基于ZigBee的高壓開關(guān)柜無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)

引言
???? 發(fā)電廠、變電站的高壓開關(guān)柜內(nèi)的母線接頭和室外刀閘開關(guān)等重要設(shè)備，在長期運(yùn)行過程中，因老化或接觸電阻過大而發(fā)熱。由于這些發(fā)熱部位的溫濕度沒有得到及時(shí)有效的監(jiān)測，往往導(dǎo)致火災(zāi)和大面積停電等事故的發(fā)生。實(shí)現(xiàn)母線接頭和刀閘開關(guān)等關(guān)鍵部位的溫濕度實(shí)時(shí)在線監(jiān)測，防止開關(guān)過熱，可以顯著地減少此類事故的發(fā)生。在工程實(shí)踐中，高壓大電流設(shè)備內(nèi)的接頭部位都具有裸露高壓，因此這些部位的溫濕度很難監(jiān)測，通常的溫濕度測量方法因無法解決高壓絕緣問題而不能使用。

　　目前，高壓大電流設(shè)備內(nèi)的母線接頭部位溫濕度監(jiān)測的方法主要有紅外測量、光纖測量和無線測量。光纖測量技術(shù)采用光導(dǎo)纖維傳輸溫濕度信號(hào)，光導(dǎo)纖維具有優(yōu)異的絕緣性能，能夠隔離開關(guān)柜內(nèi)的高壓，因此能夠準(zhǔn)確測量高壓觸點(diǎn)的運(yùn)行溫濕度，實(shí)現(xiàn)高壓開關(guān)柜內(nèi)觸點(diǎn)運(yùn)行溫濕度的實(shí)時(shí)在線監(jiān)測。然而，用于隔離高壓的光纖表面可能受到污染，導(dǎo)致光纖表面放電，以及安裝布線煩瑣，大大降低了光纖測量系統(tǒng)的可靠性和使用范圍。紅外測量為非接觸式測量方法，沒有高壓絕緣問題。但它容易受環(huán)境及周圍電磁場的干擾，測量精度低，自動(dòng)化程度低，往往需要人工定期到高壓大電流現(xiàn)場測試，效率低，風(fēng)險(xiǎn)大。另外，開關(guān)柜內(nèi)的空間非常狹小，時(shí)常無法安裝紅外測量探頭(因?yàn)樘筋^必須與被測物體保持一定的安全距離，并需要正對(duì)被測物體的表面)。

　　無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)采用無線電波進(jìn)行信號(hào)傳輸，帶有傳感器的測試模塊安裝在高壓設(shè)備表面，與接收設(shè)備之間無電氣聯(lián)系，從根本上解決了高壓絕緣問題，測量精度高，并且安裝方便，不受開關(guān)柜體結(jié)構(gòu)的限制，是監(jiān)測高壓開關(guān)柜溫濕度的理想解決方案。本文提出的高壓開關(guān)柜溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)就是基于 ZigBee這一新興的無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。

　　2 高壓開關(guān)柜無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

　　ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種近距離、低復(fù)雜度、低數(shù)據(jù)速率、低功耗、低成本的雙向無線通信技術(shù)，其數(shù)據(jù)傳輸速率在10～250 kb／s之間，兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間的單跳距離為10～75 m，射頻發(fā)射功率低，再加上處理器支持多種休眠模式。一節(jié)普通容量的鋰電池能保證網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)正常工作1～3年，成本低，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)容量大，具有自組網(wǎng)，自動(dòng)路由和自愈功能，且工作在2.4 GHz的免執(zhí)照頻段。它是實(shí)現(xiàn)高壓開關(guān)柜無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的理想解決方案。

　　2.1 硬件設(shè)計(jì)

　　本文提出的高壓開關(guān)柜無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的硬件設(shè)計(jì)基于TI公司推出的符合ZigBee技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的CC2430芯片。射頻部分的原理圖設(shè)計(jì)在典型電路的基礎(chǔ)上做了少量修改?？紤]到系統(tǒng)工作在高壓大電流環(huán)境，為避免引起尖端高壓放電，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)采用印刷電路板天線或者陶瓷天線。ZigBee網(wǎng)絡(luò)包括協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)3種網(wǎng)絡(luò)設(shè)備。終端節(jié)點(diǎn)帶有溫濕度傳感器，是主要的感測節(jié)點(diǎn)，放置在高壓開關(guān)柜內(nèi)。開關(guān)柜內(nèi)往往不允許布置額外的電纜，同時(shí)終端節(jié)點(diǎn)支持休眠模式，因此采用電池供電。協(xié)調(diào)器和路由器節(jié)點(diǎn)因?yàn)樾枰o其他網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)提供路由傳遞數(shù)據(jù)報(bào)功能，因此采用市電供電，使協(xié)調(diào)器和路由器節(jié)點(diǎn)永遠(yuǎn)處于工作狀態(tài)。

　　系統(tǒng)的溫濕度檢測采用瑞士SENSIRION公司推出的基于CMOSens技術(shù)的新型數(shù)字式溫濕度傳感器SHT71。它是一款將溫濕度傳感器、信號(hào)放大調(diào)整器、模／數(shù)轉(zhuǎn)換器和總線接口全部集成在一個(gè)芯片上的單片全校準(zhǔn)數(shù)字輸出傳感器，可以提供-40～120范圍內(nèi)分辨率為14 b的溫度測量以及0～100％范圍內(nèi)分辨率為12 b的濕度測量。SHT71采用串行接口與微處理器相連，它的串行時(shí)鐘輸入線SCK和串行數(shù)據(jù)線DATA直接與微處理器CC2430的通用／輸出口線相連，電路原理圖如圖1所示。串行時(shí)鐘輸入線SCK與微處理器保持通信同步，串行數(shù)據(jù)線DATA收發(fā)通信協(xié)議命令和數(shù)據(jù)。其控制流程如下：微處理器用1組“啟動(dòng)傳輸”時(shí)序表示數(shù)據(jù)傳輸?shù)某跏蓟?，接著發(fā)送1組測量命令后，釋放DATA數(shù)據(jù)線，等待SHT71下拉DATA數(shù)據(jù)線至低電平，表示測量結(jié)束，微處理器讀出測量值后，可根據(jù)式(1)、式(2)計(jì)算出相對(duì)濕度和溫度值：

　　式(1)是相對(duì)濕度的計(jì)算公式，是微處理器讀到的濕度值，參數(shù)的值如表1所示。

　　式(2)是溫度的計(jì)算公式，是微處理器讀到的溫度值，參數(shù)的值如表2所示。

　　2.2 軟件設(shè)計(jì)

　　軟件設(shè)計(jì)基于T1公司推出的ZigBee協(xié)議棧的最新版本Z-Stack 1.4.2。ZigBee網(wǎng)絡(luò)設(shè)備根據(jù)功能的不同可以分為協(xié)調(diào)器、路由器和終端節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)申請(qǐng)加入網(wǎng)絡(luò)，成為協(xié)調(diào)器或者路由器的子節(jié)點(diǎn)后，可以主動(dòng)向網(wǎng)絡(luò)中的任何節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)，也可以詢問它的父節(jié)點(diǎn)是否有發(fā)送給它的數(shù)據(jù)報(bào)并接收。路由器包含終端節(jié)點(diǎn)的所有功能，此外還可以作為父節(jié)點(diǎn)允許其他節(jié)點(diǎn)加入網(wǎng)絡(luò)，給網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)路由轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)報(bào)，對(duì)邏輯網(wǎng)絡(luò)地址進(jìn)行分配，維護(hù)鄰居設(shè)備表等。協(xié)調(diào)器除了包含路由器的所有功能外，還包括創(chuàng)建一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)的功能。新建網(wǎng)絡(luò)的流程如圖2所示。

　　協(xié)調(diào)器通過NLME-NETWORK-FORMA-TION.request原語來啟動(dòng)一個(gè)新網(wǎng)絡(luò)的建立過程。然后網(wǎng)絡(luò)層請(qǐng)求MAC層對(duì)協(xié)議所規(guī)定的信道或由物理層所默認(rèn)的有效信道進(jìn)行能量檢測掃描，以檢測可能的干擾。網(wǎng)絡(luò)層收到成功的能量檢測掃描結(jié)果后，以遞增的方式對(duì)所測量的能量值進(jìn)行排序，并舍棄那些能量值超出許可范圍的信道。如果網(wǎng)絡(luò)層找到了合適的信道，則為新建的網(wǎng)絡(luò)選擇一個(gè)PAN標(biāo)識(shí)符，接著選擇0x0000作為協(xié)調(diào)器的網(wǎng)絡(luò)地址。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)層選定網(wǎng)絡(luò)地址后，通過向MAC層發(fā)送MLME-START.request原語完成ZigBee網(wǎng)絡(luò)的創(chuàng)建過程。ZigBee網(wǎng)絡(luò)支持星型網(wǎng)、簇狀網(wǎng)和網(wǎng)狀網(wǎng)3種網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，其中網(wǎng)狀網(wǎng)的任意兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)之間都可以進(jìn)行通信，發(fā)送數(shù)據(jù)報(bào)的流程如圖3所示。

　　2.3 低功耗設(shè)計(jì)

　　由于高壓開關(guān)柜內(nèi)是一種高電壓、大電流的環(huán)境，而且一旦開始工作不能輕易停止，因此終端節(jié)點(diǎn)的低功耗特性，也就是一節(jié)普通鋰電池能夠維持終端節(jié)點(diǎn)正常工作的時(shí)間長短是決定整個(gè)方案成敗的關(guān)鍵。TI公司的ZigBee解決方案從硬件和軟件上保證ZigBee終端節(jié)點(diǎn)具有良好的低功耗特性。 ZigBee芯片CC2430是真正意義上的系統(tǒng)單芯片，在單一硅片上集成了處理器內(nèi)核、射頻收發(fā)器和各種外設(shè)，根據(jù)工作頻率的不同以及外設(shè)是否處于工作狀態(tài)，CC2430可以工作在PM0，PM1，PM2和PM3四種低功耗模式，流耗依次降低，工作在PM3模式下時(shí)，流耗最低可達(dá)0.6 A。Z-Stack協(xié)議棧也對(duì)低功耗做了很好的支持。ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的終端節(jié)點(diǎn)不具備路由功能，處于空閑狀態(tài)時(shí)，它的射頻部分可以關(guān)閉，微處理器可以工作在低功耗的休眠模式。網(wǎng)絡(luò)中的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)給終端節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)報(bào)，可以先存儲(chǔ)在它的父節(jié)點(diǎn)，終端節(jié)點(diǎn)每次退出休眠模式后，主動(dòng)詢問它的父節(jié)點(diǎn)，是否有它的數(shù)據(jù)報(bào)。Z-Stack協(xié)議棧支持LITE sleep和DEEP sleep兩種低功耗實(shí)現(xiàn)方式。其中，在LITE sleep模式下，終端節(jié)點(diǎn)能主動(dòng)退出低功耗模式，完成諸如傳感器數(shù)據(jù)的讀取并發(fā)送的任務(wù)；在DEEP sleep模式下，終端節(jié)點(diǎn)必須由外部中斷信號(hào)(如按鍵事件)喚醒。根據(jù)實(shí)際工程應(yīng)用的需要，本文的高壓開關(guān)柜無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)中的終端節(jié)點(diǎn)采用 LITE sleep低功耗模式。

　　3 現(xiàn)場試用結(jié)果

　　本文設(shè)計(jì)的基于ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)在變電所的電容式高壓開關(guān)柜內(nèi)進(jìn)行了現(xiàn)場試用，安裝情況如圖4所示。每個(gè)開關(guān)柜內(nèi)布置 8～10個(gè)ZigBee終端測試節(jié)點(diǎn)，用于測試開關(guān)觸點(diǎn)和母線連接部位的溫濕度，整個(gè)配電室內(nèi)的所有測試節(jié)點(diǎn)通過路由節(jié)點(diǎn)組成一個(gè)ZigBee網(wǎng)絡(luò)。終端測試節(jié)點(diǎn)大部分時(shí)間處在休眠狀態(tài)，每隔5 min醒來1次，讀取傳感器溫濕度值，并發(fā)往ZigBee網(wǎng)絡(luò)中的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，協(xié)調(diào)器可以通過串口、以太網(wǎng)或GPRS等多種接口方式將測量數(shù)據(jù)發(fā)往后臺(tái)管理數(shù)據(jù)庫。系統(tǒng)在不更換終端節(jié)點(diǎn)電池的前提下，已經(jīng)連續(xù)正常工作10個(gè)月，預(yù)計(jì)可以正常工作3年以上。

　　4 結(jié) 語

　　本文針對(duì)高壓開關(guān)柜開關(guān)觸點(diǎn)和母線連接等部位溫濕度監(jiān)測的迫切性及工程現(xiàn)場的特點(diǎn)，提出了一種基于ZigBee技術(shù)的無線溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)開關(guān)柜內(nèi)關(guān)鍵點(diǎn)位溫濕度監(jiān)測，有效地防止了重大事故的發(fā)生。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)成本低廉、安裝方便、終端節(jié)點(diǎn)功耗低、工作穩(wěn)定、具有很強(qiáng)的工程實(shí)用性和市場推廣價(jià)值。