標識、地圖匹配、GPS、或導航信標進行定位。位置的計算方法包括三角測量法、三邊測量法和模型匹配算法等。從這個角度而言，IMU也是自動駕駛必備的部件。慣性傳感器（IMU）是檢測加速度與旋轉運動的高頻
2019-05-09 04:41:09
），以在關鍵時刻避免傷亡。雷達、激光雷達和IMU組成未來自動駕駛技術的“鐵三角”激光雷達雷達在未來的全天候自動駕駛應用中居于支配地位，但它只是瞬間決策解決方案的一部分。還需要其他傳感器，例如攝像頭
2018-10-30 11:51:34
，那肯定不是一輛好開的自動駕駛汽車。但如果你有很棒的人工智能和控制系統(tǒng)，但配的傳感器很糟糕的話，同樣還是會碰到問題，因為如果傳感器不靈的話，汽車就沒辦法感知所處的周遭環(huán)境，繼而撞上附近的物體。
2020-07-29 06:35:50
自動駕駛概念想必大家并不陌生，但對于其中發(fā)揮“眼睛”作用，眼觀六路耳聽八方的各種
傳感器，可能大家未必非常熟悉。通常而言，為獲得良好的路況檢測結果，一輛
自動駕駛汽車會安裝多種
傳感器，本文對
自動駕駛領域中一些普適性較強的
傳感器進行介紹，作者為南佛羅里達大學孫宇教授?！ ?/div>
2020-05-13 08:29:57
傳統(tǒng)汽車廠商更趨向于通過技術的不斷積累，場景的不斷豐富，逐步從輔助駕駛過渡到半自動駕駛，進而在將來最終實現無人駕駛;某些高科技公司則希望通過各種外部傳感器實時采集海量數據，處理器經過數據分析然后
2017-06-08 15:25:32
：自動駕駛系統(tǒng)：量產導向還是性能導向， 自動駕駛系列報告三：車載芯片篇，自動駕駛芯片，GPU的現在和ASIC的未來， 自動駕駛系列報告之四：傳感器篇，多傳感器融合自動駕駛系列報告之五：控制執(zhí)行篇，轉向制動電子需要報告的關注微信公眾號：AI汽車人回復“自動駕駛報告”領取`
2019-08-09 17:14:24
低，適合用于實現高效的圖像算法，如車道線檢測、交通標志識別等。
雷達和LiDAR處理：自動駕駛汽車通常會使用雷達和LiDAR（激光雷達）等多種傳感器來獲取環(huán)境信息。FPGA能夠協(xié)助完成這些傳感器
2024-07-29 17:09:16
嘿，我們正在使用NUCLEO-F401RE板，并期待通過Bosch（BMI 160）連接imu傳感器，其中包含陀螺儀+加速度計。我想知道是否有一個傳感器融合庫用于ST中的這個特定傳感器，它可以幫助
2019-04-26 08:13:18
申請理由：很喜歡硬件功能完善的機器人，這款機器人上面的多種傳感器及器件均用過，超聲波傳感器和巡線傳感器還未接觸過，想了解下這種傳感器的靈敏度和精度，而且近年來自動駕駛汽車興起，還希望借此做一款
2015-11-30 15:30:17
ATK-IMU901 角度傳感器
2023-03-28 13:06:19
攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關鍵的數據輸入，從而驅動真正的自動駕駛
2020-06-16 18:53:55
用的傳感器數量和類型不斷增加，這使得汽車應用的設計越來越難。其中，自動駕駛和安全系統(tǒng)是最新（也許是最大）的兩種問題?！ ∧壳败囕v已配備了一系列傳感器，用于測量壓力，溫度，位置，速度，濕度和占用率，而未來
2020-09-01 17:26:03
汽車行業(yè)正從SAE L2（車輛在人類監(jiān)督下控制加速、剎車和轉向）向完全自主的L5（車輛無需與人互動）發(fā)展，因此對強大圖像傳感器的需求日益增長，以支持先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)和自動駕駛的各種攝像機
2018-10-11 14:26:38
正在將MEMS慣性測量單元(IMU)用于個人交通工具平臺的自平衡制導系統(tǒng)，是否會有一款面向消費者，能消除各傳感器之間的全部對齊誤差，并且所有核心傳感器元件都集成在單個芯片上的IMU？否，對于這個
2019-07-19 06:06:22
目標是基于IMU傳感器創(chuàng)建精確（盡可能便宜）的傾角儀。它應測量旋轉輪的角度變化（速度高達250度/秒），精度為0.01度。我并不是拒絕少數IMU用于獲得更好的重新封閉。 我正在尋找標記
2019-02-15 08:41:08
什么是毫米波雷達？為什么自動駕駛要用到這么多種類的傳感器？基于毫米波傳感器的自動泊車系統(tǒng)該怎樣去設計？
2021-06-16 07:28:47
引入頻率更高的傳感器。這就是這一次內容的主角——IMU（Inertial Measurement Unit）慣性測量單元。下圖就是百度Apollo計劃推薦使用的IMU——NovAtel SPAN-IGM-A1。圖片出處：https://github.com/ApolloAuto/apol...
2021-08-18 06:39:46
未來，自動駕駛將不再是科幻電影里的橋段，這是未來汽車的一個趨勢，感知是自動駕駛的重要組成部分，同時安全性至關重要。作為全球第7大汽車半導體供應商，安森美半導體提供全面的智能感知方案，包括圖像傳感器
2019-07-31 07:11:30
駕駛的關鍵的是具備人類的感知能力，多傳感器融合感知正是自動駕駛破局的關鍵。昱感微的雷視一體多傳感器融合方案就好像一雙比人眼更敏銳的眼睛，可以為自動駕駛系統(tǒng)提供更豐富更精準的視覺語言——目標與環(huán)境的多
2024-04-11 10:26:51
的同時，能夠提供比當前解決方案精確三倍的方案。 汽車應用 汽車應用中的傳感器將支持高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS），不論是在驅車到雜貨店的途中、去工作的路上、還是在長途公路旅行期間，傳感器都可以對車輛
2019-03-21 06:45:02
`激光雷達是自動駕駛不可或缺的傳感器2015 年，當時業(yè)界還在爭論：無人駕駛是該用激光雷達還是用攝像頭。到 2016 年，事情發(fā)生很大的轉變，尤其某汽車公司 Autopilot 致死事故之后，業(yè)內
2017-09-08 17:24:48
最近，我和我的一個朋友進行了一次有趣的討論，他知道我在研究用于ADAS系統(tǒng)和自動駕駛車輛（AVs）中雷達的TI毫米波（mmWave）傳感器。每當他讀到自動駕駛汽車在不同駕駛環(huán)境下（比如障礙物檢測
2022-11-09 07:48:50
隨著時代的演進與汽車工業(yè)技術、機器視覺系統(tǒng)、人工智能和傳感器相關技術上不斷創(chuàng)新與進步，無人自動駕駛汽車已不是一件遙不可及的夢想，Google與國際車廠相繼針對自動駕駛技術致力研究開發(fā)，進一步讓
2020-08-26 06:45:07
在IMU傳感器上進行艾倫方差所需的通常測量時間/數據點是多少？
2022-12-07 07:57:19
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達、相機的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
從傳感器技術發(fā)展本身來說，要在接下來十年里保證自動駕駛車安全地上路，硬件性能與背后的軟件算法，以及不同傳感器之間的數據融合，都是需要提升的地方。
2020-05-18 06:11:57
如今的汽車都裝有發(fā)動機控制、自動駕駛、稻香系統(tǒng)等裝置，當然這些裝置都需要汽車車速信號，速度傳感器就是控制這些裝置的。當然在列車上也是如此。那么具體在軌道列車行業(yè)上速度傳感器到底有什么用處呢?下面
2020-05-19 06:14:53
改進的IMU傳感器安裝誤差正交補償方法_馬亞平
2017-03-19 19:04:23
7 西交王迪博士從科研角度分析了傳感器布置問題，而在本篇內容中，智能網聯(lián)汽車架構工程師史高拔為我們分析了在可量產的自動駕駛汽車傳感器陣列。
2018-09-03 17:07:02
7664 圍繞自動駕駛車輛新技術應用的一個重要問題，是哪種類型的傳感器或傳感器組合能夠提供最佳的價格和性能。這個問題很復雜，因為只有在用于控制車輛的系統(tǒng)能力得到表征之后，才能按要求選擇用于執(zhí)行特定任務的傳感器。
2018-09-15 07:06:004788 自動駕駛汽車需要應用多種類型的傳感器，以感知并測繪車輛周圍的環(huán)境。
2018-09-17 17:42:294256 自動駕駛汽車首先必須能夠準確地評估周邊環(huán)境，比如，高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）中的高精度傳感器，這些高精度傳感器包含了一系列攝像頭、激光雷達、雷達、計算，以及繪圖技術。
2018-09-29 10:27:586897 自動泊車、公路巡航控制和自動緊急制動等自動駕駛汽車功能在很大程度上是依靠傳感器來實現的。
2018-11-07 11:05:004587 據麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學的傳感器帶來了機遇和挑戰(zhàn)。自動駕駛汽車需要激光雷達（LiDAR）、攝像頭、雷達和超聲波等許多類型的傳感器，預計每年數百萬的自動駕駛汽車將為這些傳感器帶來巨大的市場機遇。
2018-12-11 15:12:291254 該芯片設計理念是可以近乎實時地處理來自自動駕駛汽車傳感器的數據流。
2018-12-30 17:07:003311 關鍵詞：傳感器 , 羿戓設計 , 物聯(lián)網 , 自動駕駛 , 激光雷達 自動駕駛汽車中的傳感器必須解決溫度、照明、反射、導航甚至網絡安全等多種性能挑戰(zhàn)。 據麥姆斯咨詢介紹，自動駕駛為基于光子學的傳感器
2018-12-29 12:38:01721 使用模擬設備的慣性測量單元（IMU）傳感器ADIS16470和PNI的地磁傳感器RM3100構建的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)（SINS）。
2019-04-15 17:39:468507 
傳感器是汽車感知周圍的環(huán)境的硬件基礎，在實現自動駕駛的各個階段都必不可少。自動駕駛離不開感知層、控制層和執(zhí)行層的相互配合。攝像頭、雷達等傳感器獲取圖像、距離、速度等信息，扮演眼睛、耳朵的角色。目前
2019-07-27 10:53:132387 通過增加傳感器的數量，并讓多個傳感器融合來提高自動駕駛能力。
2019-09-17 11:24:50870 自動駕駛關鍵的環(huán)境感知用來采集周圍環(huán)境的基本信息，也是自動駕駛的基礎。自動駕駛汽車通過傳感器來感知環(huán)境，傳感器就如同汽車的眼睛。
2019-12-26 17:46:219541 說到自動駕駛的關鍵技術，芯片、算法、仿真、高精地圖與導航、雷達與多傳感器融合等都包括在內，但傳感器無疑決定著無人車能不能走得更穩(wěn)、走得更遠。
2020-05-11 11:14:084530 成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳，以及車輛運動給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦會實時處理所有這些信息，并從人腦的駕駛經驗
2020-07-26 10:16:022360 未來，自動駕駛汽車會安裝大量的傳感器來收集駕駛活動數據。取決于不同傳感器的角色，可以測量車輛之間的距離、對即將發(fā)生的交通狀況提供指示、發(fā)現乘客最喜歡的音樂以及了解乘客辦公室的地址。而自動駕駛汽車也是
2020-08-23 09:31:47909 自動駕駛汽車利用傳感器看見世界。但是它們如何處理通過傳感器獲得的數據呢？ 用行業(yè)術語來說，問題的關鍵在于感知，即在行駛過程中，自動駕駛汽車處理和識別道路數據（從街道標識到行人，乃至周圍交通環(huán)境
2020-09-29 16:02:124176 成功的自動駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達到甚至超越人類的駕駛能力。本文將介紹與LIDAR有關的主要設計考量，LIDAR是一種傳感器，為各種自動駕駛解決方案提供大量數據。
2020-12-25 22:54:071089 干貨時間：本文將跟隨iMotioner Ting一起走進傳感器融合技術，結合具體方案，分享自動駕駛相關技術。
2022-06-14 16:27:203243 電子發(fā)燒友網報道（文/李寧遠）慣性測量單元一直都是MEMS領域中極為重要的一類產品，不管是在消費電子、工業(yè)自動化還是汽車自動駕駛領域都有著廣泛的應用。將加速度傳感器、陀螺儀等MEMS器件（有些還會
2022-11-02 07:20:062652 現如今，大多數自動駕駛汽車都依靠傳感器融合，即將毫米波雷達、激光雷達和攝像頭的多傳感器數據以一定的準則進行分析和綜合來收集環(huán)境信息。正如自動駕駛汽車行業(yè)巨頭們所證明的那樣，多傳感器融合提高了自動駕駛汽車系統(tǒng)的性能，讓車輛出行更安全。
2022-11-16 09:05:373212 
智庫近日即將上線 《自動駕駛車輛導航中的MEMS IMU》在線培訓課程 ，介紹了IMU在這些系統(tǒng)中作用的功能概述，特別強調了在新興AGV系統(tǒng)概念和架構開發(fā)階段中經常被忽視且強調不足的重要性能指標和關鍵功能。 掃描二維碼 免費觀看 課程主題介紹 IMU傳感器的介紹與
2022-11-18 19:40:033314 環(huán)境感知傳感器仿真：主要包括攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、GPS/IMU等傳感器的建模仿真，它是構建自動駕駛仿真系統(tǒng)的關鍵技術和重要環(huán)節(jié)。
2023-01-11 10:00:452176 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質疑車輛至少在部分時間內需要多少傳感器才能實現完全自動駕駛。
2023-06-04 16:53:43650 
為了使車輛能夠自動駕駛，必須借助傳感器來感知周圍環(huán)境：攝像頭、雷達、超聲波和LiDAR傳感器等。、
大眾甲殼蟲看上去很美，但它并不能識別周圍的環(huán)境。對于汽車實現自動駕駛來說，感知環(huán)境就像人類利用
2023-06-06 10:48:531 來源：半導體行業(yè)觀察，謝謝 編輯：感知芯視界 由于傳感器的成本從 15 美元到 1,000 美元不等，汽車制造商開始質疑車輛至少在部分時間內需要多少傳感器才能實現完全自動駕駛。 這些傳感器用于收集
2023-06-07 09:51:271292 這些傳感器技術包括攝像頭、激光探測與測距(LiDAR)、無線電探測與測距(radar)、微機電傳感器(MEMS)、慣性測量單元(IMU)、超聲波和GPS，所有這些都為人工智能系統(tǒng)提供關鍵的數據輸入，從而驅動真正的自動駕駛車輛。
2023-06-15 14:23:46924 圍繞航向姿態(tài)參考系統(tǒng)（英文簡稱AHRS）和慣性測量單元（英文簡稱IMU），來介紹一下，AHRS和IMU的在利用加速度傳感器、陀螺儀、磁力計等傳感器進行慣性測量等方面的聯(lián)系與區(qū)別，以及它們各自的適用領域。
2022-02-15 16:35:203612 
多傳感器融合是自動駕駛的必由之路。實現高級別的輔助駕駛、自動駕駛，需要多種傳感器相互配合，共同構建汽車的感知系統(tǒng)。車載紅外熱像儀探測的是物體表面輻射的紅外能量，在低照度、雨雪、霧霾、沙塵等場景條件下
2022-08-18 16:51:471752 
該系統(tǒng)設計多樣性的關鍵在于不同的傳感器類型、冗余和重疊傳感器，以提高汽車的視覺精度。主要的自動駕駛汽車傳感器是攝像頭、雷達和 LiDAR（光成像、檢測和測距）。通過技術融合電子設備，這些不同的傳感器
2023-06-28 11:24:302929 
傳感器標定是自動駕駛感知&規(guī)劃任務的基礎。
2023-07-12 09:08:471924 
來源：汽車自動駕駛技術 在自動駕駛系統(tǒng)中，傳感器是系統(tǒng)能感知周圍環(huán)境的決定性因素。在傳感器裝車后，需要通過傳感器標定消除安裝誤差，讓自動駕駛系統(tǒng)準確定位各個傳感器被安裝在什么位置。傳感器標定為后續(xù)
2023-07-14 10:10:181593 對于現今的自動駕駛汽車來說，由于傳感器的增加和感知網絡等軟件的存在，使得自動駕駛汽車在信息安全上相較于其它汽車更為脆弱。自動駕駛汽車信息安全的脆弱性來源于兩個方面：傳感器的脆弱性和神經網絡的脆弱性。
2023-11-03 15:00:581156 
傳感器在自動駕駛中的應用
2023-11-27 17:06:391542 
用于自動駕駛,無人駕駛的IMU慣導模塊六軸陀螺儀傳感器:M-G370。自2020年，自動駕駛,無人駕駛已經迎來新突破，自動駕駛汽車作為道路交通體系的一員，要能做到的就是先判斷周邊是否有障礙物，自身
2024-04-02 11:44:070 來源：LANCI瀾社汽車，謝謝 編輯：感知芯視界 Link 隨著自動駕駛技術的發(fā)展，我們已進入一個技術瓶頸期。在這一背景下，汽車制造商開始將注意力轉向自動駕駛的關鍵組成部分——傳感器。特別是今年
2024-05-31 09:14:491396 自動駕駛汽車傳感器是實現自動駕駛功能的關鍵組件，它們通過采集和處理車輛周圍環(huán)境的信息，為自動駕駛系統(tǒng)提供必要的感知和決策依據。以下是對自動駕駛汽車傳感器主要類型的詳細闡述。
2024-07-23 16:00:434453 自動駕駛的傳感器技術是自動駕駛系統(tǒng)的核心組成部分，它使車輛能夠感知并理解周圍環(huán)境，從而做出智能決策。以下是對自動駕駛傳感器技術的詳細介紹，內容涵蓋常見類型、工作原理、在自動駕駛中的作用以及面臨的挑戰(zhàn)與解決方案。
2024-07-23 16:08:244169 隨著汽車行業(yè)邁入 “電機驅動” 和 “自動駕駛” 時代，新納傳感致力于車用和工業(yè)用電流傳感器、慣性測量單元（IMU）和精準導航定位產品的創(chuàng)新和研發(fā)。早在十幾年前，我們就預見到這些傳感器將是未來汽車中不可缺少的核心組件。 通過多年的持續(xù)技術創(chuàng)新，我們開發(fā)出了豐富的產品線，包括基于磁阻薄膜的高頻率高
2021-11-04 14:00:21
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