原理：

　　ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫，中文譯成“電子穩(wěn)定程序”。這一組系統(tǒng)通常是支援ABS及ASR（驅(qū)動防滑系統(tǒng)，又稱牽引力控制系統(tǒng)）的功能。它通過對從各傳感器傳來的車輛行駛狀態(tài)信息進行分析，然后向ABS、ASR發(fā)出糾偏指令，來幫助車輛維持動態(tài)平衡。ESP可以使車輛在各種狀況下保持最佳的穩(wěn)定性，在轉(zhuǎn)向過度或轉(zhuǎn)向不足的情形下效果更加明顯。ESP最重要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。

　　汽車電子穩(wěn)定系統(tǒng)ESP在汽車出現(xiàn)不穩(wěn)定行駛趨勢時，采用了兩種不同的控制方法，使汽車消除不穩(wěn)定行駛因素，回復(fù)并保持汽車預(yù)定的行駛狀態(tài)。這兩種控制方法是，首先ESP系統(tǒng)通過精確地控制一個或者多個車輪的制動過程（脈沖制動），根據(jù)需要分配施加在每個車輪上的制動力，迫使汽車產(chǎn)生一個繞其質(zhì)心轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)力矩，同時代替駕駛員調(diào)整汽車行駛方向。其次在必要時（比如車速太快，發(fā)動機驅(qū)動轉(zhuǎn)矩過大），ESP系統(tǒng)自動調(diào)整發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩，控制汽車的行駛速度。

　　通過采取上述兩種技術(shù)措施，當汽車進行蛇形線路測試的時候就可以有效避免汽車的翻轉(zhuǎn)。ESP系統(tǒng)不僅僅是在干燥路面上提高了汽車的穩(wěn)定性，還可以在路面附著性比較差的時候，諸如結(jié)冰、濕滑，以及碎石等情況下起作用。在上述不利狀況下，車輪與路面之問的附著力降低，即使是最好的駕駛員也很難將高速行駛的汽車保持在預(yù)定的路線上，汽車容易發(fā)生側(cè)滑和跑偏，失去方向穩(wěn)定性，甚至在急轉(zhuǎn)彎的時候發(fā)生翻車事故，這時就需要ESP系統(tǒng)。

　　要實現(xiàn)以上功能，就必須在和的基礎(chǔ)上，增加感應(yīng)駕駛員意圖的傳感器（轉(zhuǎn)向盤傳感器），感應(yīng)車輛自身打轉(zhuǎn)的傳感器（橫擺角速度傳感器）和感應(yīng)車輛側(cè)滑的傳感器（側(cè)向加速度傳感器）。后兩個傳感器一般安裝在車輛的中心位置。

　　我們以一個實際例子去說明ESP的原理。下圖是一車輛因為要避開障礙物而切換到逆行車道的情形。假設(shè)前方有車疾馳過來，司機急打方向盤，試圖回到正常車道。這時候，在急轉(zhuǎn)彎所造成的強大離心力的作用下，車身很容易甩尾（下圖紅色車身與箭頭表示的方向），失去控制，造成車禍。這也是我們常說的轉(zhuǎn)向過度的極端表現(xiàn)。這時候，系統(tǒng)的傳感器感應(yīng)到了汽車要失控，于是對左前輪實行制動，汽車就獲得了一個額外的，尾部向逆時針方向轉(zhuǎn)的力矩（藍色箭頭）。把汽車“扭”回來。確保行駛安全

　　這個例子是典型的避繞障礙物。而在實際駕駛中，山路，看不清前方彎道，過高的速度，過急的彎，加上雨天甚至雪天，稍不留神，車輛就會發(fā)生側(cè)滑事故。筆者有一位朋友，就在雨天過一彎道時失控，車輛打了N個轉(zhuǎn)，幸好人沒事。那么，當汽車的速度過快，已經(jīng)發(fā)生了側(cè)滑后，ESP還能不能力挽狂瀾呢？電子系統(tǒng)顯然不是萬能的，不然就沒有人安全駕駛了。但在某種程度上，減少失控的時間，增加可控范圍，ESP還是能做到的。因為有一點我們可以注意：ESP系統(tǒng)是依賴于經(jīng)過試驗和驗證的和部件的。我們知道，TCS牽引力控制系統(tǒng)，能夠通過除了制動系統(tǒng)，施加制動力外，還能減少發(fā)動機的輸出功率來減少車輪的打滑。同樣，當在車輛自由滾動，或者車輛處于物理極限的驅(qū)動狀態(tài)下，依然是ESP系統(tǒng)試圖控制的范圍。ESP系統(tǒng)通過其獨有的傳感器，判斷車輛是否在旋轉(zhuǎn)和側(cè)滑，施加盡量大的影響力，保持車身穩(wěn)定。而在使用的過程中，請車友注意：你的方向盤會給ESP最終的輔助效果起到很大的影響作用。還是以上圖為例子，ESP系統(tǒng)之所以會制動左前輪，那是有條件的，就是你的方向盤往左打，系統(tǒng)得知駕駛員的期望。如果這時候你的方向盤還是往右打的話，ESP系統(tǒng)感知的，就僅僅是嚴重的側(cè)滑，而不知道你真正想修正的方向。所以，即使是裝備有ESP的車輛，在車輛發(fā)生嚴重側(cè)滑時，保持方向盤指向你想要的方向，才能發(fā)揮最大的作用。

　　多項科學(xué)研究表明，ESP在行車安全方面的卓越功效。日本在對大約100萬起導(dǎo)致人員傷亡的的分析后，得出結(jié)論，把ESP作為標準配置，能把單車事故降低一半。 ESP能使車輛將要出現(xiàn)側(cè)滑的傾向時，通過降低發(fā)動機的扭矩和分別制動各個車輪，以保持車輛穩(wěn)定地行駛。上述結(jié)論也得到了德國工業(yè)保險協(xié)會（GDV）的認可，根據(jù)他們的調(diào)查，25％的導(dǎo)致人員傷亡的交通事故和60％致命的交通事故都主要歸咎于側(cè)滑。

　　但是，由于ESP系統(tǒng)首先是依賴ABS和TCS部件的，帶有ESP功能的車輛必然會有TCS，并且要在此基礎(chǔ)上增加上文提到的傳感器，額外的電子控制單元等，還要做大量的車身匹配試驗，所以造價昂貴。而目前很多令人眼花繚亂的底盤配置，例如的ABS++MSR+M（TCS），其實也沒有一個ESP含金量高。但實際上，筆者認為，最應(yīng)該認真考慮的，不是發(fā)動機有多大的功率，CD是單碟的還是六碟的，配置有多少令人不解的英文字母，我們最需要記住的，就是那個在緊急時刻能挽回性命的安全配置：ESP！

　　ESP的組成部分：

　　1、傳感器：轉(zhuǎn)向傳感器、車輪傳感器、側(cè)滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責(zé)采集車身狀態(tài)的數(shù)據(jù)。

　　2、ESP電腦：將傳感器采集到的數(shù)據(jù)進行計算，算出車身狀態(tài)然后跟存儲器里面預(yù)先設(shè)定的數(shù)據(jù)進行比對。當電腦計算數(shù)據(jù)超出存儲器預(yù)存的數(shù)值，即車身臨近失控或者已經(jīng)失控的時候則命令執(zhí)行器工作，以保證車身行駛狀態(tài)能夠盡量滿足駕駛員的意圖。

　　3、執(zhí)行器：說白了ESP的執(zhí)行器就是4個車輪的剎車系統(tǒng)，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統(tǒng)具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據(jù)需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產(chǎn)生制動力。另外ESP還能控制發(fā)動機的動力輸出什么的，反正是相關(guān)的設(shè)備他都能插一腿！

　　4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。

　　ESP的工作過程：

　　1、這車左轉(zhuǎn)當車輛出現(xiàn)轉(zhuǎn)向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉(zhuǎn)向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產(chǎn)生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉(zhuǎn)向不足趨勢。

　　2、還是左轉(zhuǎn)，后輪抓地不足或者后驅(qū)車油門踩猛了出現(xiàn)轉(zhuǎn)向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發(fā)動機輸出的功率。糾正錯誤的轉(zhuǎn)向姿態(tài)。

　　3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現(xiàn)跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現(xiàn)，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預(yù)想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉(zhuǎn)向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進。

　　擴展閱讀：

　　因為ESP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA），寶馬研發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）等等。

　　車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)（Electronic Stability Program，簡稱ESP），是博世（Bosch）公司的專利。10年前，博世是第一家把電子穩(wěn)定程序（ESP）投入量產(chǎn)的公司。因為ESP是博世公司的專利產(chǎn)品，所以只有博世公司的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發(fā)出了類似的系統(tǒng)，如日產(chǎn)研發(fā)的車輛行駛動力學(xué)調(diào)整系統(tǒng)（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC），豐田研發(fā)的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Control 簡稱VSC），本田研發(fā)的車輛穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA），寶馬研發(fā)的動態(tài)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）等等。

　　ESP（Electronic Stability Program，電子穩(wěn)定程序）是汽車電控的一個標志性發(fā)明。不同的研發(fā)機構(gòu)對這一系統(tǒng)的命名不盡相同，如博世（BOSCH）公司早期稱為汽車動力學(xué)控制（VDC），現(xiàn)在博世、梅賽德—奔馳公司稱為ESP；豐田公司稱為汽車穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（VSC）、汽車穩(wěn)定性輔助系統(tǒng)（VSA）或者汽車電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)（ESC）；寶馬公司稱為動力學(xué)穩(wěn)定控制系統(tǒng)（DSC）。

　　盡管名稱不盡相同，但都是在傳統(tǒng)的汽車動力學(xué)控制系統(tǒng)，如ABS和TCS的基礎(chǔ)上增加一個橫向穩(wěn)定控制器，通過控制橫向和縱向力的分布和幅度，以便控制任何路況下汽車的動力學(xué)運動模式，從而能夠在各種工況下提高汽車的動力性能，如制動、滑移、驅(qū)動等。

　　ESP最早由德國博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應(yīng)用于其A級轎車上。ESP在國外已經(jīng)批量生產(chǎn)，在國內(nèi)尚處于研究階段，要達到產(chǎn)業(yè)化的程度，還有大量的工作要做。其電子部件主要包括電子控制單元（ECU）、方向盤傳感器、縱向加速度傳感器、橫向加速度傳感器、橫擺角速度傳感器、輪速傳感器等。ESP作為保證行車安全的一個重要電控系統(tǒng)，其各個傳感器的正常工作是進行有效控制的基礎(chǔ)。

　　在歐洲，2005年大約40%的新注冊車輛配備了ESP，在高檔車上，ESP已經(jīng)成為了標準配置，中檔車上的裝配率也迅速提高，在緊湊型車上裝配率稍低。北美和日本的ESP裝配率上升也很快。在中國，目前ESP的裝配率還比較低，但是可喜的變化正在顯現(xiàn)，以往通常只在高檔車上才裝配ESP，而現(xiàn)在變得越來越普及。