原理
　1、一般制動系的基本結構
　　
　　·主要由車輪制動器和液壓傳動機構組成。
　　·車輪制動器主要由旋轉部分、固定部分和調整機構組成，旋轉部分是制動鼓；固定部分包括制動蹄和制動底板；調整機構由偏心支承銷和調整凸輪組成用于調整蹄鼓間隙。
　　·制動傳動機構主要由制動踏板、推桿、制動主缸、制動輪缸和管路組成。
　　2、制動工作原理
　　
　　制動系統(tǒng)的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。
　　1)制動系不工作時
　　·蹄鼓間有間隙，車輪和制動鼓可自由旋轉
　　2)制動時
　　·要汽車減速，腳踏下制動器踏板通過推桿和主缸活塞，使主缸油液在一定壓力下流入輪缸，并通過兩輪缸活塞推使制動蹄繞支承銷轉動，上端向兩邊分開而以其摩擦片壓緊在制動鼓的內圓面上。不轉的制動蹄對旋轉制動鼓產生摩擦力矩，從而產生制動力
　　3）解除制動
　　·當放開制動踏板時回位彈簧即將制動蹄拉回原位，制動力消失。
　　3、制動主缸的結構及工作過程
　　·制動主缸的作用是將自外界輸入的機械能轉換成液壓能，從而液壓能通過管路再輸給制動輪缸
　　·制動主缸分單腔和雙腔式兩種，分別用于單、雙回路液壓制動系。
　　（1）單腔式制動主缸
　　1)制動系不工作時
　　·不制動時，主缸活塞位于補償孔、回油孔之間
　　2)制動時
　　·活塞左移，油壓升高，進而車輪制動
　　3）解除制動
　　·撤除踏板力，回位彈簧作用，活塞回位，油液回流，制動解除
　　（2）雙腔式制動主缸
　　1）結構（如一汽奧迪100型轎車雙回路液壓制動系統(tǒng)中的串聯(lián)式雙腔制動主缸）
　　·主缸有兩腔
　　·第一腔與右前、左后制動器相連；第二腔與左前、右后制動器相通
　　·每套管路和工作腔又分別通過補償孔和回油孔與儲油罐相通。第二活塞由右端彈簧保持在正確的初始位置，使補償孔和進油孔與缸內相通。第一活塞在左端彈簧作用下，壓靠在套上，使其處于補償孔和回油孔之間的位置。
　　2）工作原理
　　·制動時，第一活塞左移，油壓升高，克服彈力將制動液送入右前左后制動回路；同時又推動第二活塞，使第二腔液壓升高，進而兩輪制動
　　·解除制動時，活塞在彈簧作用下回位，液壓油自輪缸和管路中流回制動主缸。如活塞回位迅速，工作腔內容積也迅速擴大，使油壓迅速降低。儲液罐里的油液可經進油孔和活塞上面的小孔推開密封圈流入工作腔。當活塞完全回位時，補償孔打開，工作腔內多余的油由補償孔流回儲液罐。若液壓系統(tǒng)由于漏油，以及由于溫度變化引起主缸工作腔、管路、輪缸中油液的膨脹或收縮，都可以通過補償孔進行調節(jié)。
　　4、制動輪缸的結構及工作過程
　　·制動輪缸的功用：是將液力轉變?yōu)闄C械推力。有單活塞和雙活塞兩種。
　　1）結構
　　·奧迪100的雙活塞式輪缸體內有兩活塞，兩皮碗，彈簧使皮碗、活塞、制動蹄緊密接觸。
　　2）工作過程
　　·制動時，液壓油進入兩活塞間油腔，進而推動制動蹄張開，實現(xiàn)制動。
　　·輪缸缸體上有放氣螺栓，以保證制動靈敏可靠。

典型的制動系統(tǒng)

本文是制動系統(tǒng)六個部分的第一部分，我們將按踏板到車輪的順序，從頭到尾詳細講述制動系統(tǒng)的各個部分。本文將介紹汽車制動系統(tǒng)的基本概念，并分析一個簡單制動系統(tǒng)的工作原理。在其他文章中，我們將向您介紹汽車制動系統(tǒng)的其他部件，并詳細講述每個部件的工作原理。

您踩下制動踏板以后，汽車通過制動液將您的腳下發(fā)出的力傳遞到制動器。而制動實際上需要的力要遠遠大于您的腳所施加的力，因此汽車必須將您的腳施加的力放大。放大的方式有兩種：

• 機械效益（杠桿作用）
• 液壓放大

制動器通過摩擦將制動力傳遞到輪胎，輪胎則通過摩擦將制動力傳遞到路面。在開始討論制動系統(tǒng)的各部件之前，先讓我們熟悉一下以下三條原理：

• 杠桿作用
• 液壓作用
• 摩擦力作用

杠桿作用

制動踏板以如下方式設計，它可以將您腿部發(fā)出的力在傳遞到制動液之前就放大幾倍。

如上圖所示，在杠桿的左端施加一個力F。杠桿左端的長度（2x）是右端（x）的兩倍。因此，我們可以在杠桿右端獲得一個2F的力，它運動的位移(y)則只是左端位移（2y）的一半。改變杠桿左右兩端的相對長度，也就改變了放大系數。

液壓系統(tǒng)

任何液壓系統(tǒng)的基本原理都很簡單：作用于某一點的力被不能壓縮的液體傳遞到另一點，這種液體通常是油類液體。 絕大多數制動系統(tǒng)都是通過這一過程放大制動力的。下面是一個最簡單的液壓系統(tǒng)：

如上圖所示：兩個活塞（紅色）分別裝在充滿油（藍色）的兩個玻璃圓桶中，圓桶之間由一個充滿油的導管連接。如果給一個活塞（圖中左邊的活塞）施加一個向下的力，那么這個力就可以通過管道內的液壓油傳遞到另一個活塞。由于油不能被壓縮，所以這種傳遞方式的效率非常高，幾乎所有的力都傳遞給了第二個活塞。液壓系統(tǒng)最大的好處就是，連接兩個液壓缸的導管可以是任何長度，也可以曲折成各種形狀以繞過中間的其他部件。此外，還有一個好處就是液壓管可以分支，這樣一個主缸就可以被分成多個副缸，如下圖所示：

使用液壓系統(tǒng)的另一個好處就是力的放大或縮小相當容易。如果您讀過滑輪組的工作原理或齒輪比原理，您就會知道，用力換取位移在機械系統(tǒng)中極為常見。在液壓系統(tǒng)中，您要做的就是改變其中一個活塞及其配套液壓缸的尺寸，如下圖所示：

上圖中，力的放大倍數取決于活塞的直徑。假設左邊的活塞直徑為5厘米，即半徑為2.5厘米；右邊的活塞直徑為15厘米，即半徑為7.5厘米。兩個活塞的面積可以通過公式A=2πr²計算得出。左邊活塞的面積為19.6平方厘米，右邊活塞的面積為176平方厘米。右邊活塞的面積是左邊活塞的九倍。這就意味著給左邊的活塞施加任何一個力，右邊的活塞就會產生一個九倍的力。因此，如果給左邊的活塞施加一個100公斤的向下的力，右邊的活塞就會產生一個900公斤的向上的力。 唯一的不足就是當左邊的活塞向下移動9厘米時，右邊的活塞只能向上移動1厘米。

摩擦力

摩擦力是一個物體在另一個物體上滑動時受到的阻力。請看下圖，兩個滑塊都是用相同材料做成的，但其中一個較另一個更重。所以不難看出哪一個更難推動。

摩擦力與重量

我們可以通過近距離地觀察其中一個滑塊和桌面來了解其中的原因：

用肉眼看起來很平滑的接觸面，在顯微鏡下觀察卻是相當粗糙的。把滑塊平放在桌面上時，滑塊和桌面之間有許多小鋸齒擠在一起，其中一些會相互咬合?；瑝K重量越大，咬合的鋸齒就越多，其滑動阻力也會越大。

不同的材料具有不同的微觀結構。例如，橡膠與橡膠之間就比鋼鐵與鋼鐵之間更難滑動。材料的類型決定了摩擦系數，此系數等于推動滑塊所需的作用力與滑塊重量的比值。在上例中，如果摩擦系數為1.0，那么推動重100公斤的滑塊需要施加100公斤的力，推動重400公斤的滑塊需要施加400公斤的力。如果摩擦系數為0.1，那么10公斤的力就可以推動重100公斤的滑塊，而推動重400公斤的滑塊也只需施加40公斤的力。

所以推動滑塊所需的作用力與其重量成正比?；瑝K越重，推動它所需的作用力就越大。這一原理適用于制動器與離合器這樣的裝置，在這種裝置上，制動片緊壓著旋轉盤。制動片受到的壓力越大，汽車的制動力就越大。

在了解實際的汽車制動系統(tǒng)的各個部件之前，我們先來看看一個簡單的系統(tǒng)：