西門子1200正序啟動(dòng)SCL語言該怎樣去編寫？西門子1200逆序停止SCL語言該怎樣去編寫？
2021-09-29 08:47:20
西門子1200/1500與300使用SCL語言編寫FC塊的區(qū)別是什么？西門子1200/1500與300有哪些區(qū)別？
2021-09-09 06:48:57
求助：西門子200自由口通信時(shí)，數(shù)據(jù)緩存區(qū)設(shè)置為200，但是每次用XMT指令發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，都只發(fā)了一個(gè)字節(jié)。該如何自由一次發(fā)一個(gè)數(shù)據(jù)包。
2013-05-03 17:24:24
西門子PLC300的以太網(wǎng)模塊有哪些功能？西門子PLC300的以太網(wǎng)模塊有哪些特性？
2021-07-02 07:09:48
什么是西門子S7-200 PPI協(xié)議？西門子PLC到底是怎么通訊的？
2021-07-02 07:39:19
西門子plc儲(chǔ)存密碼的芯片是R8581嗎
2018-04-28 11:41:44
西門子S7-1200的PID應(yīng)用是什么？怎樣去使用西門子S7-1200的PID？
2021-10-08 06:35:20
西門子S7-200PLC的擴(kuò)展模塊包括哪些？西門子S7-200PLC的特殊功能模塊是什么？
2021-10-11 08:10:42
西門子伺服電機(jī)制動(dòng)失靈怎么解決?。繐Q了個(gè)電機(jī)就行了，可以確定是電機(jī)的問題嗎
2023-03-17 11:32:11
請(qǐng)問下，西門子伺服電機(jī)選型需要哪些參數(shù)。。。謝謝
2023-11-14 06:58:33
西門子伺服驅(qū)動(dòng)的STO功能是什么？
2021-10-08 09:18:11
西門子分析儀表在鋼鐵行業(yè)中的應(yīng)用是什么？
2021-04-15 07:05:09
西門子變頻器420故障碼0501是什么？不明白，請(qǐng)高手指教！
2023-12-25 07:04:26
西門子機(jī)器視覺系統(tǒng)在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配線上的應(yīng)用是什么？
2021-05-18 06:42:46
`西門子線路板上面 請(qǐng)教大神`
2017-08-15 11:41:08
請(qǐng)問西門子PCS7中CFC編程界面中所有塊顏色都是黃色的無法修改，是被保護(hù)了嗎？如何解除啊？
2023-01-12 09:24:50
急救！現(xiàn)打算用西門子LOGO控制舵機(jī)，Q輸出接舵機(jī)PWM給定信號(hào)線，舵機(jī)負(fù)極線接M，這樣可以控制舵機(jī)嗎？
2015-07-16 22:31:18
常用的通信庫有哪幾種？其如何與西門子S7-1200PLC進(jìn)行通信測試呢？
2021-09-23 06:17:41
各位師傅，小弟想用C語言編寫程序驅(qū)動(dòng)西門子PLC的端口進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，請(qǐng)問可以實(shí)現(xiàn)么？怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-12-07 13:29:03
LABVIEW2015 與西門子1500PLC通信 將PLC上的數(shù)據(jù)顯示界面中
2018-03-12 13:38:35
LXM32伺服驅(qū)動(dòng)器與西門子PLC是怎樣進(jìn)行Profibus通信的？有哪些操作流程？
2021-10-09 08:07:23
之前項(xiàng)目有用到過labview和西門子1200直接TCP通訊的，后來聽人說ModbusTCP配置起來更簡單，今天手癢就試試，上位機(jī)讀取數(shù)據(jù)是沒問題了，向PLC寫數(shù)據(jù)卻寫不進(jìn)去，去西門子論壇看了很多資料，也沒搞明白寫入有哪里不對(duì)的，還請(qǐng)本論壇做過的兄弟指教
2019-11-23 13:27:46
NI OPC 怎么和西門子200建立變量？
2018-08-22 10:46:31
求labview 與 西門子S7200modbus通訊實(shí)現(xiàn)
2013-01-02 16:33:47
labview與西門子200smart通訊tcp ip ,報(bào)錯(cuò)代碼66.有用過的嗎？
2018-08-20 11:08:22
labview和西門子400PLC如何OPC通訊,我的labview全面癱瘓，這兩天加班加點(diǎn)終于完成了數(shù)據(jù)采集的任務(wù)，現(xiàn)在通訊又把我給難住了，誰能救救我！我的硬件情況： 1.西門子400PLC
2013-04-23 19:54:46
各位好：本人剛開始使用labview。最近在用西門子的OPC軟件SIMATIC NET作為labview和西門子300之間的數(shù)據(jù)交互。走的profibus DP，使用數(shù)據(jù)綁定的方式讀取數(shù)據(jù)的。但是當(dāng)
2017-11-27 13:17:53
和西門子plc走tcp通訊協(xié)議，簡單便捷，容易上手的方法，求大神帶。
2021-08-26 23:11:09
我這邊的控制室是要用西門子SMART觸摸屏來操作300米外車間的PLC，中間隔著馬路，拉不了線，西門子有無線模塊嗎？
2016-08-30 10:27:01
無線通訊，由此解決了有線方案施工繁瑣、設(shè)備后期維護(hù)成本高的難題。 在此介紹三種典型的西門子PLC無線通信實(shí)現(xiàn)方法。方案一. 【中心工控機(jī)與遠(yuǎn)程PLC無線通訊】組態(tài)軟件與西門子PLC的遠(yuǎn)距離無線通信方案
2014-05-05 10:13:39
`為何西門子提供的PLC無線通信方案費(fèi)用高達(dá)2萬多元？有個(gè)客戶說他想實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)S7-200之間的無線數(shù)據(jù)通信，通信距離不足500米。西門子服務(wù)商提供的方案是：擴(kuò)展兩個(gè)CP2431模塊，再加兩個(gè)無線通信
2014-05-30 11:33:35
西門子1200PLC的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信實(shí)例
2020-12-21 07:10:24
西門子在整車電子檢測系統(tǒng)有何作用？基于西門子的整車電子檢測系統(tǒng)是如何構(gòu)成的？
2021-06-15 10:00:31
如題。不知道西門子200系列的PLC如何能和LABVIEW通訊，新人來報(bào)道，希望大蝦能指條路
2013-04-23 15:00:35
請(qǐng)問一下怎樣去制作西門子的modbus Rtu/Tcp通訊功能塊呢？如何去使用西門子的modbus Rtu/Tcp通訊功能塊呢？
2021-09-08 06:32:02
如何實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與西門子RFID 670R閱讀器的連接？
2013-10-28 08:43:56
如何自學(xué)西門子s7-200？求大佬分享西門子s7-200的學(xué)習(xí)筆記
2021-08-30 06:51:14
西門子PLC到底是怎么通訊的？怎樣去分析西門子S7-200 PPI協(xié)議？
2021-09-22 06:16:16
、組態(tài)軟件、人機(jī)界面、觸摸屏、測控終端等工控產(chǎn)品組成無線測控網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)西門子無線PPI協(xié)議、無線MODBUS協(xié)議的組態(tài)，為工業(yè)測控領(lǐng)域提供了中短距離無線通信的低成本解決方案，大大節(jié)省了系統(tǒng)集成商現(xiàn)場調(diào)試
2014-07-03 14:09:09
有西門子pid應(yīng)用實(shí)例嗎？
2017-05-17 06:36:51
求西門子PLC控制沼氣發(fā)電程序 I\o分配表謝謝
2016-10-15 16:16:11
各位：現(xiàn)在做NI OPC與西門子1200的通訊，總是通訊不上，1200的PLC設(shè)定了IP地址，無其它內(nèi)容。設(shè)定圖片如下： 哪位大神有經(jīng)驗(yàn)，請(qǐng)回復(fù)我，不勝感激。zyz@partnerwx.com
2016-06-30 20:04:18
多位工業(yè)界和學(xué)術(shù)界的成員，如牛津大學(xué)、雅典大學(xué)、西門子公司等，圍繞高速的電力線載波、超寬帶無線、紅外通信、可見光學(xué)通信等技術(shù)開展研究。2008年末，為了依托LED照明，實(shí)現(xiàn)無線領(lǐng)域從電磁向光傳輸?shù)难葸M(jìn)
2023-05-17 15:21:12
有個(gè)項(xiàng)目要采樣QPSK調(diào)制，500Mbps速率，請(qǐng)問用V5+AD9142A+ADL5375可以嗎？請(qǐng)各位大俠給予指點(diǎn)，先謝了！先前給ADI技術(shù)熱線打電話，告知AD9142A這款芯片可以，我們這邊設(shè)計(jì)師評(píng)估認(rèn)為不行，究竟可以嗎？
2018-09-26 16:55:07
labview與西門子S7-200通訊 用OPC的方式，是否可以用PPI電纜連接并進(jìn)行數(shù)據(jù)采集？
2018-08-18 20:49:05
S7.NET.dll是什么？S7.NET.dll有哪些參數(shù)？VB.NET是如何連接西門子PLC00smart的？
2021-07-02 06:31:36
遠(yuǎn)程控制技術(shù)是什么？遠(yuǎn)程上下載西門子1200PLC程序配置方法是什么？
2021-09-26 07:54:38
VALVE, DOUBLE ACTING, FOR SIPAR PS2, 6DR4 AND 6DR5我公司經(jīng)營西門子全新原裝現(xiàn)貨PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 觸摸屏
2022-03-17 13:47:02
產(chǎn)品參數(shù)：品牌：Asenbo/艾森伯產(chǎn)品名稱：西門子V90伺服電機(jī)動(dòng)力線伺服功率：1500W-7000W西門子電纜型號(hào)：6FX3002-5CL12-1AD0電纜規(guī)格：4*2.5mm2產(chǎn)品特征：用于
2022-08-06 14:04:03
產(chǎn)品參數(shù)：品牌：Asenbo/艾森伯產(chǎn)品名稱：西門子V90伺服電機(jī)動(dòng)力線伺服功率：50W-1000W西門子電纜型號(hào)：6FX3002-5CK01-1AD0電纜規(guī)格：4*0.75mm2產(chǎn)品特征：用于動(dòng)力
2022-08-06 14:14:53
基本說明：MPI-131用于西門子 SIMATIC S7 系列 PLC（包括 S7-200、 S7-300、 S7-400）、西門子數(shù)控機(jī)床（840D,840DSL等）的以太網(wǎng)通訊，支持以太網(wǎng)編程下載、數(shù)據(jù)監(jiān)控等功能。
2023-02-27 13:23:43
西門子光纖通信簡介
2010-08-17 15:39:24
34 諾基亞西門子通信公司與中國華為將合力推廣TD-SCDMA
諾基亞西門子通信公司(Nokia
2008-03-22 14:49:38
879 提供了西門子PCPPI的詳細(xì)圖紙
2011-02-11 15:19:25363 電子發(fā)燒友網(wǎng)為大家提供了西門子無線預(yù)處理手冊(cè).
2012-02-28 15:28:2845 暢銷西門子助聽器價(jià)格表_西門子助聽器價(jià)格大全 1、西門子盒式助聽器 AMIGA 176AO Pocket AMIGA 176AO 西門子助聽器價(jià)格：441元 西門子AMIGA 176AO 型盒式助聽器設(shè)計(jì)精巧細(xì)致，功能齊備，能廣泛
2012-08-23 12:19:2421575 
西門子經(jīng)典天線教程
2013-09-12 17:40:27269 PLC溫度控制技術(shù)（西門子）歡迎下載使用，謝謝哈
2016-01-12 15:54:2122 西門子S7-200 PLC仿真軟件超詳細(xì)使用教程西門子S7-200使用教程
2016-05-06 16:43:390 西門子plc安全技術(shù)，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-07-29 18:42:3426 西門子PLC案例，感興趣的小伙伴們可以看看。
2016-07-29 18:42:34199 三菱PLC（可編程邏輯控制器）編程實(shí)例項(xiàng)目例程——VB與西門子PLC通信，這個(gè)比較不錯(cuò)的，推薦下
2016-11-08 17:32:1226 西門子plc資料
2017-04-05 10:10:283 西門子200程序
2017-10-17 10:59:460 德國西門子公司生產(chǎn)的可編程序控制器在我國的應(yīng)用也相當(dāng)廣泛，在冶金、化工、印刷生產(chǎn)線等領(lǐng)域都有應(yīng)用。西門子公司的PLC產(chǎn)品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。西門子S7系列PLC體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力。
2017-11-14 16:55:1851420 “雙方將充分結(jié)合西門子全球研發(fā)資源，以及國機(jī)智能的行業(yè)技術(shù)積累，開展貼近客戶需求的創(chuàng)新研究，推動(dòng)廣東省制造業(yè)的數(shù)字化升級(jí)，實(shí)現(xiàn)‘中國制造2025’的戰(zhàn)略目標(biāo)，”西門子（中國）有限公司高級(jí)副總裁、西門子中國研究院院長朱驍洵博士說。
2018-03-29 10:09:001060 據(jù)外媒報(bào)道，西門子與Northvolt合作研發(fā)最新技術(shù)，旨在生產(chǎn)優(yōu)質(zhì)的鋰離子電池。該項(xiàng)目將獲得西門子的資金支持，其投資金額為1000萬歐元（約合1170萬美元），并于2020年后實(shí)現(xiàn)鋰離子電池的量產(chǎn)，而Northvolt也將成為西門子鋰離子電池的首選供應(yīng)商（preferred supplier）。
2018-05-30 11:09:00986 本文開始介紹了西門子變頻器的概念，其次闡述了西門子變頻器的參數(shù)設(shè)置，最后介紹了西門子變頻器的選型方法以及選型注意事項(xiàng)。
2018-04-02 09:10:5022037 本文開始介紹了西門子是哪個(gè)國家的品牌以及西門子的發(fā)展歷史，其次介紹了西門子的發(fā)明成果，最后對(duì)西門子的家電進(jìn)行了分析。
2018-04-04 08:45:5358222 本文開始闡述了博世和西門子的關(guān)系以及分析了西門子和博世哪個(gè)更好，其次分析了西門子和博世的冰箱哪個(gè)更好，最后介紹了博世和西門子家電集團(tuán)在中國的發(fā)展。
2018-04-04 09:30:41165096 本書結(jié)合工程應(yīng)用案例，詳細(xì)介紹了西門子了PLC工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用技術(shù)，包括：西門子PLC的自由口通信，西門子PLC與變頻器的Uss通信、西門子PLC的Modbus通信、西門子PLC的PPI通信、西門子
2018-11-16 08:00:0094 西門子PLC的品質(zhì)非常好，其網(wǎng)絡(luò)穩(wěn)定性、開放性深受工控人員的喜愛，而且編程軟件分類多，使用方便。在國內(nèi)工控界具有顯著地位。雖然大家對(duì)西門子PLC都有一定的了解，但要你說出西門子PLC各種通信方式的特點(diǎn)，相信很多人都不能完整答出。下面就是幾種常見的西門子通信方式？
2019-07-25 10:57:1716048 
西門子在蘇州、成都已有多年的制造和數(shù)字化業(yè)務(wù)積累——成都是西門子在中國的數(shù)字化工廠所在地，同時(shí)擁有智能制造創(chuàng)新中心以及工業(yè)軟件全球研發(fā)中心；蘇州則是西門子多年的低壓業(yè)務(wù)制造研發(fā)中心及中國研究院所在地。
2019-07-27 10:01:181260 本文對(duì)西門子PLC300的技術(shù)特點(diǎn)和應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)行了介紹，并且從西門子PLC300在自動(dòng)化控制領(lǐng)域重要地位開始，對(duì)其技術(shù)的特點(diǎn)和工作原理等進(jìn)行了解析，敘述了西門子PLC300的應(yīng)用。
2020-10-13 15:57:539610 等于 200Mbps 小于 500Mbps 的電信光纖寬帶家庭用戶，中國電信推出免費(fèi)在線提速到 500Mbps 的優(yōu)惠活動(dòng)。
2020-11-16 16:09:514593 本文以圖文結(jié)合的形式來對(duì)KUKA與西門子PLC的通信連接進(jìn)行了詳細(xì)介紹與解讀，希望會(huì)幫助到你的知識(shí)學(xué)習(xí)。
2021-04-12 14:13:477572 
讀寫西門子PLC資料。
2021-05-10 09:33:4340 對(duì)于不太熟悉西門子變頻器的朋友來說，使用的時(shí)候進(jìn)行參數(shù)設(shè)置也是非常困難的，只有了解了西門子變頻器參數(shù)設(shè)置才可以更好的進(jìn)行現(xiàn)場維護(hù)和調(diào)試，在西門子變頻器出現(xiàn)故障的時(shí)候也可以起到一定的解決作用。
2021-05-20 14:42:1319263 
西門子modbus通訊樣例
2022-03-14 14:41:140 西門子基礎(chǔ)指令
2022-09-14 09:59:145653 對(duì)于自控或電氣工程師來說，西門子PLC是每個(gè)人都非常熟悉的一款PLC品牌；而對(duì)于上位機(jī)開發(fā)工程師來說，Socket通信或TCP/IP協(xié)議也是必須要掌握的一種通信方式。剛好手頭有一款西門子的200Smart PLC，可以利用它來跟大家聊聊Socket通信的那些事兒。
2022-10-27 10:37:355820 西門子PLC對(duì)Socket通信的支持性是很不錯(cuò)的。如果你在使用西門子軟件或者逛西門子論壇時(shí)，發(fā)現(xiàn)一個(gè)詞叫做Open User Communication或開放式通信，沒錯(cuò)，那其實(shí)就是我們說的Socket通信方式。
2022-12-12 10:19:075638 本方案是組態(tài)軟件與西門子 S7-1200進(jìn)行無線 MODBUS 通信的實(shí)現(xiàn)方法。此方案可以作為西門子 S7-1200與組態(tài)軟件的無線 MODBUS 通信實(shí)例。在本方案中采用了西門子PLC專用無線
2023-01-11 09:27:543711 
今天以西門子V20變頻器為例，從電機(jī)試運(yùn)行、快速調(diào)試、通信測試、上位機(jī)通信、串口服務(wù)器等幾個(gè)方面，帶大家一步一步玩轉(zhuǎn)西門子V20變頻器。
2023-02-22 15:23:427386 
西門子變頻器是由德國西門子公司研發(fā)、生產(chǎn)、銷售的知名變頻器品牌，主要用于控制和調(diào)節(jié)三相交流異步電機(jī)的速度。并以其穩(wěn)定的性能、豐富的組合功能、高性能的矢量控制技術(shù)、低速高轉(zhuǎn)矩輸出、良好的動(dòng)態(tài)特性、超強(qiáng)的過載能力、創(chuàng)新的BiCo（內(nèi)部功能互聯(lián)）功能以及無可比擬的靈活性，在變頻器市場占據(jù)著重要的地位。
2023-03-10 14:49:085786 看出，西門子在工控領(lǐng)域的市場占有率很大，那么對(duì)于上位機(jī)開發(fā)人員來說，使用西門子PLC作為下
位機(jī)，我們應(yīng)該如何與之進(jìn)行通信呢？
西門子PLC支持很多種通信協(xié)議，主要分為兩種，一種是串口通信，一種是以太網(wǎng)通信，同時(shí)也可以通過
2023-04-17 15:13:576 西門子PLC編程軟件官方版是一款專為西門子產(chǎn)品打造的PLC編程工具。西門子PLC編程軟件最新版支持所有SIMATIC控制器進(jìn)行組態(tài)和編程操作，西門子PLC編程軟件還內(nèi)置了硬件配置和參數(shù)設(shè)置、通訊組態(tài)
2023-04-17 14:31:078 西門子s–200與西門子變頻器連接線路顯示給大家，供新手參考，謝謝。
2023-05-06 14:09:357480 
Profibus作為一種通信方式，憑借獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，在工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用廣泛?，F(xiàn)在說的是西門子S7-300與西門子S7-200PLC之間（一臺(tái)S7-300兩臺(tái)S7-200）的Profibus通信案例。
2023-05-18 14:24:001462 
。本方案以西門子S7-200SMART PLC為例，從站采集IO信號(hào)，采用Profinet通訊協(xié)議實(shí)現(xiàn)無線通訊。在本方案中采用了西門子PLC無線通訊終端DTD418MB，作為實(shí)現(xiàn)無線通訊的硬件設(shè)備。 一、方案概述 本方案中，用戶無需更改網(wǎng)絡(luò)參數(shù)和原有程序，也不必了
2023-06-06 09:10:262896 
西門子操作面板產(chǎn)品介紹?
2023-09-20 15:31:470 很多初入門的PLC工程師和不了解西門子產(chǎn)品的工程師不是很清楚西門子編程軟件有哪些？
2023-10-26 17:01:3113219 
組態(tài)軟件與西門子S7系列PLC及三菱PLC間的無線通信測試需要用到以下設(shè)備： l 西門子PLC型號(hào)：S7-200Smart × 2臺(tái) l 三菱PLC型號(hào)：FX5U × 2臺(tái) l 上位機(jī)：力控V7.1
2024-03-13 14:54:191346 
在工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)場景中，西門子PLC是常見的生產(chǎn)設(shè)備，常常作為下位機(jī)，實(shí)現(xiàn)與組態(tài)上位機(jī)的實(shí)時(shí)通信，主要分為兩種通信方式，一種是以太網(wǎng)通信，一種是串口通信。 目前，西門子PLC大部分都是直接集成網(wǎng)口
2024-06-13 10:46:051706 
隨著工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，西門子PLC（可編程邏輯控制器）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的核心設(shè)備，其通信功能日益受到重視。開放式TCP通信作為西門子PLC的一種重要通信方式，以其高效、穩(wěn)定、可靠的特點(diǎn)，在
2024-06-19 16:00:373882 技術(shù)的創(chuàng)新研發(fā)與成果轉(zhuǎn)化，為全球客戶研發(fā)、測試新一代運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。 “運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是制造設(shè)備的中樞神經(jīng)和肌肉，是實(shí)現(xiàn)智能制造的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。西門子在運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域深耕40余年，高度重視這一領(lǐng)域的創(chuàng)新研發(fā)?！?b class="flag-6" style="color: red">西門子運(yùn)動(dòng)控制
2024-07-02 08:40:05859 
西門子（Siemens）作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)，其總線協(xié)議在自動(dòng)化系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。西門子總線協(xié)議主要包括了多種類型，這些協(xié)議支持不同的應(yīng)用場景和通信需求。
2024-08-05 16:09:353536 是德科技與西門子EDA宣布達(dá)成深度合作關(guān)系，旨在加速無線和國防通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)程。雙方將結(jié)合是德科技的先進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng)（ADS）與西門子EDA的Xpedition Enterprise工具套件，為工程師提供更為高效的設(shè)計(jì)環(huán)境。
2024-10-30 16:33:081472 是德科技(Keysight Technologies,Inc.)宣布與西門子 EDA(Siemens EDA)攜手合作，加速無線和國防通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。是德科技的先進(jìn)設(shè)計(jì)系統(tǒng) (ADS) 與西門子
2024-10-31 15:29:101282 PLC無線通信模塊技術(shù)參數(shù) PLC無線通信模塊使用GPRS或者無線數(shù)據(jù)終端作為通訊手段，自帶通訊口，可以和西門子、三菱、歐姆龍或各種國產(chǎn)PLC連接，實(shí)現(xiàn)組態(tài)軟件對(duì)PLC的遠(yuǎn)程無線控制、遠(yuǎn)程報(bào)警、遠(yuǎn)程
2024-11-29 17:39:221673
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