步進電動機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)，當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（這個角度叫做歩距角）。我們可以通過控制脈沖的個數(shù)來控制電機的角位移量，從而達到精確定位的目的;同時還可以通過控制脈沖頻率來控制電動機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。

一：線、相、極性

“相” 就是說明步進電機有幾個線圈（也叫做繞組）。

“線” 就是說明步進電機有幾個接線口。

“極性” 分為 單極性 和 雙極性。如果步進電機的線圈是可以雙向?qū)щ姷?，那么這個步進電機就是雙極性的，相反，如果步進電機的線圈是只允許單向?qū)щ姷?，那么這個步進電機就是單極性的。

上面的三個只要知道其中兩個，就可以推斷出第三個。

如：

五線四相步進電機 就是有5個接線口，4個線圈。

由于有五個接線頭，即接線頭的個數(shù)是奇數(shù)個，也就是說有一個接線頭是公共接頭，所以它的線圈的導電方式就只允許是 單向的 ，即這個步進電機是單極性的。如下圖：

四線雙極性步進電機就是有4個接線口，導電方式是允許雙向的。

由于有四個接線口，且導電方式是雙向的，所以這個步進電機是兩相的。