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電子發(fā)燒友網(wǎng)>MEMS/傳感技術(shù)>一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

一文詳解IMU原理+噪聲模型+選型介紹

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,在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中效果不好。為了解決這個(gè)問題,將知識(shí)注入到PLMs中已經(jīng)成為個(gè)非?;钴S的研究領(lǐng)域。本次分享將介紹三篇知識(shí)增強(qiáng)的預(yù)訓(xùn)練語言模型論文,分別通過基于知識(shí)向量、知識(shí)檢索以及知識(shí)監(jiān)督的知識(shí)注入方法來增強(qiáng)語言預(yù)訓(xùn)練模型。
2022-04-02 17:21:4310696

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本文的目的是介紹高速ADC相關(guān)的理論和知識(shí),詳細(xì)介紹了采樣理論、數(shù)據(jù)手冊(cè)指標(biāo)、ADC選型準(zhǔn)則和評(píng)估方法、時(shí)鐘抖動(dòng)和其它些通用的系統(tǒng)級(jí)考慮。另外,些用戶希望通過交織、平均或抖動(dòng)(dithering)技術(shù)進(jìn)步提升ADC的性能。
2023-03-16 09:15:156525

詳解MOS的寄生模型

引言:MOSFET是金屬氧化物半導(dǎo)體場(chǎng)效應(yīng)晶體管(MetalOxide Semiconductor Field Effect Transistor)的縮寫,具有高速和低損耗的特性,廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域。和普通的阻容樣,MOS也有其寄生模型,了解其等效寄生模型有助于我們?cè)诟咚賾?yīng)用中快速掌握其特性。
2023-06-08 11:56:064496

向高端類IMU應(yīng)用邁步—國(guó)產(chǎn)IMU技術(shù)應(yīng)用分析

期中挑選了國(guó)外三家知名的IMU廠商的主流IMU產(chǎn)品進(jìn)行盤點(diǎn)分析??梢钥吹剑瑖?guó)外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫,同時(shí)都在發(fā)力向高端IMU市場(chǎng)進(jìn)軍推出解決方案。這期我們將視線轉(zhuǎn)回國(guó)內(nèi),來看看國(guó)內(nèi)MEMS廠商旗下產(chǎn)品。
2021-09-04 08:00:007295

3D模型文件格式之OBJ詳解

`3D模型文件格式之OBJ詳解 2016.4.25 科技蛀蟲 OBJ文件是Alias|Wavefront公司為它的套基于工作站的3D建模和動(dòng)畫軟件"Advanced
2016-04-27 17:02:59

IMU選型

現(xiàn)在需要款高精度的IMU,包括三軸mems陀螺儀,加速度計(jì),磁力計(jì),希望了解的能給推薦款最好的
2015-04-20 15:16:30

IMU的工作原理是什么?怎樣去搭建IMU誤差模型?精選資料分享

IMU的工作原理是什么?IMU、AHRS、VRU和INS的區(qū)別在哪?怎樣去搭建IMU誤差模型?慣性傳感器分為哪幾種?怎樣去選擇?
2021-07-13 06:16:20

IMU誤差來源/表達(dá)式/標(biāo)定

表示。其中加速度計(jì)與陀螺儀的尺度因子分別記作:1.4 噪聲般是由AD轉(zhuǎn)換器帶來的外部噪聲,其服從高斯分布,用公式n nn表示。1.5 零偏(Bias)當(dāng)IMU靜止放置時(shí),加速度計(jì)三軸應(yīng)輸出[ 0
2020-12-24 15:56:31

介紹LDO噪聲及分類

在我們之前的博客中,我們談到《低壓降(LDO)穩(wěn)壓器之理想與現(xiàn)實(shí)》,介紹了什么是LDO穩(wěn)壓器及其噪聲參數(shù)的基本信息。今天,我們將進(jìn)步詳細(xì)談?wù)勈裁词?b class="flag-6" style="color: red">噪聲,它是如何分類的,并介紹安森美半導(dǎo)體提供的超低噪聲
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codegen介紹
2021-02-02 06:20:40

教你辨別差模(常模)噪聲與共模噪聲

工學(xué)詳解 實(shí)用降噪技法 作者Henry W.Ott-東京電機(jī)大學(xué)出版社這個(gè)計(jì)算結(jié)果中非常重要的點(diǎn)是:噪聲電流值相同的情況下,共模噪聲輻射要大得多(在本例中約大100倍)。不管怎樣,這些傳導(dǎo)噪聲和輻射
2021-03-16 09:15:22

介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法

本帖翻譯自IMU(加速度計(jì)和陀螺儀設(shè)備)在嵌入式應(yīng)用中使用的指南。這篇文章主要介紹加速度計(jì)和陀螺儀的數(shù)學(xué)模型和基本算法,以及如何融合這兩者,側(cè)重算法、思想的討論
2021-08-06 08:04:17

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2021-08-09 06:46:21

介紹通過STM32的定時(shí)器輸出PWM

的文章《STM32基礎(chǔ)定時(shí)器詳解》,關(guān)于定時(shí)器的基礎(chǔ)功能不再詳解。01、PWM介紹PWM定義:脈沖寬度調(diào)制(PulseWidthModulation,PWM)簡(jiǎn)稱脈寬調(diào)制。通俗講,PWM是種對(duì)模擬信號(hào)電平進(jìn)行數(shù)字編碼的方法。通過高分辨率計(jì)數(shù)器的使用,方波的占空比被調(diào)制用來對(duì)個(gè)具體模擬信號(hào)的電平
2021-08-04 08:21:32

丘里管應(yīng)用介紹

丘里管是根據(jù)丘里效應(yīng)研制開發(fā)的種節(jié)流式流量傳感器,是種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)流裝置。丘里管按結(jié)構(gòu)分為標(biāo)準(zhǔn)丘里管和通用丘里管。丘里管節(jié)流量水裝置是有節(jié)流喉道,差壓計(jì)和導(dǎo)壓管三部分構(gòu)成。標(biāo)準(zhǔn)(經(jīng)典)
2017-12-01 15:47:01

詳解相位噪聲

相位噪聲的含義相位噪聲是對(duì)信號(hào)時(shí)序變化的另種測(cè)量方式,其結(jié)果在頻率域內(nèi)顯示。用個(gè)振蕩器信號(hào)來解釋相位噪聲。如果沒有相位噪聲,那么振蕩器的整個(gè)功率都應(yīng)集中在頻率f=fo處。但相位噪聲的出現(xiàn)將振蕩器
2019-07-19 06:59:26

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MEMS IMU解決方案】概述了這些屬性以及關(guān)鍵應(yīng)用條件。 什么是IMU?它代表慣性測(cè)量單元。 當(dāng)有人提到這個(gè)縮寫名稱時(shí),我們先看下傳感器功能,它們能做什么。 想象個(gè)笛卡爾坐標(biāo)系,形下圖所示
2019-01-04 10:23:47

ADIS16IMU4--PCBZ

EVALBOARDFORADIS16IMU4
2023-03-30 12:04:37

FAT32件系統(tǒng)詳解

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MEMS IMU/陀螺儀對(duì)準(zhǔn)基礎(chǔ)

兩個(gè)重要步驟:測(cè)定對(duì)準(zhǔn)誤差項(xiàng)(IMU安裝之后)和制定個(gè)校正對(duì)準(zhǔn)矩陣。將該矩陣應(yīng)用于陀螺儀陣列時(shí),陀螺儀將像已與全局坐標(biāo)系對(duì)準(zhǔn)樣作出響應(yīng)。公式14為此過程提供了個(gè)系統(tǒng)模型,其中繞全局坐標(biāo)系各軸的旋轉(zhuǎn)
2018-10-17 10:39:42

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2019-10-16 08:00:00

MEMS陀螺儀中主要噪聲源的預(yù)測(cè)和管理

,針對(duì)特定MEMS IMU進(jìn)行早期應(yīng)用目標(biāo)噪聲估算時(shí)需要考慮多個(gè)潛在的誤差源。在此過程中需要考慮的三個(gè)常見陀螺儀特性為其固有噪聲、線性振動(dòng)響應(yīng)和對(duì)準(zhǔn)誤差。圖1的簡(jiǎn)單模型顯示了會(huì)影響各誤差源評(píng)估的幾個(gè)特性
2018-10-22 16:44:26

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【連載視頻教程】 貼片電阻的數(shù)據(jù)手冊(cè)介紹(第四期)廠家及規(guī)格型號(hào)標(biāo)識(shí)詳解

你對(duì)貼片電阻真的了解嗎?貼片電阻真的只是個(gè)電阻嗎?貼片電阻的選型是否需要注意頻率及溫度對(duì)它產(chǎn)生的影響?等等......往期精彩回看:貼片電阻數(shù)據(jù)手冊(cè)介紹(第期)貼片電阻功率、耐壓及精度等級(jí)介紹(第二期)貼片電阻絲印及價(jià)格詳解(第三期)
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可提高降噪網(wǎng)絡(luò)性能的噪聲水平估計(jì)模型

為提高快速靈活降噪網(wǎng)絡(luò)( FFDNET)模型的降噪性能,建立噪聲水平估計(jì)(NLE)模型,將其預(yù)測(cè)的噪聲水平估計(jì)值輸入 FFDNET模型中,并以NLE模型作為 FFDNET深度降噪模型的前置模塊
2021-03-16 09:13:4513

詳解開漏電路資料下載

電子發(fā)燒友網(wǎng)為你提供詳解開漏電路資料下載的電子資料下載,更有其他相關(guān)的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設(shè)計(jì)、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-10 08:53:4169

詳解差分傳輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">噪聲抑制資料下載

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2021-04-13 08:50:1937

向高端類IMU應(yīng)用邁步—國(guó)產(chǎn)IMU技術(shù)應(yīng)用分析

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(/李寧遠(yuǎn))上期中挑選了國(guó)外三家知名的IMU廠商的主流IMU產(chǎn)品進(jìn)行盤點(diǎn)分析。可以看到,國(guó)外主流的IMU廠商都在精度和低耗上下足了功夫,同時(shí)都在發(fā)力向高端IMU市場(chǎng)進(jìn)軍推出
2021-09-06 10:16:536401

吃透電源中的紋波、噪聲和諧波

吃透電源中的紋波、噪聲和諧波紋波紋波:是附著于直流電平之上的包含周期性與隨機(jī)性成分的雜波信號(hào)。指在額定輸出電壓、電流的情況下,輸出電壓中的交流電壓的峰值。狹義上的紋波電壓,是指輸出直流電壓中含有
2021-11-07 13:06:0017

弄懂LDO

弄懂LDO前言、LDO是什么?二、 LDO工作原理三、LDO特點(diǎn)1.外圍電路簡(jiǎn)單,價(jià)格便宜2.效率較低3.噪聲低、紋波小四、LDO選型需考慮的重要參數(shù)1.壓降(Dropout Voltage
2021-12-03 09:06:0789

InvenSense慣性測(cè)量單元IMU_MPU6050中數(shù)據(jù)手

九軸慣性測(cè)量單元IMU_MPU6050中數(shù)據(jù)手冊(cè)。
2022-03-07 16:31:475

詳解噪聲放大器芯片

噪聲放大器, 噪聲系數(shù)很低的放大器。般用作各類無線電接收機(jī)的高頻或中頻前置放大器,以及高靈敏度電子探測(cè)設(shè)備的放大電路。在放大微弱信號(hào)的場(chǎng)合,放大器自身的噪聲對(duì)信號(hào)的干擾可能很嚴(yán)重,因此希望減小這種噪聲,以提高輸出的信噪比。
2022-04-11 15:31:226264

詳解linux的分頁模型

,linux下的邏輯地址=線性地址。也就是,我們編碼使用的是線性地址,之后只需要經(jīng)過個(gè)分頁機(jī)制就可以把這個(gè)地址轉(zhuǎn)為物理地址了。所以我們更重要的可能是去說明下linux的分頁模型。
2022-05-18 08:59:162698

傳感器應(yīng)用與選型方案

壓力/流量/溫濕度/觸力/氣體/傾角/加速度磁傳感器、電子羅盤、IMU慣導(dǎo)、陀螺儀,選型介紹對(duì)比表
2022-06-08 14:27:503

詳解精密封裝技術(shù)

詳解精密封裝技術(shù)
2022-12-30 15:41:122358

百度言背后的大模型實(shí)力如何? 言背后的它全面領(lǐng)先

言背后的大模型實(shí)力如何? 能否支撐起言的應(yīng)用? ? ? 近日,國(guó)際權(quán)威咨詢機(jī)構(gòu)IDC發(fā)布《2022中國(guó)大模型發(fā)展白皮書》,提出了行業(yè)首個(gè)大模型評(píng)估框架。 ? ? 根據(jù)評(píng)估結(jié)果,百度旗下
2023-03-04 14:26:043241

詳解分立元件門電路

詳解分立元件門電路
2023-03-27 17:44:044581

壓敏電阻選型參數(shù)詳解(超全面)

工欲善其事必先利其器,壓敏電阻MOV選型之前,必先熟練掌握壓敏電阻各項(xiàng)參數(shù)含義。那么,壓敏電阻MOV選型過程中,會(huì)涉及到哪些參數(shù)呢?各項(xiàng)參數(shù)又代表什么意思呢?壓敏電阻型號(hào)25D182KJ有代表什么意思呢?接下來,壓敏電阻MOV廠家東沃電子為您詳解壓敏電阻各項(xiàng)參數(shù)含義及壓敏電阻型號(hào)命名方式。
2021-12-31 17:50:1811368

【直播預(yù)告】Bourns低EMI噪聲磁性器件介紹

立即掃碼預(yù)約直播直播時(shí)間2022年09月19日(周)1500直播介紹應(yīng)對(duì)新能源汽車應(yīng)用日益嚴(yán)峻的EMI噪聲環(huán)境,Bourns提供更低EMI噪聲水平的磁性器件選型。旨在選型設(shè)計(jì)初期階段,通過選擇
2022-09-09 14:47:141106

詳解pcb和smt的區(qū)別

詳解pcb和smt的區(qū)別
2023-10-08 09:31:565491

詳解pcb漲縮標(biāo)準(zhǔn)是多少

詳解pcb漲縮標(biāo)準(zhǔn)是多少
2023-10-12 10:36:576134

詳解pcb地孔的作用

詳解pcb地孔的作用
2023-10-30 16:02:222812

百度言開通會(huì)員后可解鎖心大模型4.0

百度言開通會(huì)員后可解鎖心大模型4.0 今天百度上線言會(huì)員模式,把言大模型4.0設(shè)置為付費(fèi)放開,言大模型定價(jià)為59.9元/月,連續(xù)包月優(yōu)惠價(jià)為49.9元/月,而且言會(huì)員
2023-11-01 15:58:341790

詳解TVS二極管

詳解TVS二極管
2023-11-29 15:10:133046

詳解pcb不良分析

詳解pcb不良分析
2023-11-29 17:12:171979

詳解smt鋼網(wǎng)開口要求

詳解smt鋼網(wǎng)開口要求
2023-12-04 15:51:235334

詳解smt品質(zhì)控制重點(diǎn)

詳解smt品質(zhì)控制重點(diǎn)
2023-12-05 11:14:332695

詳解pcb電路板是怎么制作的

詳解pcb電路板是怎么制作的
2023-12-05 11:18:482765

詳解PCB半成品類型

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2023-12-11 15:41:192994

詳解pcb的msl等級(jí)

詳解pcb的msl等級(jí)
2023-12-13 16:52:5415650

詳解pcb微帶線設(shè)計(jì)

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2023-12-14 10:38:396181

詳解pcb線路板的ipc標(biāo)準(zhǔn)

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2023-12-15 14:47:0112411

詳解pcb的組成和作用

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2023-12-18 10:48:213403

詳解pcb回流焊溫度選擇與調(diào)整

詳解pcb回流焊溫度選擇與調(diào)整
2023-12-29 10:20:383131

工商業(yè)儲(chǔ)能選型指南及參數(shù)詳解

行業(yè)普遍認(rèn)為2023年是工商儲(chǔ)元年。如今,工商儲(chǔ)賽道仍然持續(xù)升溫中,無數(shù)新玩家涌入。但令人眼花繚亂的選型配置成為不少玩家的第道門檻,今天小固就手把手帶你進(jìn)行工商儲(chǔ)選型,為你進(jìn)行核心參數(shù)詳解。
2024-08-05 14:52:027518

愛普生(EPSON) 慣性測(cè)量單元(IMU)、陀螺儀傳感器等模塊應(yīng)用領(lǐng)域選型介紹

愛普生(EPSON)慣性測(cè)量單元(IMU)、陀螺儀傳感器等模塊應(yīng)用領(lǐng)域選型介紹EPSON傳感器包括XV7011BB等單軸高精度陀螺儀和M-G365/370等多型已經(jīng)量產(chǎn)的六軸高精度IMU模塊(慣性
2024-09-02 14:58:492333

智慧公交是什么?帶你詳解智慧公交的解決方案!

智慧公交是什么?帶你詳解智慧公交的解決方案!
2024-11-05 12:26:421605

詳解視覺語言模型

視覺語言模型(VLM)是種多模態(tài)、生成式 AI 模型,能夠理解和處理視頻、圖像和文本。
2025-02-12 11:13:183469

百度下心大模型正式開源

隨著心大模型的迭代升級(jí)和成本不斷下降,言將于4月1日0時(shí)起全面免費(fèi),所有PC端和APP端用戶均可體驗(yàn)心系列最新模型。
2025-02-17 13:44:49856

詳解Power-Aware IBIS模型

在現(xiàn)代高速數(shù)字電路設(shè)計(jì)中,電源完整性和信號(hào)完整性是確保電路性能的關(guān)鍵因素。為了準(zhǔn)確評(píng)估這些參數(shù),設(shè)計(jì)師們引入了Power-Aware IBIS模型。本文將介紹Power-Aware IBIS模型的概念、內(nèi)容組成及其在實(shí)際仿真中的應(yīng)用案例。
2025-02-27 17:00:321301

鴻蒙中Stage模型與FA模型詳解

【HarmonyOS 5】鴻蒙中Stage模型與FA模型詳解 ##鴻蒙開發(fā)能力 ##HarmonyOS SDK應(yīng)用服務(wù)##鴻蒙金融類應(yīng)用 (金融理財(cái)# 、前言 在HarmonyOS 5的應(yīng)用開發(fā)
2025-07-07 11:50:23765

詳解BSIM-SOI模型

隨著半導(dǎo)體工藝進(jìn)入納米尺度,傳統(tǒng)體硅(Bulk CMOS)技術(shù)面臨寄生電容大、閂鎖效應(yīng)等瓶頸。SOI技術(shù)憑借埋氧層(BOX)的物理隔離優(yōu)勢(shì),成為航空航天、5G通信等領(lǐng)域的核心技術(shù)。本篇介紹下業(yè)界SOI工藝模型BSIM-SOI模型。
2025-09-22 10:41:361622

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