嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中，我們常常會有檢測環(huán)境溫度、壓力、濕度的需求。如果有一個集成有這3個傳感器的元件，無疑將是很方便的。博世的BME280就能實現(xiàn)這一要求。在這一篇中我們將討論BME280的驅(qū)動設計與實現(xiàn)。

1 、功能概述

　　BME280是一款專為移動應用而開發(fā)的集成環(huán)境傳感器，其尺寸和低功耗是關(guān)鍵設計限制。該裝置結(jié)合了單個高線性度，高精度壓力，濕度和溫度傳感器，采用8引腳金屬蓋2.5 x 2.5 x0.93mm3LGA封裝，設計用于低電流消耗（3.6μA@ 1Hz），長期穩(wěn)定性高EMC穩(wěn)健性。

1.1 、硬件描述

　　BME280壓力濕度溫度傳感器實現(xiàn)了高性能的溫度壓力濕度檢測，包括有壓力、溫度、濕度3個傳感器和一個高精度ADC及接口邏輯，其結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示：

　　濕度傳感器具有極快的響應時間，可滿足新興應用的性能要求，例如環(huán)境感知和寬溫度范圍內(nèi)的高精度。壓力傳感器是絕對氣壓傳感器，具有極高的精度和分辨率，噪音極低。集成的溫度傳感器經(jīng)過優(yōu)化，噪音極低，分辨率高。它主要用于壓力和濕度傳感器的溫度補償，也可用于估算環(huán)境溫度。

　　BME280壓力溫度傳感器采用了小巧的8引腳LGA封裝形式。其引腳排布就功能如下圖所示：

　　BME280支持全套操作模式，可靈活地優(yōu)化器件的功耗，分辨率和濾波器性能。

1.2 、通訊接口

　　BME280壓力溫度傳感器支持3種通訊接口方式：四線SPI、三線SPI以及I2C。在不同的接口模式下，各引腳的定義也是有差異的，關(guān)于這三種接口模式各引腳的定義如下：

　　對應3種不同的接口方式，BME280壓力溫度傳感器存在三種與總線連接的方式。首先我們來看四線SPI接口方式，包括CSB片選、SCK時鐘、SDI數(shù)字輸入、SDO數(shù)字輸出。其總線連接方式如下圖：

　　接下來我們來看三線SPI接口方式，包括CSB片選、SCK時鐘、SDI數(shù)字輸入/SDO數(shù)字輸出。其與4線SPI的區(qū)別是數(shù)字輸入輸出使用同一引腳，第3腳就是輸入也是輸出，而第5腳浮空。其總線連接方式如下圖：

　　最后我們來看I2C接口方式，包括SCL時鐘、SDA數(shù)字輸入輸出。在I2C接口模式下，第2腳CSB連接到高電平，以設置BME280壓力溫度傳感器使用I2C接口。而第5腳則可以通過連接高電平或低電平來設置設備地址的最后一位，不可以浮空。所以根據(jù)第5腳電頻不同，BMP280壓力溫度傳感器的I2C設備7位地址為：0x76和0x77。其總線連接方式如下圖：

　　BME280壓力溫度傳感器在使用SPI接口時，支持SPI模式0（CPOL=CPHA=0）和模式3（CPOL=CPHA=1）。而在使用I2C接口時，支持標準模式、快速模式以及高速模式。接口的選擇實際上是通過CSB的電位實現(xiàn)的，低電平時就是SPI，高電平時就是I2C。

1.3 、內(nèi)部寄存器

　　對BME280壓力溫度傳感器的所有操作都是通過讀寫對應的寄存器來實現(xiàn)的。BME280壓力溫度傳感器中所有的寄存器都是8位的。這些寄存器在存儲器中的地址分配如下圖所示。

　　在上圖并未包括系統(tǒng)保留的寄存器，這些寄存器不可以進行寫操作，讀出來的值也是無意義的。接下來我們來詳細描述上圖中的這些寄存器。

　　先來看看兩個比較特殊的寄存器。首先是ID寄存器，這個寄存器是只讀的，而且其存儲的值也固定為0x60，用來代表設備為BME280壓力溫度傳感器。這個寄存器在系統(tǒng)上電后即可讀取。還有復位寄存器，這個寄存器是只寫的，固定向其寫0xB6來實現(xiàn)BME280壓力溫度傳感器的復位。同樣只要系統(tǒng)上電后即可以寫復位寄存器。

　　濕度控制寄存器用以配置濕度數(shù)據(jù)的測量精度。但是修改這個寄存器的值不會立即生效，必須對測量控制寄存器做了寫操作之后才會有效。濕度控制寄存器的各位定義如下圖：

　　狀態(tài)寄存器是只讀的，其實只使用了其中的兩位，這兩位分別表示數(shù)據(jù)測量是否完成和影響寄存器是否更新。下圖是狀態(tài)寄存器的詳細說明：

　　測量控制寄存器是可讀寫的，用以配置BME280壓力溫度傳感器數(shù)據(jù)獲取的方式。分別配置溫度采樣、壓力采樣和工作模式。工作模式有三種：休眠模式、強制模式、正常模式。系統(tǒng)上電后即為休眠模式，通過這一寄存器的配置可以使BME280壓力溫度傳感器進入強制模式或正常模式運行。濕度控制器修改后必須寫這個寄存器才會生效。測量控制寄存器的各位定義如下圖：

　　配置寄存器用于設置BME280壓力溫度濕度傳感器的速率、過濾器以及接口模式。在休眠模式下寫配置寄存器是允許的，但在正常模式下會被忽略，所以在系統(tǒng)復位后，進入正常模式前先寫配置寄存器。配置寄存器各位的定義如下圖所示：

　　壓力數(shù)據(jù)寄存器存儲有壓力測量數(shù)據(jù)輸出的原始值。使用了三個寄存器中的20位來下存儲壓力數(shù)據(jù)。壓力數(shù)據(jù)寄存器各位的定義如下圖所示：

　　溫度數(shù)據(jù)寄存器存儲有溫度測量數(shù)據(jù)輸出的原始值。使用了三個寄存器中的20位來下存儲溫度數(shù)據(jù)。溫度數(shù)據(jù)寄存器各位的定義如下圖所示：

　　濕度數(shù)據(jù)寄存器存儲有濕度測量數(shù)據(jù)輸出的原始值。使用了兩個寄存器中的16位來下存儲濕度數(shù)據(jù)。濕度數(shù)據(jù)寄存器各位的定義如下圖所示：

　　此外還有校準數(shù)據(jù)寄存器，總共是41個寄存器，存儲了計算壓力溫度最終值的廠家校準數(shù)據(jù)。這些校準寄存器的定義及地址分配如下圖所示：

　　我們已經(jīng)說過面向BME280壓力溫度濕度傳感器的所有操作都是基于寄存器進行的，我們已經(jīng)了解了BME280壓力溫度濕度傳感器的各個寄存器，現(xiàn)在可以來實現(xiàn)它的操作了。

2 、驅(qū)動設計與實現(xiàn)

　　上一節(jié)我們描述了BME280壓力濕度溫度傳感器的引腳功能、數(shù)據(jù)存儲格式以及通訊接口的基本內(nèi)容。在這一節(jié)中我們將考慮如何設計并實現(xiàn)BME280壓力濕度溫度傳感器的驅(qū)動程序。

2.1 、對象定義

　　在使用一個對象之前我們需要獲得一個對象。同樣的我們想要BME280壓力濕度溫度傳感器就需要先定義BME280壓力濕度溫度傳感器的對象。

2.1.1 、對象的抽象

　　我們要得到BME280壓力濕度溫度傳感器對象，需要先分析其基本特性。一般來說，一個對象至少包含兩方面的特性：屬性與操作。接下來我們就來從這兩個方面思考一下BME280壓力濕度溫度傳感器的對象。

　　先來考慮屬性，作為屬性肯定是用于標識或記錄對象特征的東西。我們來考慮BME280壓力濕度溫度傳感器對象屬性。BME280壓力濕度溫度傳感器的ID寄存器用于標識設備是否為BME280；配置寄存器和測量控制寄存器都用關(guān)于系統(tǒng)配置，指示了設備的工作狀態(tài)，所以我們將這幾個寄存器定義為對象的屬性。而使用的通訊接口決定了訪問BME280壓力濕度溫度傳感器的行為，所以我們需要記住這一配置；而校準數(shù)據(jù)則在計算數(shù)據(jù)時所要使用的，我們也需要記住這些參數(shù)，所以我們將它們也都定義為屬性。在I2C接口模式時，設備地址是區(qū)分總線上設備的唯一標志，所以我們將其定義為屬性。同樣測量數(shù)據(jù)指示了設備當前的工作狀態(tài)，我們將器作為屬性。

　　接著我們還需要考慮BME280壓力濕度溫度傳感器對象的操作問題。我們需要與BME280壓力濕度溫度傳感器通訊就需要向其寫數(shù)據(jù)并從其讀數(shù)據(jù)，而不論是SPI接口還是I2C接口，讀寫操作都以來與具體的硬件平臺，所以我們將他們作為對象的操作。此外，為控制時序，我們需要延時操作，而延時行為的實現(xiàn)亦依賴于具體的軟硬件平臺，所以我們將延時也作為對象的操作。

　　根據(jù)上述我們對BME280壓力濕度溫度傳感器的分析，我們可以定義BME280壓力濕度溫度傳感器的對象類型如下：

1 /*定義Bme280操作對象*/
 2 typedef struct BME280Object{
 3 uint8_t chipID;                                //芯片ID
 4 uint8_t bmeAddress;                              //I2C通訊時的設備地址
 5 uint8_t config;                                       //配置寄存器
 6 uint8_t ctrlMeas;                                   //測量控制寄存器
 7 uint8_t ctrlHumi;                                   //濕度測量控制寄存器
 8 BME280PortType port;                         //接口選擇
 9 BME280CalibParamType caliPara;      //校準參數(shù)
10 float temperature;                                  //溫度值
11 float pressure;                                 //壓力值
12 float humidity;                                //濕度值
13 void (*Read)(struct BME280Object *bme,uint8_t regAddress,uint8_t *rData,uint16_t rSize);       //讀數(shù)據(jù)操作指針
14 void (*Write)(struct BME280Object *bme,uint8_t regAddress,uint8_t command);    //寫數(shù)據(jù)操作指針
15 void (*Delayms)(volatile uint32_t nTime);       //延時操作指針
16 void (*ChipSelect)(BME280CSType cs);                  //使用SPI接口時，片選操作
17 }BME280ObjectType;

2.1.2 、對象初始化

　　我們知道，一個對象僅作聲明是不能使用的，我們需要先對其進行初始化，所以這里我們來考慮BME280壓力濕度溫度傳感器對象的初始化函數(shù)。一般來說，初始化函數(shù)需要處理幾個方面的問題。一是檢查輸入?yún)?shù)是否合理；二是為對象的屬性賦初值；三是對對象作必要的初始化配置。據(jù)此我們設計BME280壓力濕度溫度傳感器對象的初始化函數(shù)如下：

1 /*實現(xiàn)BME280初始化配置*/
  2 void BME280Initialization(BME280ObjectType *bme,         //BMP280對象
  3                           uint8_t bmeAddress,                       //I2C接口是設備地址
  4                           BME280PortType port,                  //接口選擇
  5                           BME280TimeSBType t_sb,           //間隔周期
  6                           BME280IIRFilterType filter,         //過濾器
  7                           BME280SPI3wUseType spi3W_en,  //3線SPI控制
  8                           BME280TempSampleType osrs_t,       //溫度精度
  9                           BME280PresSampleType osrs_p,         //壓力精度
 10                           BME280PowerModeType mode,          //電源模式
 11                           BME280HumiSampleType osrs_h,       //濕度精度
 12                           BME280Read Read,                              //讀數(shù)據(jù)操作指針
 13                           BME280Write Write,                            //寫數(shù)據(jù)操作指針
 14                           BME280Delayms Delayms,                  //延時操作指針
 15                           BME280ChipSelect ChipSelect            //片選操作指針
 16                           )
 17 {
 18   uint8_t try_count = 5;
 19   uint8_t regAddress=0;
 20   uint8_t command=0;
 21  
 22   if((bme==NULL)||(Read==NULL)||(Write==NULL)||(Delayms==NULL))
 23        {
 24               return;
 25        }
 26        bme->Read=Read;
 27        bme->Write=Write;
 28        bme->Delayms=Delayms;
 29       
 30        bme->chipID=0x00;
 31        bme->pressure=0.0;
 32        bme->temperature=0.0;
 33        bme->humidity=0.0;
 34        bme->bmeAddress=0x00;
 35        bme->port=port;
 36        if(bme->port==BME280_I2C)
 37        {
 38               if((bmeAddress==0xEC)||(bmeAddress==0xEE))
 39               {
 40                      bme->bmeAddress=bmeAddress;
 41               }
 42               bme->ChipSelect=NULL;
 43        }
 44        else
 45        {
 46               if(ChipSelect!=NULL)
 47               {
 48                      bme->ChipSelect=ChipSelect;
 49               }
 50               else
 51               {
 52                      bme->ChipSelect=BME280ChipSelectDefault;
 53               }
 54        }
 55      
 56        bme->caliPara.t_fine=0;
 57              
 58   if(!ObjectIsValid(bme))
 59   {
 60     return;
 61   }
 62     
 63   while(try_count--)
 64   {
 65     bme->chipID=ReadBME280Register(bme,REG_BME280_ID);
 66     if(0x60==bme->chipID)
 67     {
 68       BME280SoftReset(bme);
 69       
 70       break;
 71     }
 72   }
 73  
 74   if(try_count)
 75   {
 76     /*配置配置寄存器:間隔周期0.5ms、IIR濾波系數(shù)16、不使用SPI3線通訊*/
 77     regAddress=REG_CONFIG;
 78     command=t_sb|filter|spi3W_en;
 79     WriteBME280Register(bme,regAddress,command);
 80  
 81     /*配置測量控制寄存器:溫度20位，壓力20位，電源正常模式*/
 82     regAddress=REG_CTRL_MEAS;
 83     command=osrs_t|osrs_p|mode;
 84     WriteBME280Register(bme,regAddress,command);
 85  
 86     /*配置濕度測量控制寄存器*/
 87     regAddress=REG_CTRL_HUM;
 88     command=osrs_h;
 89     WriteBME280Register(bme,regAddress,command);
 90    
 91     bme->Delayms(10);
 92     bme->config=ReadBME280Register(bme,REG_CONFIG);
 93     bme->Delayms(10);
 94     bme->ctrlMeas=ReadBME280Register(bme,REG_CTRL_MEAS);
 95     bme->Delayms(10);
 96     bme->ctrlHumi=ReadBME280Register(bme,REG_CTRL_HUM);
 97     bme->Delayms(10);
 98              
 99     /*讀取校準值*/
100     GetBME280CalibrationData(bme);
101   }
102 }

2.2 、對象操作

　　我們已經(jīng)完成了BME280壓力濕度溫度傳感器對象類型的定義和對象初始化函數(shù)的設計。但我們的主要目標是獲取對象的信息，接下來我們還要實現(xiàn)面向BME280壓力濕度溫度傳感器的各類操作。

2.2.1 、寫寄存器

　　我們已經(jīng)說過了，對BME280的操作都是通過讀寫寄存器實現(xiàn)的。這里我們先來看寫寄存器。在I2C接口方式下，寫寄存器操作是在從站地址的最后一位來識別的，再加上要寫的寄存器地址和數(shù)據(jù)來實現(xiàn)的，這也是I2C協(xié)議的標準做法。其時序圖如下所示：

　　而在SPI接口方式下，由于SPI并未有設備地址，也不存在用從還在那地址最后為來標記讀寫的模式。通常一些設備需要定義操作碼來實現(xiàn)讀寫區(qū)分，但BME280采取了將寄存器地址的最高位置零表示為寫。之所以可以這樣定義，是因為BME280寄存器地址分配的特殊性決定的。改變寄存器地址的最高位也能區(qū)分不同的寄存器，絕不會重復。在SPI接口方式下，寫寄存器的時序圖如下所示：

　　根據(jù)上述描述和時序圖，我們可以實現(xiàn)寫B(tài)ME280壓力濕度溫度傳感器寄存器的程序。

1 /* 向BME280寄存器寫一個字節(jié) */
 2 static void WriteBME280Register(BME280ObjectType *bme,uint8_t regAddress,uint8_t command)
 3 {
 4        if(ObjectIsValid(bme))
 5        {
 6               if(bme->port==BME280_SPI)
 7               {
 8                      regAddress&=0x7F;
 9                      bme->ChipSelect(BME280CS_ENABLE);
10                      bme->Delayms(1);
11                      bme->Write(bme,regAddress,command);
12                      bme->Delayms(1);
13                      bme->ChipSelect(BME280CS_DISABLE);
14               }
15               else
16               {
17                      bme->Write(bme,regAddress,command);
18               }
19        }
20 }

2.2.2 、讀寄存器

　　讀寄存器的處理方式與寫寄存器是類似。在I2C接口方式下，將從站地址的最低位置1來表示讀。在I2C接口方式下，讀寄存器的時序圖如下所示：

　　而在SPI接口方式下，通過將寄存器地址的最高位置1來標識為讀操作。事實上，所有寄存器地址的最高為都是1，所以在讀操作時實際不需要做處理。在SPI接口方式下，讀寄存器的時序圖如下所示：

　　根據(jù)上述描述和時序圖，我們可以實現(xiàn)讀BME280壓力溫度濕度傳感器寄存器的程序。

1 /*從BMP280寄存器讀取一個字節(jié)*/
 2 static uint8_t ReadBME280Register(BME280ObjectType *bme,uint8_t regAddress)
 3 {
 4   uint8_t regValue=0xFF;
 5  
 6   if(ObjectIsValid(bme))
 7   {
 8               if(bme->port==BME280_SPI)
 9               {
10                      regAddress |= 0x80;
11                      bme->ChipSelect(BME280CS_ENABLE);
12                      bme->Delayms(1);
13                      bme->Read(bme,regAddress,®Value,1);
14                      bme->Delayms(1);
15                      bme->ChipSelect(BME280CS_DISABLE);
16               }
17               else
18               {
19                      bme->Read(bme,regAddress,®Value,1);
20               }
21   }
22  
23   return regValue;
24 }

3 、驅(qū)動的使用

　　我們描述了BME280壓力濕度溫度傳感器的基本原理并實現(xiàn)了驅(qū)動程序。我們還需要設計一個簡單的應用來驗證這一驅(qū)動設計是否合乎我們的要求，所以接下來我們就來設計一個簡單的驗證應用。

3.1 、聲明并初始化對象

　　使用基于對象的操作我們需要先得到這個對象，所以我們先要使用前面定義的BME280壓力濕度溫度傳感器對象類型聲明一個BME280壓力濕度溫度傳感器對象變量，具體操作格式如下：

　　BME280ObjectType bme280;

　　聲明了這個對象變量并不能立即使用，我們還需要使用驅(qū)動中定義的初始化函數(shù)對這個變量進行初始化。這個初始化函數(shù)所需要的輸入?yún)?shù)如下：

　　BME280ObjectType *bme，BMP280對象

　　uint8_t bmeAddress，I2C接口是設備地址

　　BME280PortType port，接口選擇

　　BME280TimeSBType t_sb，間隔周期

　　BME280IIRFilterType filter，過濾器

　　BME280SPI3wUseType spi3W_en，3線SPI控制

　　BME280TempSampleType osrs_t，溫度精度

　　BME280PresSampleType osrs_p，壓力精度

　　BME280PowerModeType mode，電源模式

　　BME280HumiSampleType osrs_h，濕度精度

　　BME280Read Read，讀數(shù)據(jù)操作指針

　　BME280Write Write，寫數(shù)據(jù)操作指針

　　BME280Delayms Delayms，延時操作指針

　　BME280ChipSelect ChipSelect，片選操作指針

　　對于這些參數(shù)，對象變量我們已經(jīng)定義了。接口選擇、間隔周期、過濾器、3線SPI控制、溫度精度、壓力精度、濕度精度、電源模式等都是枚舉量我們根據(jù)實際情況輸入即可。而使用I2C接口時需要的設備地址，也按具體地址給入就好。主要的是我們需要定義幾個函數(shù)，并將函數(shù)指針作為參數(shù)。這幾個函數(shù)的類型如下：

1 /* 定義讀數(shù)據(jù)操作函數(shù)指針類型 */
 2 typedef void (*BME280Read)(struct BME280Object *bme,uint8_t regAddress,uint8_t *rData,uint16_t rSize);
 3 
 4 /* 定義寫數(shù)據(jù)操作函數(shù)指針類型 */
 5 typedef void (*BME280Write)(struct BME280Object *bme,uint8_t regAddress,uint8_t command);
 6 
 7 /* 定義延時操作函數(shù)指針類型 */
 8 typedef  void (*BME280Delayms)(volatile uint32_t nTime);
 9 
10 /* 定義使用SPI接口時，片選操作函數(shù)指針類型 */
11 typedef  void (*BME280ChipSelect)(BME280CSType cs);

　　對于這幾個函數(shù)我們根據(jù)樣式定義就可以了，具體的操作可能與使用的硬件平臺有關(guān)系。若采用的SPI接口則需注意片選操作，片選操作函數(shù)用于多設備需要軟件操作時，如采用硬件片選可以傳入NULL即可。同樣如果采用的是I2C接口，則片選可以傳入NULL即可。具體函數(shù)定義如下：

1 /*讀BME280寄存器值*/
 2 static void ReadDataFromBME280(BME280ObjectType *bme280,uint8_t regAddress,uint8_t *rData,uint16_t rSize)
 3 {
 4   HAL_I2C_Master_Transmit(&bme280hi2c, bme280->bmeAddress,®Address,1,1000);
 5  
 6   HAL_I2C_Master_Receive(&bme280hi2c, bme280->bmeAddress+1,rData, rSize, 1000);
 7 }
 8  
 9 /*寫B(tài)ME280寄存器值*/
10 static void WriteDataToBME280(BME280ObjectType *bme280,uint8_t regAddress,uint8_t command)
11 {
12   uint8_t pData[2];
13  
14   pData[0]=regAddress;
15   pData[1]=command;
16  
17   HAL_I2C_Master_Transmit(&bme280hi2c,bme280->bmeAddress, pData, 2,1000);
18 }

　　對于延時函數(shù)我們可以采用各種方法實現(xiàn)。我們采用的STM32平臺和HAL庫則可以直接使用HAL_Delay()函數(shù)。于是我們可以調(diào)用初始化函數(shù)如下：

1 BME280Initialization(&bme280,               //BME280對象
 2                      0xEC,                  //I2C接口是設備地址
 3                      BME280_I2C,            //接口選擇
 4                      BME280_T_SB_0P5,       //間隔周期
 5                      BME280_IIR_FILTER_COEFF_X16,    //過濾器
 6                      BME280_SPI3W_DISABLE,      //3線SPI控制
 7                      BME280_TEMP_SAMPLE_X16,    //溫度精度
 8                      BME280_PRES_SAMPLE_X16,    //壓力精度
 9                      BME280_POWER_NORMAL_MODE,  //電源模式
10                      BME280_HUMI_SAMPLE_X16,    //濕度精度
11                      ReadDataFromBME280,        //讀數(shù)據(jù)操作指針
12                      WriteDataToBME280,         //寫數(shù)據(jù)操作指針
13                      HAL_Delay,                 //延時操作指針
14                      NULL                       //片選操作指針
15                      );

3.2 、基于對象進行操作

　　我們定義了對象變量并使用初始化函數(shù)給其作了初始化。接著我們就來考慮操作這一對象獲取我們想要的數(shù)據(jù)。我們在驅(qū)動中已經(jīng)將獲取數(shù)據(jù)并轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)換值的比例值，接下來我們使用這一驅(qū)動開發(fā)我們的應用實例。

1 /*獲取大氣壓力和溫度*/
 2 void BME280GetEnvironmentalData(void)
 3 {
 4        float pressure;                   //壓力值
 5        float temperature;      //溫度值
 6        float humidity;                  //濕度值
 7       
 8        GetBME280Measure(&bme280);
 9  
10        pressure=bme280.pressure;
11        temperature=bme280.temperature;
12        humidity=bme280.humidity;
13 }

4 、應用總結(jié)

　　BME280壓力濕度溫度傳感器的驅(qū)動已經(jīng)實現(xiàn)并做了簡單的應用。在我們測試時，得到的數(shù)據(jù)與其它方法獲得的溫度壓力數(shù)據(jù)基本是一致的，這說明我們的驅(qū)動程序總體來說是正確的。

　　BME280壓力濕度溫度傳感器支持SPI和I2C兩種接口，而且SPI也支持3線和4線模式，但我們在測試應用中只使用了I2C接口，SPI接口還有待測試。

　　在使用驅(qū)動時需注意，采用SPI接口的器件需要考慮片選操作的問題。如果片選信號是通過硬件電路來實現(xiàn)的，我們在初始化時給其傳遞NULL值。如果是軟件操作片選則傳遞我們編寫的片選操作函數(shù)。而如果采用I2C接口，那么在初始化時也應傳遞NULL值。

　　BME280壓力濕度溫度傳感器在使用SPI接口時，支持SPI模式0（CPOL=CPHA=0）和模式3（CPOL=CPHA=1）。而在使用I2C接口時，支持標準模式、快速模式以及高速模式。而且在使用I2C接口時，SDO引腳必須接高電平或低電平，以確定設備地址。

源碼下載：https://github.com/foxclever/ExPeriphDriver