由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在移動(dòng)機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。本文主要介紹的是HC-SR04超聲波測(cè)距模塊及制作圖詳解，首先介紹了超聲波測(cè)距原理及特點(diǎn)，其次闡述了HC-SR04超聲波測(cè)距模塊，最后奉上了HC-SR04超聲波測(cè)距模塊的制作圖，具體的跟隨小編一起來(lái)了解一下。

　　超聲波測(cè)距原理及特點(diǎn)

　　超聲波測(cè)距原理是在超聲波發(fā)射裝置發(fā)出超聲波，它的根據(jù)是接收器接到超聲波時(shí)的時(shí)間差，與雷達(dá)測(cè)距原理相似。 超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時(shí)刻的同時(shí)開始計(jì)時(shí)，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來(lái)，超聲波接收器收到反射波就立即停止計(jì)時(shí)。

　?。ǔ暡ㄔ诳諝庵械膫鞑ニ俣葹?40m/s，根據(jù)計(jì)時(shí)器記錄的時(shí)間t，就可以計(jì)算出發(fā)射點(diǎn)距障礙物的距離（s），即：s=340t/2）

　　特點(diǎn)

　　1、頻率越高，精度也越高，但檢測(cè)距離越近（空氣衰減增大）；

　　2、輸出功率越高、靈敏度越高，檢測(cè)距離也越遠(yuǎn)（雖然是廢話，但我必須寫上）；

　　3、通常檢測(cè)角度小的，測(cè)距范圍略遠(yuǎn)；

　　HC-SR04超聲波測(cè)距模塊介紹

　　1、模塊特征

　　HC-SR04超聲波測(cè)距模塊具有測(cè)距距離精確，能和SRF05，SRF02等超聲波測(cè)距相媲美，測(cè)量距離 ** 2cm~450cm （小編實(shí)測(cè)：10cm~300cm）。

　　2、工作原理

　　1）采用IO觸發(fā)測(cè)距，給至少10us的高電平信號(hào)。

　　2）模塊自動(dòng)發(fā)送8個(gè)40KHz的方波，自動(dòng)檢測(cè)是否有信號(hào)返回。

　　3）有信號(hào)返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續(xù)時(shí)間就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間

　　3、電氣參數(shù)

　　4、超聲波時(shí)序圖

　　以上時(shí)序圖表明你只需要提供一個(gè)10uS以上脈沖觸發(fā)信號(hào)，該模塊內(nèi)部將發(fā)出8個(gè)40kHz周期電平并檢測(cè)回波。一旦檢測(cè)到有回波信號(hào)則輸出回響信號(hào)?；仨懶盘?hào)的脈沖寬度與所測(cè)的距離成正比。由此通過發(fā)射信號(hào)到收到的回響信號(hào)時(shí)間間隔可以計(jì)算得到距離。公式： uS/58=厘米或者uS/148=英寸;或是：距離=高電平時(shí)間*聲速（340M/S） /2;建議測(cè)量周期為60ms以上，以防止發(fā)射信號(hào)對(duì)回響信號(hào)的影響。

　　注：

　　1、此模塊不宜帶電連接，若要帶電連接，則先讓模塊的GND端先連接，否則會(huì)影響模塊的正常工作。

　　2、測(cè)距時(shí)，被測(cè)物體的面積不少于05平方米且平面盡量要求平整，否則影響測(cè)量的結(jié)果

　　5、超聲波測(cè)距模塊內(nèi)部電路圖

　　HC-SR04超聲波測(cè)距模塊制作圖