近年來(lái)，國(guó)民經(jīng)濟(jì)生活水平的提高、消費(fèi)結(jié)構(gòu)的改變及其互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)的普及發(fā)展，迫使智慧交通的市場(chǎng)規(guī)模隨之?dāng)U大。大家都知道在現(xiàn)代城市中，交通的可達(dá)性和運(yùn)輸效率是衡量城市運(yùn)營(yíng)水平的重要指標(biāo)例如：《新生代智能熱成像交通傳感器將重塑智能交通讓城市更智慧，讓生活更美好！》、《交通創(chuàng)新！無(wú)人智能停車(chē)場(chǎng)將完全顛覆傳統(tǒng)的停車(chē)模式》兩篇文章都體現(xiàn)了。接下來(lái)我們了解一下激光雷達(dá)傳感器在智能交通道閘中的相關(guān)應(yīng)用。

停車(chē)管理系統(tǒng)減少城市交通擁堵現(xiàn)象

車(chē)輛的日益增加，面對(duì)停車(chē)位嚴(yán)重不足的現(xiàn)狀，如何實(shí)現(xiàn)車(chē)位的合理利用，使車(chē)主快速尋找到車(chē)位;如何使機(jī)動(dòng)車(chē)輛進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)更加高效方便，減少停車(chē)場(chǎng)附近道路擁擠問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)對(duì)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位與車(chē)輛的遠(yuǎn)程控制與管理，逐漸成為人們普遍關(guān)注的問(wèn)題。根據(jù)國(guó)際慣例顯示，車(chē)輛與停車(chē)位比例保持5:6 才能充分滿(mǎn)足現(xiàn)實(shí)的需求，全國(guó)中小城市中有40%的城市停車(chē)場(chǎng)車(chē)位缺口已經(jīng)超過(guò)50%，有關(guān)調(diào)查顯示，國(guó)內(nèi)車(chē)輛與停車(chē)位最少應(yīng)該保持1:2 的比例才能滿(mǎn)足我國(guó)停車(chē)場(chǎng)的現(xiàn)實(shí)與經(jīng)濟(jì)發(fā)展的需要。通過(guò)對(duì)我國(guó)幾個(gè)城市汽車(chē)保有量與總停車(chē)位的具體情況進(jìn)行分析，發(fā)現(xiàn)停車(chē)位的數(shù)量面臨巨大的挑戰(zhàn)。

我國(guó)一些普通城市停車(chē)場(chǎng)很難實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控及滿(mǎn)足用戶(hù)停車(chē)使用需求，不能把車(chē)位占有信息發(fā)送到客戶(hù)端;需要人工參與車(chē)輛的收費(fèi)管理;管理員無(wú)法看到停車(chē)場(chǎng)內(nèi)部車(chē)位剩余情況，不能遠(yuǎn)程查看車(chē)位與車(chē)輛信息。實(shí)現(xiàn)停車(chē)場(chǎng)車(chē)位與車(chē)輛的智能管理，成為亟需解決的社會(huì)問(wèn)題。

智能停車(chē)場(chǎng)道閘的發(fā)展趨勢(shì)

道閘是停車(chē)管理系統(tǒng)中最為重要的組成部分之一，它是控制所有流量的端口。從早些年的手控到多種控制方式結(jié)合，再到單一的磁性線(xiàn)圈防砸到多種防砸技術(shù)綜合應(yīng)用，我們身邊的道閘正在悄然變化。

1、停車(chē)場(chǎng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)共享數(shù)據(jù)，打破信息孤島，智能停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)停車(chē)引導(dǎo)，停車(chē)預(yù)訂、電子自助支付，快速訪(fǎng)問(wèn)和其他功能。

2、停車(chē)誘導(dǎo)系統(tǒng)、停車(chē)引導(dǎo)和反向搜索汽車(chē)快速普及，停車(chē)場(chǎng)的建設(shè)是目前越來(lái)越大，經(jīng)常超過(guò)成千上萬(wàn)的停車(chē)場(chǎng)，和這樣一個(gè)大型停車(chē)場(chǎng)，如果沒(méi)有導(dǎo)游和汽車(chē)系統(tǒng)，發(fā)現(xiàn)員工指導(dǎo)、對(duì)客戶(hù)端是一個(gè)災(zāi)難，和管理。

3、無(wú)人服務(wù)逐漸流行，由于中國(guó)勞動(dòng)力成本的快速上升，在過(guò)去的停車(chē)場(chǎng)數(shù)量管理方法越來(lái)越不行，參照外國(guó)的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，停車(chē)場(chǎng)將越來(lái)越自動(dòng)化程度高，管理逐漸降低，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛服務(wù)。

4、移動(dòng)停車(chē)場(chǎng)預(yù)訂、支付、搜索功能，如智能手機(jī)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)的快速普及在過(guò)去的兩年里，移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)已超過(guò)固定互聯(lián)網(wǎng)用戶(hù)，并使用手機(jī)訂單，購(gòu)買(mǎi)門(mén)票，下載優(yōu)惠券，約會(huì)，一直是受歡迎的，所以這些應(yīng)用程序在停車(chē)場(chǎng)將迅速蔓延。

隨著汽車(chē)工業(yè)的不斷發(fā)展及汽車(chē)數(shù)量的日益劇增，對(duì)道閘的需求量也越來(lái)越大，對(duì)道閘的性能也提出了更高的要求。目前道閘已越來(lái)越向高科技方面發(fā)展，激光雷達(dá)也被移植到道閘應(yīng)用中，以適應(yīng)市場(chǎng)對(duì)產(chǎn)品的需求，在停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)管理中成為關(guān)鍵的車(chē)道設(shè)備。

關(guān)于激光雷達(dá)在智能道閘中的應(yīng)用有一款TFmini微型單點(diǎn)測(cè)距模組該款TFmini產(chǎn)品是如今最耀眼最迷你的創(chuàng)新型產(chǎn)品，其高效的性能可為道閘加持“快”、“準(zhǔn)”、“穩(wěn)”、“安“四大超凡體驗(yàn)。下面我們具體了解一下TFmini在智能道閘應(yīng)用技術(shù)解決方案。

激光雷達(dá)在智能道閘應(yīng)用的原理圖

將兩個(gè)TFmini安裝在閘機(jī)樁一側(cè)（如上圖紅點(diǎn)位置），方向分別指向車(chē)頭來(lái)向和抬桿方向。其中一個(gè)TFmini通過(guò)檢測(cè)車(chē)頭與道閘的距離，觸發(fā)攝像頭拍照功能。另一個(gè)TFmini可以控制抬桿防止砸車(chē)。得益于TFmini 100Hz的高測(cè)量頻率，探測(cè)車(chē)頭與道閘距離變得十分敏捷，自動(dòng)抬桿和防砸功能為一體，讓車(chē)主享受全自動(dòng)的快捷入口且安全高效的體驗(yàn)。

TFmini外觀小巧如硬幣大小，兩根數(shù)據(jù)線(xiàn)與道閘樁上對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)線(xiàn)相接，即可開(kāi)始測(cè)試。省時(shí)省力，是真正意義上的讓智能科技落地，達(dá)到事半功倍的效果。

TFmini安裝實(shí)景圖

注：對(duì)于柵欄或者廣告閘機(jī)，因?yàn)椴ㄊ禽^大時(shí)會(huì)有一定干擾，所以可以采取以下兩種方式：

1）將波束角很小的TFmini Plus激光雷達(dá)后置，確保車(chē)輛通過(guò)后才觸發(fā)落桿；

2）如果對(duì)于前后都有要求，可以用兩個(gè)TFmini Plus激光雷達(dá)分別探測(cè)，可靠性更高。