在早期的IC設(shè)計(jì)中,關(guān)注的參數(shù)主要是性能(timing)和面積(area)。EDA工具在滿(mǎn)足性能要求的情況下,最小化面積。此時(shí),功耗是一個(gè)不怎么被關(guān)心的問(wèn)題。
因?yàn)镃MOS工藝在相對(duì)較低的時(shí)鐘頻率下具有相當(dāng)?shù)偷墓?,漏電流可忽略不?jì)。隨著晶體管密度和時(shí)鐘頻率的提高,CMOS工藝的靜態(tài)功耗也大幅增加。同時(shí),電源電壓和閾值電壓的降低導(dǎo)致漏電流增加。
這些因素使得功耗成為影響性能和面積的關(guān)鍵參數(shù),功耗問(wèn)題變得和性能/面積一樣重要了。
高功耗帶來(lái)的問(wèn)題
功耗過(guò)高會(huì)帶來(lái)多方面的負(fù)面影響。
導(dǎo)致芯片溫度升高,需要使用更貴的陶瓷封裝和散熱系統(tǒng)。
溫度過(guò)高還會(huì)降低芯片的可靠性和壽命。
縮短便攜式設(shè)備的電池續(xù)航時(shí)間。隨著功能的增加,電池技術(shù)已經(jīng)跟不上功耗的需求。
增加大規(guī)模使用電子設(shè)備的供電成本和環(huán)境負(fù)擔(dān)。即使微小的功耗降低也可以為用戶(hù)節(jié)省大量的費(fèi)用和資源。
動(dòng)態(tài)功耗和靜態(tài)功耗
IC設(shè)計(jì)中要考慮動(dòng)態(tài)功耗和靜態(tài)功耗。
動(dòng)態(tài)功耗是晶體管開(kāi)關(guān)時(shí)消耗的功耗,與時(shí)鐘頻率和開(kāi)關(guān)活動(dòng)有關(guān)。
靜態(tài)功耗是晶體管泄漏電流造成的功耗,與時(shí)鐘頻率或開(kāi)關(guān)活動(dòng)無(wú)關(guān)。
動(dòng)態(tài)功耗由開(kāi)關(guān)功耗和短路功耗組成。開(kāi)關(guān)功耗是電路負(fù)載電容充放電時(shí)消耗的功耗。短路功耗是電路邏輯狀態(tài)變化時(shí)流過(guò)PMOS管-NMOS管的短路電流消耗的功耗。下圖展示了開(kāi)關(guān)功耗的原因。
反相器輸出從0變?yōu)?時(shí),通過(guò)PMOS管對(duì)負(fù)載電容充電;從1變?yōu)?時(shí),通過(guò)NMOS管對(duì)負(fù)載電容放電。因此,動(dòng)態(tài)功耗與電源電壓、電容負(fù)載、時(shí)鐘頻率和開(kāi)關(guān)活動(dòng)有關(guān)。
在早期CMOS技術(shù)中,泄漏電流很小。但是,隨著晶體管尺寸和閾值電壓減小,泄漏功耗增大,有時(shí)甚至達(dá)到動(dòng)態(tài)功耗水平。晶體管只要接通電源,就會(huì)產(chǎn)生泄漏電流。減慢或停止時(shí)鐘不能降低泄漏功耗。只有降低或關(guān)閉電源電壓才能減少或消除泄漏功耗。
低功耗設(shè)計(jì)方法
降低功耗是數(shù)字IC設(shè)計(jì)中的一個(gè)重要目標(biāo)。為此,可以從RTL級(jí)別和門(mén)級(jí)別采用不同的設(shè)計(jì)策略。時(shí)鐘門(mén)控(clock gating)是一種常用的方法,可以在寄存器保持不變的時(shí)候停止其時(shí)鐘信號(hào),從而減少動(dòng)態(tài)功耗。其他的方法,例如動(dòng)態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié),雖然可以根據(jù)工作負(fù)載調(diào)整電壓和頻率,但實(shí)施難度較大。
隨著工藝技術(shù)的進(jìn)步,功耗問(wèn)題變得越來(lái)越突出,需要開(kāi)發(fā)更多的方法來(lái)滿(mǎn)足設(shè)計(jì)的功耗要求。
1、降低電源電壓
降低電源電壓是一種最基本的降低功耗的方法。因?yàn)楣呐c電源電壓的平方成正比,如圖所示
如果電源電壓降低50%,則功耗可以降低75%。CMOS技術(shù)為了降低功耗,不斷降低電源電壓。從20世紀(jì)80年代雙極TTL電路的5V供電開(kāi)始,到目前的先進(jìn)工藝,電源電壓已經(jīng)降到約1 V左右。但是降低電源電壓也會(huì)影響開(kāi)關(guān)速度和抗噪聲能力,并且增加泄漏電流和接口難度等問(wèn)題。
2、時(shí)鐘門(mén)控
時(shí)鐘門(mén)控是一種有效的降低動(dòng)態(tài)功耗的方法,它可以在寄存器保持相同邏輯值的時(shí)候停止其時(shí)鐘信號(hào),從而避免不必要的開(kāi)關(guān)活動(dòng)。時(shí)鐘門(mén)控的實(shí)現(xiàn)如圖所示:
時(shí)鐘門(mén)控適用于在多個(gè)時(shí)鐘周期內(nèi)需要保持相同邏輯值的寄存器。關(guān)閉時(shí)鐘可以節(jié)省每個(gè)時(shí)鐘周期重新觸發(fā)寄存器所消耗的功耗。時(shí)鐘門(mén)控的主要挑戰(zhàn)是找到合適的位置,并在合適的時(shí)機(jī)生成時(shí)鐘門(mén)控信號(hào)。?時(shí)鐘門(mén)控是一種成熟的降低功耗技術(shù),已經(jīng)被廣泛使用了很多年。Power Compiler等綜合工具可以在時(shí)鐘路徑上自動(dòng)插入時(shí)鐘門(mén)控單元。時(shí)鐘門(mén)控實(shí)現(xiàn)起來(lái)相對(duì)簡(jiǎn)單,因?yàn)樗恍枰薷木W(wǎng)表。
3、多閾值標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)
一些CMOS標(biāo)準(zhǔn)單元工藝庫(kù)提供了具有不同閾值(Vt)的標(biāo)準(zhǔn)單元。這樣,標(biāo)準(zhǔn)單元庫(kù)可以提供具有不同閾值電壓的標(biāo)準(zhǔn)單元來(lái)實(shí)現(xiàn)相同的邏輯功能。例如,該庫(kù)可以提供兩個(gè)反相器單元:一個(gè)使用低閾值(Low-Vt)晶體管,另一個(gè)使用高閾值(High-Vt)晶體管。
低閾值單元具有更高的速度和更大的泄漏電流。
高閾值單元具有較小的泄漏電流,但速度較慢。
綜合工具可以根據(jù)速度和功耗之間的trade-off選擇合適類(lèi)型的標(biāo)準(zhǔn)單元。
例如,它可以在關(guān)鍵路徑上使用低閾值單元,在非關(guān)鍵路徑上使用高閾值單元。
4、多電壓設(shè)計(jì)
芯片的不同部分可能具有不同的速度要求。例如,CPU和RAM模塊可能需要比外圍模塊更快。如前所述,較低的電源電壓可以降低功耗,但也會(huì)降低速度,如圖所示。?
在單個(gè)芯片上提供兩個(gè)或更多電源電壓會(huì)帶來(lái)一些復(fù)雜性,并且電源網(wǎng)格必須將每個(gè)電壓源分別分配給適當(dāng)?shù)哪K。如果邏輯信號(hào)從一個(gè)電壓域進(jìn)入另一個(gè)電壓域,則需要一個(gè)電平轉(zhuǎn)換器(level-shifter)單元產(chǎn)生具有合適的電壓擺幅的信號(hào)。在上圖所示的示例中,電平轉(zhuǎn)換器將1.0V的信號(hào)轉(zhuǎn)換為1.5V的信號(hào)。電平轉(zhuǎn)換器本身需要兩個(gè)與輸入和輸出電源電壓相匹配的電源。??
電源開(kāi)關(guān)是一種降低功耗的技術(shù),它可以在芯片的一部分不需要工作時(shí)將其斷電。
例如,在手機(jī)芯片中,當(dāng)手機(jī)處于待機(jī)模式時(shí),可以關(guān)閉語(yǔ)音處理模塊。當(dāng)用戶(hù)撥打或接聽(tīng)電話時(shí),語(yǔ)音處理模塊必須從斷電狀態(tài)“喚醒”。
電源開(kāi)關(guān)可以顯著降低總體功耗,因?yàn)樗冉档土遂o態(tài)功耗又降低了動(dòng)態(tài)功耗。但它也帶來(lái)了一些其他挑戰(zhàn),包括需要電源控制、電源開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)、隔離單元(isolation cells)和保留寄存器(retention registers)等。
電源控制是一個(gè)邏輯塊,用于確定何時(shí)斷電和上電。打開(kāi)和關(guān)閉電源需要一定的時(shí)間和功耗成本,因此電源控制器應(yīng)確定合適的斷電時(shí)間??梢员粩嚯姷哪K必須連接到由大量串聯(lián)晶體管組成的,在always-on的電源軌道和電源引腳之間的電源開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)。電源開(kāi)關(guān)網(wǎng)絡(luò)分布在模塊的周?chē)騼?nèi)部。
當(dāng)打開(kāi)時(shí),它將電源連接到模塊中的邏輯門(mén)。
當(dāng)關(guān)閉時(shí),它將模塊中的邏輯門(mén)與電源斷開(kāi)。
采用多閾值CMOS(MTCMOS)工藝的高閾值晶體管作為電源開(kāi)關(guān)是因?yàn)樗鼈兛梢宰畲笙薅鹊販p少泄漏功耗,并且它們的開(kāi)關(guān)速度不是非常關(guān)鍵。PMOS開(kāi)關(guān)可以放置在VDD和模塊的電源引腳之間,NMOS開(kāi)關(guān)可以放置在VSS和模塊接地引腳之間,如圖所示。
要合理地選擇開(kāi)關(guān)的數(shù)量、驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度和位置,以保證在模塊工作時(shí)達(dá)到可接受的電壓降(IR Drop)。??
上圖所示的電源開(kāi)關(guān)策略稱(chēng)為粗粒度策略,因?yàn)檎麄€(gè)模塊共用一個(gè)或多個(gè)并聯(lián)的電源開(kāi)關(guān)。在細(xì)粒度策略中,每個(gè)庫(kù)單元都有自己的獨(dú)立的電源開(kāi)關(guān)。細(xì)粒度策略可以進(jìn)一步降低功耗,但也需要更多的面積。
在信號(hào)從斷電模塊傳輸?shù)絘lways-on模塊時(shí),需要使用隔離單元(isolation cells)。隔離單元可以在斷電模塊斷電時(shí)向always-on模塊提供一個(gè)固定的邏輯值,從而避免可能產(chǎn)生的泄漏電流。隔離單元的一個(gè)簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)如圖所示。
當(dāng)左邊的模塊上電時(shí),信號(hào)Iso為低電平,輸出信號(hào)通過(guò)隔離單元不變(除了延遲)。當(dāng)左邊的模塊關(guān)閉時(shí),Iso為高電平,輸出信號(hào)保持恒定的邏輯0。其他類(lèi)型的隔離單元可以保持邏輯1或者斷電時(shí)的信號(hào)值。在模塊斷電期間,隔離單元本身必須有always-on的電源。??
電源開(kāi)關(guān)可以與多電壓技術(shù)結(jié)合使用。不同的模塊可以在不同電壓下工作,并且也可以分別斷電。在這種情況下,不同模塊之間的接口單元必須同時(shí)具備電平轉(zhuǎn)換和隔離功能。這種類(lèi)型的單元稱(chēng)為使能電平轉(zhuǎn)換器(enable level shifter)。該單元必須有兩個(gè)獨(dú)立的電源,就像普通的電平轉(zhuǎn)換器一樣。
當(dāng)模塊被斷電后再上電時(shí),通常需要模塊恢復(fù)到斷電前的狀態(tài)。有幾種方法可以實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。例如,斷電前可以將模塊內(nèi)的寄存器內(nèi)容復(fù)制到模塊外的RAM中,然后在上電后再?gòu)?fù)制回來(lái)。
另一種方法是在斷電模塊中使用保留寄存器。斷電前,保留寄存器可以將數(shù)據(jù)保存到影子寄存器(shadow register)中,在斷電期間保留數(shù)據(jù)。上電后,它可以將數(shù)據(jù)從影子寄存器恢復(fù)到主寄存器中。影子寄存器有always-on的電源,但它使用高閾值晶體管,以最大限度地減少斷電期間的泄漏功耗。主寄存器使用快速但漏電的低閾值晶體管。保留寄存器的一個(gè)實(shí)現(xiàn)如圖所示。
SAVE信號(hào)在斷電和恢復(fù)之前將寄存器數(shù)據(jù)保存到影子寄存器中,RESTORE信號(hào)在上電后恢復(fù)數(shù)據(jù)。保留寄存器使用電平敏感的控制信號(hào),而不是邊沿敏感的SAVE和RESTORE信號(hào)。??
保留寄存器占用比普通寄存器更大的面積,并且除了模塊其余部分使用的電源外,它還需要一個(gè)always-on的電源。
6、動(dòng)態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)
在多電壓技術(shù)的基礎(chǔ)上,可以根據(jù)芯片的實(shí)時(shí)工作負(fù)載動(dòng)態(tài)地調(diào)整電壓和頻率,從而優(yōu)化功耗。例如,在筆記本電腦中,處理器芯片在執(zhí)行簡(jiǎn)單的電子表格計(jì)算時(shí)可以使用較低的電壓和頻率,從而節(jié)省功耗;而在進(jìn)行3-D圖像渲染時(shí),則可以使用較高的電壓和頻率,以提高性能。這種根據(jù)工作負(fù)載要求變化供電電壓和工作頻率的技術(shù)稱(chēng)為動(dòng)態(tài)電壓和頻率調(diào)節(jié)。
芯片電源可以設(shè)計(jì)為具有多個(gè)離散的或連續(xù)的電壓等級(jí)。動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)需要有多級(jí)電源和邏輯模塊來(lái)確定給定任務(wù)所需的最佳電壓等級(jí)。
由于存在多種可能的電壓等級(jí)和頻率組合,設(shè)計(jì)、實(shí)現(xiàn)、驗(yàn)證和測(cè)試都非常具有挑戰(zhàn)性。
動(dòng)態(tài)電壓調(diào)節(jié)可以與電源開(kāi)關(guān)技術(shù)相結(jié)合。設(shè)計(jì)中的模塊可以在不同的電壓等級(jí)下工作,以滿(mǎn)足不同的性能要求,或者在不使用時(shí)完全斷電。
審核編輯:劉清
評(píng)論