當(dāng)我們需要檢測一個寬范圍的區(qū)域時，往往將幾個超聲波傳感器陣列并排安裝。然而，在安裝超聲波傳感器的過程中，我們通常會遵循最小間距的原則，以避免傳感器之間的干擾。此時，同步功能的使用顯得尤為重要，它能幫助您解決各種應(yīng)用中相鄰傳感器之間的信號串?dāng)_或輸出不穩(wěn)定等煩惱。

倍加福超聲波傳感器系列大多都擁有同步輸入端，這一設(shè)計可以有效地避免傳感器之間的相互干擾，并減小最小間距的要求。本期內(nèi)容，我們繼續(xù)以快問快答的形式，介紹如何減小傳感器之間的最小間距，并通過使用同步功能防止誤檢測的發(fā)生。

提問Questions&解答Answers

Q1: 當(dāng)傳感器無法滿足推薦的最小距離，可采取哪些應(yīng)對辦法 ？

啟用同步功能：在緊湊空間同時安裝多個傳感器，減少誤測產(chǎn)生

當(dāng)多個超聲波傳感器安裝距離很近時，它們可能互相干擾。為了避免這個問題，根據(jù)不同的應(yīng)用環(huán)境，有兩種不同的操作模式可選：

在多重模式，傳感器依次發(fā)射聲波并且分析各自的回波。

在同步模式，所有的傳感器同時發(fā)射聲波并且分析所有收到的回波。

在這兩種情況下，都能夠保證優(yōu)秀的功能安全性。

Q2：哪些應(yīng)用需要啟用同步模式 ？

在登高車應(yīng)用中，當(dāng)我們需要檢測一個寬范圍的區(qū)域時，往往將幾個超聲波傳感器陣列并排安裝，傳感器之間的間距較小，并且傳感器工作頻率相同，我們要怎么避免相互干擾呢？

其實很簡單，在空間受限的情況下，我們只要啟用傳感器的同步功能，就可以輕松解決這個問題！同步模式下的傳感器，處于一個順序工作的狀態(tài)，如同，合唱團，要么輪聲獨唱，要么同聲齊唱，或者分批齊唱，在這種狀態(tài)下，每個傳感器就不會對彼此產(chǎn)生影響，而共同協(xié)作，完成和諧的演出。

Q3：如何開啟同步模式 ？

如今，倍加福推出的超聲波傳感器大多都帶有同步功能，通過簡單同步線連接和參數(shù)選擇，即可實現(xiàn)。

內(nèi)部同步，通過軟件直接選擇對應(yīng)的同步模式，簡單短接傳感器的同步功能線即可開始工作。

外部同步，控制器通過IO節(jié)點有序發(fā)送觸發(fā)脈沖（高電平：傳感器待機，低電平：正常工作），分別對各超聲波傳感器控制，更可靈活實現(xiàn)針對應(yīng)用的復(fù)雜功能。

1. 內(nèi)部同步：共模模式

類似同聲齊唱，各傳感器處于同發(fā)同收的狀態(tài)，只要這一列傳感器前方出現(xiàn)被測物，都能被檢測到，響應(yīng)時間快。

2. 內(nèi)部同步：多重模式

類似輪聲獨唱，各傳感器輪流工作，只有當(dāng)一個輪詢周期輪到時，傳感器才會有輸出，其能準(zhǔn)確確定障礙物相對具體傳感器的具體位置。

3. 外部同步

類似分批齊唱，通過外部控制器有序發(fā)送觸發(fā)脈沖，對各個傳感器，在保證安全間距的情況下，實現(xiàn)傳感器單獨或分批控制，糅合共模/多重同步模式各自優(yōu)勢，靈活實現(xiàn)復(fù)雜應(yīng)用下多傳感器的快速響應(yīng)及目標(biāo)物位置定位。 例如，在登高車應(yīng)用，如果采用外部控制，可以將6個傳感器按1-3-5和2-4-6的順序分兩組同步，兩組錯開工作，相對于按1-2-3-4-5-6順序工作相比，可以大大縮短響應(yīng)時間。

?

關(guān)于倍加福

倍加福–未來自動化的驅(qū)動者和創(chuàng)新者

倍加福以德國曼海姆為公司總部，憑借其持續(xù)不斷的對創(chuàng)新技術(shù)的研發(fā)，向全球工廠自動化和過程行業(yè)的客戶提供豐富而多樣的產(chǎn)品，致力于自動化行業(yè)的傳統(tǒng)應(yīng)用和面向未來的應(yīng)用。同時，倍加福不斷推動前瞻性技術(shù)的開發(fā)，為客戶迎接即將來臨的工業(yè) 4.0 的挑戰(zhàn)鋪平了道路。

自動化是我們的世界。

完善的解決方案是我們的目標(biāo)！

　　審核編輯：湯梓紅