǎn)能力通常取決于每間工廠自動化系統(tǒng)的速度、精度和可靠度。即使是在一些低勞動力成本的地區(qū)，制造廠商們也渴望提高其自動化系統(tǒng)的精密度，因為他們知道，如果不這么做就會危及其在全球經(jīng)濟中的位置。

　　工業(yè)自動化的心臟是新一代高級智能傳感器，它讓產(chǎn)品生產(chǎn)線持續(xù)運行，通過低延遲和實時網(wǎng)絡，連接至高性能可編程邏輯控制器（PLC）以及人機界面（HMI）系統(tǒng)。當然，對制造廠商而言，時間就是金錢。只要制造的產(chǎn)品能夠達到規(guī)定質量水平，高效的生產(chǎn)線就會盡可能快地持續(xù)運行。高速、可靠的傳感器必須非常迅速（數(shù)毫秒甚至更快）地監(jiān)控或者測量生產(chǎn)線的各種狀態(tài)。之后，網(wǎng)絡必須以最小時間的延遲、且不中斷生產(chǎn)的情況下，傳輸這種信息。我們需要大量的工業(yè)通信協(xié)議來實現(xiàn)所要求的關鍵通信性能，例如：PROFIBUS/PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT、POWERLINK、SERCOS III等。另外，如PLC等處理元件必須正確地實時響應，否則會影響生產(chǎn)率，造成損失利潤（參見下面圖1）。

　　德州儀器公司（TI）在向工業(yè)自動化提供全面高性能、高效、可擴展技術方面，擁有豐富的經(jīng)驗。德州儀器廣泛的模擬和嵌入式處理器產(chǎn)品系列可助力廣大客戶設計完整的系統(tǒng)級解決方案。本文重點介紹的TI的創(chuàng)新型高差異化解決方案，它讓工業(yè)通信成本更低、接入更方便，并推進自動化和生產(chǎn)效率的提升。

　　HMI+PLC+傳感器+馬達控制的工業(yè)自動化系統(tǒng)

　　圖1 HMI+PLC+傳感器+馬達控制的工業(yè)自動化系統(tǒng)

　　工業(yè)自動化介紹

　　典型的工業(yè)自動化系統(tǒng)一般由四大部分組成，它們之間可以實施低延遲和實時高速的通信。這四大組成部分分別為：傳感器、人機界面、PLC和馬達驅動器。

　　傳感器

　　現(xiàn)代工廠自動化系統(tǒng)的信息和數(shù)據(jù)傳輸越來越依賴于智能傳感器。從前，傳感器只負責監(jiān)控和測量，卻不分析。而現(xiàn)在，隨著傳感器變得更加智能，它們能夠更好地對其所檢測的工作進行評估，并能實時地完成任務。傳感器的諸多功能包括檢測溫度、運動、光學對象和位置、重量、加速度、化學成分、氣體、氣壓或者其他壓力、液體流動以及物理世界的其它方面。

　　人機界面（HMI）

　　人機界面是與操控者進行通信的某個單元或者子系統(tǒng)。使用當前一流的技術，大多數(shù)工業(yè)自動化系統(tǒng)的人機界面都集成了圖形顯示子系統(tǒng)，例如：觸摸屏等，因為這類系統(tǒng)直觀、簡單易學。

　　可編程邏輯控制器（PLC）

　　一般而言，PLC均為基于微控制器或者處理器的系統(tǒng)，它們所接收的信息來自于分布在工廠內的各種傳感器以及系統(tǒng)操作員。根據(jù)這兩種信息源所提供的信息，PLC發(fā)起動作來控制生產(chǎn)線的過程。

　　馬達驅動器

　　馬達驅動器是對PLC指令做出實際響應的一些機器零件。例如，在汽車組裝工廠，傳感器向PLC提供汽車車身位置的相關信息。PLC便會對這種信息做出響應，向馬達控制單元發(fā)出指令，讓其控制機械臂對汽車進行點焊。

　　在工業(yè)自動化系統(tǒng)中，這四大部分的連接是通過高速、低延遲網(wǎng)絡實現(xiàn)的。這個網(wǎng)絡確保對PLC對傳感器或者操作員信息輸入做出快速響應?？偟膩碚f，當今的工業(yè)自動化系統(tǒng)是實時、具有決策能力的高精密系統(tǒng)，能夠精確控制高速生產(chǎn)過程。

　　未來面臨的挑戰(zhàn)

　　工業(yè)自動化將面臨的基本挑戰(zhàn)與我們已經(jīng)克服了的一些挑戰(zhàn)一樣。為了取得更好的結果，控制系統(tǒng)必須繼續(xù)提高其實時響應能力、可靠性、精確性、精密性和整體成熟度。要想滿足這些要求，一個必不可少的條件是不斷發(fā)展組網(wǎng)和其它聯(lián)網(wǎng)技術。

　　在工業(yè)自動化市場上，有超過120種串行通信標準和25種基于以太網(wǎng)的協(xié)議，它們都可以部署于我們今天的工廠里。問題是，我們缺少的并不是解決方案，而是它們的多樣性，以及部署它們的方法。

　　每一種流行的工業(yè)通信協(xié)議，例如：PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT、Ethernet/IP等，均有一個或者多個重要的傳感器、PLC、HMI和馬達驅動器供應商在背后提供支持。使用多家廠商的組件來實現(xiàn)工業(yè)自動化系統(tǒng)，通常會要求部署多家廠商支持的數(shù)種通信協(xié)議。這便增加了整體系統(tǒng)的復雜度，并且拉高了成本。例如，當今的許多自動化系統(tǒng)一般都使用一種中央處理器（CPU）來運行應用程序，然后再使用另一種離散組件，例如：應用程序專用集成電路（ASIC）或者現(xiàn)場可編程門陣列（FPGA），專門用于通信協(xié)議處理。在一些被通信協(xié)議視作從設備的自動化組件中，更是如此。

　　大多數(shù)工業(yè)自動化通信協(xié)議均使用了分級主/從構架。主設備一般為PLC，要不就是一些智能控制單元。從設備一般為馬達驅動器以及一些不發(fā)起動作或者控制過程的傳感器。為了實現(xiàn)自動化系統(tǒng)承載網(wǎng)絡所需的高速、低延遲通信，許多協(xié)議增強了與這些從設備有關的媒體訪問（MAC）層功能。這給從設備帶來更大的本地協(xié)議處理負擔，最終導致在分布式從設備中使用協(xié)議處理專用ASIC或者FPGA.而由于工業(yè)自動化系統(tǒng)中的從設備通常多于主設備，極大增加了整體系統(tǒng)的成本。

　　TI與您一同應對挑戰(zhàn)

　　戰(zhàn)勝工業(yè)自動化面臨的這些挑戰(zhàn)需要先進技術，以實現(xiàn)通信聯(lián)網(wǎng)和合理化。TI一直致力于為工業(yè)自動化系統(tǒng)制造商提供嵌入式處理器、傳感器、軟件搭建模塊和支持工具的完整解決方案。這種技術必須簡單、具有高成本效益，以滿足這類系統(tǒng)中重要組件的需求（PLC、HMI、傳感器和馬達驅動器），并同時支持主從設備的分級要求。此外，TI重點提供高效的支持方案，針對客戶各異的需求，簡化其工廠自動化系統(tǒng)的部署。

　　基于Sitara？ ARM？的處理器在工業(yè)自動化應用中的良好業(yè)績，證明了TI解決方案的成功。Sitara AM18x ARM9？（以及最新的AM335x ARM Cortex？-A8片上系統(tǒng)（SoC）），集成了多個處理內核、實時通信加速器，用于多協(xié)議處理、實時和高級操作系統(tǒng)、圖形處理和大量其它資源的處理工作，以克服未來幾年工業(yè)自動化所面臨的挑戰(zhàn)。

　　AM335x嵌入式處理器在工業(yè)控制系統(tǒng)中成功的關鍵是其基于可編程實時單元的工業(yè)通信子系統(tǒng)（PRU-ICSS），它實現(xiàn)了片上多協(xié)議處理，并確保主從設備的必備延遲通信。PRU-ICSS由運行在200MHz下的兩個32位RISC處理內核組成。它能夠單循環(huán)執(zhí)行，并且其直接I/O界面以5納秒的速度采樣，確保實時通信所需的高吞吐速率。PRU-ICSS還裝備有一個完整的內存子系統(tǒng)，其由內核指定共用內存和一個32位中斷控制器組成。這些功能以及其邏輯、控制和算法，讓PRU-ICSS成為支持所有流行工業(yè)自動化協(xié)議（包括PROFIBUS/PROFINET、EtherCAT和Ethernet/IP等）實時從通信接口的理想選擇。因其可編程特性，PRU-ICSS還可實現(xiàn)定制知識產(chǎn)權（IP）或者定制底層總線。

　　圖3 PRU-ICSS結構圖

　　AM335x處理器是一種通用SoC，可有效實現(xiàn)工業(yè)自動化網(wǎng)絡中的絕大多數(shù)功能。例如，支持2D和3D圖形的備選功能，從而特別適合于HMI單元。另外，由于支持高級操作系統(tǒng)（HLOS），例如：Linux？、Windows？嵌入版CE和Android？，因此使用AM335x SoC時，操作員可以輕松地與HMI和其它應用程序互動。許多實時操作系統(tǒng)（RTOS），包括TI的SYS/BIOS？和許多其它第三方RTOS等，為開發(fā)人員帶來了高效的傳感器和馬達驅動器解決方案，它們不需要內存密集型HLOS，但需要低延遲的實時性能。

　　組件的可靠性和壽命是工業(yè)自動化系統(tǒng)的另一個關鍵標準。在大多數(shù)情況下，這些系統(tǒng)均在惡劣的環(huán)境下使用，這是一個巨大的挑戰(zhàn)。由于它們的部署時間和成本，工廠自動化系統(tǒng)的預計有效壽命周期通常都很長。AM335x處理器證明，它是一種非常可靠的SoC.它的工作溫度范圍很大，可以持續(xù)處于上電狀態(tài)達100000小時以上。TI還保證，AM335x解決方案的產(chǎn)品壽命可達10年以上。

　　圖4 Sitara AM335x可擴展平臺

　　搶占市場先機

　　TI的工廠自動化解決方案得到眾多軟件和硬件開發(fā)工具的廣泛支持，讓自動化供應商可以快速地實現(xiàn)其系統(tǒng)設計，擁有市場上最為先進的功能。特別是，AM335x處理器得到了一種簡單卻強大的開發(fā)工具工業(yè)通信引擎（ICE）的支持，它給自動化廠商帶來了一個高成本效益的平臺，用于開發(fā)、測試和優(yōu)化從通信功能。ICE為廣大開發(fā)人員提供了對一些流行工業(yè)自動化協(xié)議的快速連接，例如：PROFIBUS/ PROFINET、Ethernet/IP、EtherCAT等。每種協(xié)議的信號LED組合有許多，包括Sercos 3的三色LED等。八數(shù)字輸出連接至板上LED和24V輸出驅動器。另外，有8個24V數(shù)字輸入和溫度傳感器，可用于簡單I/O應用。通過串行外圍接口（SPI）通信和脈寬調制（PWM）驅動器排針上的信號，開發(fā)人員可以擴展I/O功能?；诖械?a target="_blank">CAN和PROFIBUS現(xiàn)場總線（Fieldbus），使用一個隔離式收發(fā)器。該模塊從外部閃存內存引導，支持串行閃存、并行閃存和MMC.ICE的軟件環(huán)境包括TI的SYS/BIOS OS、Code Composer Studio？集成開發(fā)環(huán)境和StarterWare（一種類似于大多數(shù)微控制器開發(fā)人員都熟悉的開發(fā)環(huán)境）。應用套件和樣品應用結合ICE，讓開發(fā)人員可在其工業(yè)自動化應用方面搶得相當大的先機。利用片上USB模擬器接口，客戶可以直接開始其自有應用的開發(fā)，無需購買外部JTAG仿真器。

　　圖5 Sitara ICE

　　競爭激烈的未來

　　為了滿足全球產(chǎn)品制造和材料處理的需求，工業(yè)自動化系統(tǒng)會不斷提高速度、精確度、可靠性和精密性。越來越多的制造商會轉向自動化，來提高其效率，降低成本，以求取得更大的競爭力，獲得更多的市場份額。另外，各制造公司都會努力把生產(chǎn)系統(tǒng)與公司業(yè)務系統(tǒng)緊密地結合在一起，包括供應鏈和需求監(jiān)測系統(tǒng)。因此，通信協(xié)議環(huán)境變得更加多樣化，進而突出了工廠自動化系統(tǒng)以及企業(yè)內其它業(yè)務系統(tǒng)的多協(xié)議支持的重要性。制造商的目標是，成為靈活、機敏和極高效的產(chǎn)品材料生產(chǎn)商。如TI的AM335x SoC等領先技術，以廣泛的模擬產(chǎn)品線作為補充，并得到包括ICE平臺在內的眾多工具的支持，將確保工業(yè)自動化廠商擁有他們需要的各種能力，以滿足市場發(fā)展的要求。

　　特別是AM335x ARM Cortex-A8 SoC，它是TI的工業(yè)自動化發(fā)展戰(zhàn)略的例證。使用275GHz到1GHz的處理速度，AM335x SoC可以滿足智能傳感器到PLC以及兩者之間其它自動化組件的處理要求。另外，低功耗特點讓AM335x處理器能夠應對最為嚴格的功耗預算。

　　圖2 Sitara ARM AM335x處理器結構圖

　　AM335x解決方案擁有多協(xié)議通信能力，無需協(xié)議處理專用離散式ASIC或者FPGA.這從本質上讓從設備的材料清單成本降低40%.把對許多流行協(xié)議（例如：PROFIBUS和EtherCAT）的支持集成到AM335x處理器中，可大大簡化AM335x處理器型器件聯(lián)網(wǎng)的工作量。例如，把AM335x處理器型傳感器連接至工廠自動化系統(tǒng)，通常只需對一個典型PHY或者UART界面進行編程，這是大多數(shù)工業(yè)編程人員都已經(jīng)非常熟悉的工作。由于無需再進行艱苦的學習，因此縮短了部署時間，降低了成本。