運(yùn)動(dòng)檢測(cè)是入侵警報(bào)、電燈開(kāi)關(guān)以及其他家庭和工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的常見(jiàn)應(yīng)用。有幾種方法可以做到這一點(diǎn)。我們已經(jīng)使用PIR 傳感器進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，它可以感應(yīng)到當(dāng)溫暖的物體進(jìn)入監(jiān)控區(qū)域時(shí)引起的環(huán)境紅外能量的變化。

　　在本教程中，我們將連接RCWL-0516 多普勒雷達(dá)傳感器與 Arduino Nano。RCWL-0516 是一款運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器。它可以通過(guò)多普勒微波技術(shù)檢測(cè)穿過(guò)墻壁或其他材料的運(yùn)動(dòng)。它不僅會(huì)被人觸發(fā)，還會(huì)被其他移動(dòng)物體觸發(fā)。稍后，在本教程中，我們將比較 RCWL-0516 運(yùn)動(dòng)傳感器和 PIR 傳感器。

　　所需組件

　　Arduino納米

　　RCWL-0516 多普勒雷達(dá)傳感器

　　引領(lǐng)

　　220Ω電阻

　　RCWL-0516 多普勒雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器

　　RCWL-0516 多普勒雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊旨在替代業(yè)余愛(ài)好者廣泛使用的普通 PIR 運(yùn)動(dòng)傳感器以及防盜報(bào)警器和安全燈。PIR 傳感器通過(guò)嗅探移動(dòng)人的黑體輻射來(lái)檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。另一方面，RCWL-0516 傳感器使用微波多普勒雷達(dá)技術(shù)來(lái)檢測(cè)移動(dòng)物體。多普勒雷達(dá)的工作原理是向目標(biāo)發(fā)射微波信號(hào)，然后分析返回信號(hào)的頻率變化。接收信號(hào)頻率的變化也有助于測(cè)量目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)的速度。

　　該傳感器模塊采用RCWL-9196芯片，支持重復(fù)觸發(fā)，360度無(wú)盲區(qū)檢測(cè)區(qū)域。它可以檢測(cè)穿過(guò)墻壁和其他材料的運(yùn)動(dòng)，靈敏度范圍為 7 米。

　　RCWL-0516 傳感器引腳：

　　模塊的運(yùn)動(dòng)檢測(cè)范圍和重復(fù)觸發(fā)時(shí)間可以通過(guò)在板背面各自的焊盤(pán)中添加無(wú)源元件來(lái)調(diào)整。還可以選擇添加 LDR，如果需要，可以使用傳感器禁用輸入引腳在夜間關(guān)閉檢測(cè)功能。

　　RCWL-0516 傳感器主要特點(diǎn)：

　　電源電壓：4–28 VDC

　　工作頻率：~3.2 GHz

　　發(fā)射功率：20 mW（典型）/30 mW（最大值）

　　感應(yīng)距離：5–7 m

　　輸出電平：3.4V 高 《0.7 低

　　輸出驅(qū)動(dòng)：100mA

　　輸出時(shí)序： 2sec Retrigger with motion

　　將 RCWL-0516 與 Arduino 連接的電路圖

　　微波雷達(dá)傳感器與 Arduino的接口示意圖如下：

　　將 Arduino 連接到 RCWL-0516 和 LED，如圖所示。RCWL-0516的 V IN 和 GND 引腳連接到 Arduino Nano 的 5V 和 GND 引腳，而傳感器的 OUT 引腳連接到 Nano 的 D12。LED 連接到 Nano 的 D3 引腳。

使用 RCWL-0516 傳感器對(duì) Arduino 進(jìn)行運(yùn)動(dòng)檢測(cè)編程

使用 Arduino Nano 和 RCWL-0516 傳感器進(jìn)行模式檢測(cè)的代碼非常簡(jiǎn)單。完整的代碼在文末給出。代碼解釋如下：

通過(guò)定義讀取傳感器數(shù)據(jù)和控制 LED 所需的所有必要引腳來(lái)啟動(dòng)代碼。???

?

int 傳感器 = 12；  
詮釋 LED = 3；    

?

然后在setup()函數(shù)中將串行監(jiān)視器初始化為 9600 以進(jìn)行調(diào)試。此外，將傳感器引腳設(shè)置為輸入，將 LED 引腳設(shè)置為輸出。

?

無(wú)效設(shè)置（）{
  序列號(hào).開(kāi)始（9600）；
  pinMode（傳感器，輸入）；
  pinMode（LED，輸出）；   
  Serial.println("等待動(dòng)作");
}

?

然后在loop()函數(shù)中，使用digitalRead()讀取傳感器引腳，并且該引腳的值大于 0，然后打開(kāi) LED，否則關(guān)閉 LED。

?

無(wú)效循環(huán)（）{
     int val = digitalRead（傳感器）；//讀取引腳作為輸入
     if((val > 0) && (flg==0))
     {
        數(shù)字寫(xiě)入（LED，高）；
        Serial.println("檢測(cè)到運(yùn)動(dòng)");
        標(biāo)志 = 1;
     }
     如果（val == 0）
     {
        數(shù)字寫(xiě)入（LED，低）；
        Serial.println("沒(méi)有運(yùn)動(dòng)");
        標(biāo)志 = 0;
     }

?

　　測(cè)試運(yùn)動(dòng)檢測(cè)傳感器

　　準(zhǔn)備好代碼和硬件后，將 Arduino 連接到筆記本電腦并上傳代碼。之后，以 9600 的波特率打開(kāi)串口監(jiān)視器，并在傳感器前做一些動(dòng)作。觀察 LED 和串行監(jiān)視器。

　　PIR 與 RCWL-0516 多普勒雷達(dá)傳感器對(duì)比

　　PIR 探測(cè)器可以通過(guò)嗅探移動(dòng)人的黑體輻射來(lái)探測(cè)運(yùn)動(dòng)，非常適合需要定義探測(cè)模式的地方，例如人行道。為了獲得有效的覆蓋區(qū)域，PIR 傳感器必須以正確的角度安裝在正確的位置，并且很容易被攻擊者誤導(dǎo)。

　　另一方面，微波傳感器非常適合大空間。與 PIR 傳感器相比，微波傳感器具有更好的靈敏度。由于樹(shù)木在風(fēng)中飄揚(yáng)，它們有時(shí)會(huì)誤觸發(fā)。不過(guò)，它也可以通過(guò)塑料、玻璃和薄壁檢測(cè)運(yùn)動(dòng)。

　　大多數(shù) PIR 傳感器都受到氣候的影響，主要是高溫。如果環(huán)境溫度超過(guò) 35 攝氏度，PIR 傳感器的靈敏度也會(huì)受到影響。微波傳感器提供更穩(wěn)定的性能，可在低至 -20°C 和高達(dá) 45°C 的溫度下工作。與 PIR 傳感器相比，微波傳感器提供更長(zhǎng)的生命周期，并且在 100，000 小時(shí)后仍能正常工作。

　　總而言之，兩個(gè)傳感器都非常好并且距離合理。如果您想要一個(gè)覆蓋更廣區(qū)域且精度高的全天候運(yùn)動(dòng)傳感器，那么微波雷達(dá)傳感器是一個(gè)不錯(cuò)的選擇。