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　　隨著電力電子設備的應用領域越來越廣，導致用電負荷加大，其中一些沖擊性、非線性負荷使得電網(wǎng)中電壓波形畸變，電壓波動、閃變和諧波含量增加等問題時有發(fā)生，電網(wǎng)受到嚴重污染;另外，隨著精密和復雜電子設備的大量應用，對電網(wǎng)電能質(zhì)量的要求也越來越高。因此如何提高電能質(zhì)量是電力企業(yè)面臨的一個重要課題，而對電能進行實時監(jiān)測是提高和改善電能質(zhì)量的一個重要組成部分。

　　目前已有的電能質(zhì)量監(jiān)測設備基本實現(xiàn)了對數(shù)據(jù)的采集、傳輸以及分析處理功能，只是在各功能實現(xiàn)的方式上有所不同。文獻分別采用虛擬儀器技術、DSP+MCU雙CPU設計以及在LPC2478上移植μC/OS-Ⅱ操作系統(tǒng)技術來實現(xiàn)對電能質(zhì)量的監(jiān)測，其中與外部的通信部分采用RS-232、紅外、RS-485等通信方式。

　　通信技術是研究與開發(fā)電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的關鍵技術之一，其通信性能也直接影響著整個電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的性能，這樣對數(shù)據(jù)的傳輸速率以及傳輸可靠性方面提出很高的要求。由于CAN總線在性能、可靠性等方面的突出優(yōu)勢以及可高速、長距離傳輸?shù)忍攸c，使之特別適合現(xiàn)場監(jiān)控設備的數(shù)據(jù)通信。因此，采用CAN總線來構建電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的通信網(wǎng)絡，可有效地實現(xiàn)大量數(shù)據(jù)高速可靠地傳輸。同時，以往在線式電能質(zhì)量監(jiān)測裝置的存儲容量較小，而本裝置利用U盤讀寫模塊，使裝置外擴更大容量的移動硬盤，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的海量存儲。針對以上需求，提出了一種基于CAN總線的電能質(zhì)量監(jiān)測及數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)的設計方案，經(jīng)實驗測試證明了該方案的有效性。

　　1 系統(tǒng)工作原理

　　該系統(tǒng)采用雙DSP作為核心，將采集到的數(shù)據(jù)進行A/D轉換后輸出給主DSP，主DSP分析處理后連同原始數(shù)據(jù)一同發(fā)送到CAN總線上，CAN-bus轉以太網(wǎng)模塊從總線上讀取數(shù)據(jù)上傳至上位機進行分析處理，通過圖表顯示、統(tǒng)計、分析，實時顯示電能質(zhì)量的健康狀況。輔DSP從總線上讀取數(shù)據(jù)后進行壓縮，通過U盤讀寫模塊將數(shù)據(jù)存到大容量移動硬盤里。系統(tǒng)工作原理，如圖1所示。

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　　2 系統(tǒng)的硬件設計

　　2.1 CPU與A/D芯片的選取

　　根據(jù)系統(tǒng)工作需要，CPU既要有快速數(shù)據(jù)處理能力又要有豐富的外設控制功能，選取TI公司的TMS320F2812，這是一款用于控制的高性能、多功能、高性價比的32位定點DSP芯片，最高可在150 MHz主頻下工作。F2812片內(nèi)集成眾多資源，本系統(tǒng)主要利用其快速處理和不同于其他CPU的增強型eCAN總線接口和事件管理器(EV)功能，選擇雙CPU主要是根據(jù)工作需要，主CPU完成數(shù)據(jù)采集、處理和發(fā)送，而輔CPU完成數(shù)據(jù)壓縮和存儲。A/D芯片選用TI公司的高性能A/D轉換芯片ADS8364。該芯片是一款高速、低能耗、6通道同步采樣，單+5 V供電的16位高速并行接口的高性能A/D轉換芯片，其不論在精度、速率還是采集方式上都符合本系統(tǒng)設計要求。

　　2.2 數(shù)據(jù)采集模塊

　　數(shù)據(jù)采集模塊主要完成系統(tǒng)對三相電壓、三相電流的實時而精確的數(shù)據(jù)采集，為以后各項指標的計算分析提供可靠的數(shù)據(jù)資源。

　　2.2.1 電壓、電流互感器

　　為盡可能使采樣到DSP的信號逼近于原始信號，還應選擇合適的電流、電壓變換器進行測量和轉換，使信號調(diào)整為適合A/D轉換的要求。設計采用上海和華電子科技有限公司生產(chǎn)的電流型電壓互感器SPT204A和電流互感器SCT254FK。

　　2.2.2 抗混疊濾波電路設計

　　抗混疊濾波電路實質(zhì)是迫使信號通過一個有限帶寬的低通濾波器，使輸入到A/D轉換器的信號為有限帶寬信號，并且以很小的衰減讓有效的頻率信號通過，而抑制這個頻帶以外的頻率信號，從而防止信號的頻譜發(fā)生混疊及高頻干擾。該濾波器的截止頻率為采樣頻率的一半。諧波測量系統(tǒng)在信號每個周期采樣128點即采樣頻率為128×50=6 400 Hz，所以抗混疊濾波器的截止頻率為采樣頻率的一半即3200Hz。

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　　2.2.3 鎖相倍頻電路的設計

　　雖然我國電網(wǎng)的頻率規(guī)定為50 Hz，但實際電網(wǎng)的頻率受供電負荷不平衡影響會有一些波動。如果以定步長對電力系統(tǒng)的信號進行采樣，會使實際每個工頻周期內(nèi)采樣點的起始時刻、采樣點個數(shù)出現(xiàn)差異，這種差異將導致柵欄效應和頻譜泄露，使信號頻譜分析的結果產(chǎn)生誤差。為盡量減小這種誤差，設計鎖相倍頻電路跟蹤系統(tǒng)頻率的波動。

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　　鎖相倍頻電路由相位比較器、環(huán)路濾波器、壓控振蕩器和分頻器4部分構成，具體電路如圖3所示，電路工作原理為：輸入電壓信號通過14腳接入CD4046的相位比較器，經(jīng)鎖相環(huán)的相位鎖定后，由CD4040的4腳輸入CD4046的3腳的信號頻率與原輸入信號的頻率一致。此時由CD40 46產(chǎn)生一個頻率為128倍于輸人信號的脈沖作為A/D的采樣頻率。在此，將鎖相倍頻電路輸出端口與ADS8364的/HOLDX相連，以滿足同步采樣的需要。

　　2.3 數(shù)據(jù)通信模塊

　　數(shù)據(jù)通信部分采用CAN總線，在傳輸速率上有了很大的提高，可以達到1 Mbit·s-1。F2812內(nèi)部集成了eCAN控制器。eCAN模塊是一種片上增強控制器，其性能較已有的DSP內(nèi)嵌CAN控制器有較大提高，而且數(shù)據(jù)傳輸靈活方便，數(shù)據(jù)量大、可靠性高、功能完備。CAN驅動器使用TI公司的SN65HVD230D設計了CAN-bus轉以太網(wǎng)模塊，用來完成向上位機傳輸數(shù)據(jù)。該模塊內(nèi)部集成了一路CAN-bus接口和一路EtherNet接口以及TCP/IP協(xié)議棧，利用它可以輕松完成CAN-bus網(wǎng)絡和EtherNet網(wǎng)絡的互聯(lián)，進一步拓展CAN-bus網(wǎng)絡的范圍。CAN口通信最高波特率為1Mbit· s-1，具有TCP Server，TCPClient，UDP等多種工作模式，每個CAN口可支持2個TCP連接或3×254個UDP連接，通過配置軟件可以設定相關配置參數(shù)。方便地實現(xiàn)了數(shù)據(jù)高速傳輸，把數(shù)據(jù)實時傳到上位機進行分析處理，及時發(fā)現(xiàn)問題，為電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行提供了保障。

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　　2.4 數(shù)據(jù)存儲模塊

　　本文的設備結合數(shù)據(jù)壓縮技術，完成對所有數(shù)據(jù)的存儲，可以連續(xù)記錄一年的波形，不需要門檻和觸發(fā)閥值，只要簡單地接入，不會丟失事件，為以后的計算分析提供可靠的數(shù)據(jù)資源。該模塊內(nèi)嵌USB2.0協(xié)議，具有RS232串口和高速SPI接口，SPI口讀寫文件速度為1.5Mbit ·s-1，可以把所有數(shù)據(jù)及時地存儲到硬盤里，其具有以下功能：檢測U盤的狀態(tài)、創(chuàng)建文件和目錄、打開一個已經(jīng)創(chuàng)建的文件和目錄、從文件中讀取指定長度和位置的數(shù)據(jù)、寫數(shù)據(jù)到指定文件的指定地址、列舉目錄下的文件和目錄、刪除文件和目錄、查詢U盤容量、剩余空間及FAT格式。模塊遵守USB2.0協(xié)議規(guī)范，支持所有基于USB的移動存儲器，支持FAT16/32文件系統(tǒng)。系統(tǒng)工作于命令應答方式下，由用戶系統(tǒng)發(fā)出命令，系統(tǒng)再根據(jù)該命令進行相應處理后，向用戶系統(tǒng)返回相關的應答。

　　3 系統(tǒng)軟件設計

　　實時電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)的軟件主要包括：運行在電能質(zhì)量監(jiān)測儀上的數(shù)據(jù)采集、存儲、通信以及各種算法軟件;另一部分是運行在上位機上的軟件，用來對從監(jiān)測儀獲得的電能質(zhì)量數(shù)據(jù)進行統(tǒng)計、分析以及為改善電能質(zhì)量問題所采取的措施提供依據(jù)。結構圖，如圖5所示。

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　　圖6為運行在電能質(zhì)量檢測儀上的程序流程圖，一些函數(shù)模塊的功能介紹如下：

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　　SysCtrl()：主要完成系統(tǒng)各功能模塊的初始化任務，包括CPU TMS320F2812的系統(tǒng)時鐘頻率的設置、外設時鐘的開啟以及A/D轉換芯片ADS8364的工作時鐘。

　　Read_AD()：主要用來讀取A/D轉換后的數(shù)據(jù)，為CPU對數(shù)據(jù)的后續(xù)處理做準備。

　　fft128()：把信號從時域變成頻域，主要完成諧波的分析。

　　CAN_TX()：主CPU把數(shù)據(jù)發(fā)送到CAN總線上。

　　SPI_TX()：主要實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的存儲，把所有實時數(shù)據(jù)都保存到外擴的移動硬盤。

　　4 系統(tǒng)性能測試

　　本系統(tǒng)在負載三相交流電機、KT系列晶閘管調(diào)壓器、VBF-150/200型真空高溫壓力焊接爐工作下，對三相電壓進行監(jiān)測。

　　具體實驗過程：首先負載1工作，將焊接爐內(nèi)抽成真空，約半小時，接著接通整流設備連同負載2一起工作，整流設備將三相交流電壓轉化成5 V直流電壓，其內(nèi)置整流、穩(wěn)壓等電路，可能對電網(wǎng)造成污染。在此期間，本電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)一直跟蹤監(jiān)測，所測電壓數(shù)據(jù)波形如圖7(a)和圖7(b)所示。

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　　由電壓波形圖可知，大型的非線性負載對電網(wǎng)會造成嚴重的污染，因此研究開發(fā)新型、實用、穩(wěn)定可靠的電能質(zhì)量監(jiān)測儀，對電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行具有重要意義。

　　5 結束語

　　設計的基于CAN總線的電能質(zhì)量監(jiān)測及數(shù)據(jù)存儲系統(tǒng)不僅能夠實現(xiàn)以往產(chǎn)品的功能，還可以保存長達一年的歷史數(shù)據(jù)，并利用CAN總線結合以太網(wǎng)快速高效地傳輸數(shù)據(jù)，滿足了現(xiàn)代電能質(zhì)量監(jiān)測系統(tǒng)網(wǎng)絡化、實時性的要求，經(jīng)試驗證明，各項功能指標達到了設計要求。