3)反沖洗控 制先打開反沖洗的出口閥門，再打開反沖洗的進口閥門，然后關閉正常工作的進出口閥門;當反沖洗結束時，應先關閉反沖洗的進口閥門，然后關閉反沖洗的出口閥門，最后打開正常工作的進出口閥門。在這些閥門打開或關閉過程中，也要加入適當?shù)难訒r，使得系統(tǒng)能夠穩(wěn)定運行。

　　2.4 控制算法

　　加藥系統(tǒng)是污水處理控制系統(tǒng)設計的核心，是實現(xiàn)系統(tǒng)算法的關鍵，是系統(tǒng)穩(wěn)定和指標達標的關鍵，在本設計中，采用工業(yè)上常用的PID控制算法。

　　加藥控制過程中，變頻器接收的控制信號由pH計和流量計給出，系統(tǒng)根據(jù)設定值與檢測值進行比較，通過PID運算，輸出一個適當?shù)碾娏髦到o變頻器。在選擇PID調(diào)節(jié)參數(shù)時通常按照經(jīng)驗值來確定比例系數(shù)(K)、積分時間值(Ti)、微分時間(Td)，如圖4所示。然后根據(jù)現(xiàn)場的實際情況來進行調(diào)試確定具體的值。

　　3 組態(tài)軟件WebAccess

　　隨著網(wǎng)絡技術的發(fā)展，信息共享和遠程監(jiān)控是控制系統(tǒng)發(fā)展的一個方向。WebAccess組態(tài)軟件是完全基于瀏覽器開發(fā)的人機交互軟件，具有很強的網(wǎng)絡通信能力，可以工作在多種網(wǎng)絡架構下，如單機系統(tǒng)、多機系統(tǒng)、連接到Intemet的網(wǎng)絡系統(tǒng)。自帶的繪圖工具可以畫出很友好的人機交互界面，可以導入AutoCAD的DXF文檔并進行編輯、填充和動畫制作，還能導入GIF和JPEG等圖像文件，使畫面效果栩栩如生。Web-Access的基本組成如下：

　　工程節(jié)點(Project Node)：用于系統(tǒng)設置的中央數(shù)據(jù)庫服務器?？蛻舳丝赏ㄟ^工程節(jié)點動態(tài)瀏覽監(jiān)控節(jié)點運行狀況和工程參數(shù)。

　　監(jiān)控節(jié)點(ScadaNode)：可以連接自動化硬件設備，并且可以通過網(wǎng)絡向客戶端、其他監(jiān)控節(jié)點及工程節(jié)點傳輸數(shù)據(jù);當作為系統(tǒng)冗余時，監(jiān)控節(jié)點之間可以互相備份。

　　客戶端(Client)：用瀏覽器直接連接到監(jiān)控節(jié)點，以位圖快照格式顯示監(jiān)控畫面、并以文本方式改變數(shù)據(jù)值、確認警報和監(jiān)控。

　　3.1 數(shù)據(jù)記錄及查詢

　　WebAccess具有數(shù)據(jù)記錄的功能，可以連接多種數(shù)據(jù)庫，本工程使用系統(tǒng)默認的數(shù)據(jù)庫Microsoft Access。數(shù)據(jù)庫記錄的數(shù)據(jù)有模擬量點值、模擬量改變值、數(shù)字量改變值、運行記錄、報警記錄等。記錄的數(shù)據(jù)存放在工程節(jié)點下的Bpdata文件中，可以在工程管理員界面中查詢相應的記錄，并可以制成報表定時輸出。數(shù)據(jù)及報表還可以在工程管理員界面中導入到Excel中，以便科研調(diào)用。

　　系統(tǒng)是基于B/S架構的，在遠程終端，用戶能夠直接通過瀏覽器查詢并導出數(shù)據(jù)，使不在現(xiàn)場的研究人員可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享，保障了系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性。

　　3.2 人機界面

　　組態(tài)軟件的界面應該遵循簡潔、形象、易操作的原則，主界面設計如圖5所示。

　　4 應用效果

　　實現(xiàn)污水處理自動化后，使得勞動生產(chǎn)率大大提高，大大減輕了工作人員的工作負荷，節(jié)約了不少生產(chǎn)運行成本;在實現(xiàn)數(shù)學模型自動投藥后，在保證沉淀池出水達標的情況下，藥劑消耗率得到了較大幅度的降低，藥劑的處理成本從0.5元/噸下降至0.2元/噸。按15噸/小時，年工作300天計算，每年可節(jié)約300x24x15x0.3=32 400元。