論壇中總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一長假之際，將自己對這一問題的經(jīng)驗(yàn)和體會整理匯總一下，以供大家參考，或者有個全面的了解。
2023-02-02 10:20:32
2432 直流電機(jī) 伺服電機(jī) 編碼器 5VDC
2023-03-30 21:14:49
在選型1FK7伺服電機(jī)時，對旋變編碼器，看得模糊SIZER區(qū)分有多極旋變、單極旋變、14位旋變、15位旋變，在一般常識中，知道有多極、單極之分，但14/15位是是否也是單極或多極的分支？即不分單極或多極，最終分辨率就是14位、15位？
性價比上，這些旋變，哪款高些？
2023-11-16 06:14:31
論壇中總是有人問及伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零點(diǎn)如何對齊的問題，這樣的問題論壇中多有回答，本人也曾在多個帖子有所回復(fù)，鑒于本人的回復(fù)較為零散，早就想整理集中一下，只是一直未能如愿，今借十一
2021-06-28 09:58:40
一、電機(jī)編碼器調(diào)零是什么意思伺服電機(jī)的編碼器在使用時通常會有調(diào)零操作，很多朋友都不知道調(diào)零是什么意思，下面為大家簡單介紹一下：伺服電機(jī)的控制原理是采用矢量控制方式來控制和驅(qū)動的，因此將編碼器在電機(jī)
2023-03-09 18:19:55
第一個波形是伺服電機(jī)電源線和編碼器信號線分開的波形，可以看到波形良好；第二個波形是伺服電機(jī)電源線和編碼器信號線接在同一根屏蔽線的波形，可以看到干擾很明顯。希望有經(jīng)驗(yàn)的大師們幫我分析下，這種程度的干擾有沒有關(guān)系，會不會導(dǎo)致編碼器信號出錯？
2019-06-13 04:36:16
有個問題幫忙出出主意，我有12臺伺服電機(jī)需要隨著工作臺一起轉(zhuǎn)動，需要用到導(dǎo)電滑環(huán)，12臺伺服電機(jī)每一臺都有3根動力線和編碼器反饋線（14根），怎么通過導(dǎo)電滑環(huán)連接啊，太多線了，在線等......
2023-11-15 06:06:04
伺服電機(jī)編碼器報：Encoder 1 DRIVE-CLIQ :Cyclic data transfer error (component rumber 22 fault cause 33一般是由什么原因引起的？電機(jī)型號是1FK 7100-5AF71-1PG0 謝謝！
2023-11-21 06:17:12
西門子伺服電機(jī)（型號為：1FK7060-5AF71-1EJ0）編碼器拆下來后，再裝上是否需要調(diào)整編碼器的波形（或者叫編碼器的相位調(diào)整）？
如果需要調(diào)整，請高手指點(diǎn)如果進(jìn)行調(diào)整？
謝謝，急，在線等！
補(bǔ)充：該電機(jī)配810D系統(tǒng)，有故障在外單位維修后，回來出現(xiàn)300512和25201號報警。
2023-12-25 07:16:48
今天公司內(nèi)一臺安川Σ伺服電機(jī)編碼器因?yàn)樽兯傧漭S密封出現(xiàn)問題，導(dǎo)致機(jī)油漏進(jìn)伺服電機(jī)尾部的編碼器內(nèi)，導(dǎo)致編碼器報錯，伺服不能工作，對于這種情況編碼器能修復(fù)嗎，機(jī)油應(yīng)該是絕緣的。有沒有對于這個情況的維修案例。
伺服電機(jī)問題不大，因?yàn)闄C(jī)油是絕緣的，打開伺服電機(jī)清潔后應(yīng)該就可以使用了。
2024-01-10 07:26:49
第一次關(guān)于伺服電機(jī)的筆記1.伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖通過私服驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比
2018-10-25 10:07:08
編碼器可以分為哪幾類？怎樣去讀取編碼器的位置值？伺服電機(jī)與編碼器是怎樣工作的？
2021-09-26 08:43:27
第一次關(guān)于伺服電機(jī)的筆記1.伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖通過私服驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比
2021-06-28 09:04:45
伺服電機(jī)的編碼器上每個插針的作用是什么？
2024-01-10 07:49:05
由于電工接錯線。伺服電機(jī)的編碼器徹底壞了。電機(jī)部分完好。1.5kw@2000rpm。如何用通用矢量變頻器拖動這個廢物？要怎么調(diào)整重要參數(shù)？0到2赫茲會有好的性能嗎？希望最大化發(fā)揮余熱。
2023-11-14 07:31:17
伺服電機(jī)的編碼器能否更換？因電機(jī)軸壞，需要拆下加工，故需要把編碼器拆下來！需要注意哪些問題、
2023-12-26 08:18:16
什么是脈沖當(dāng)量？伺服電機(jī)和編碼器有什么關(guān)系？伺服電機(jī)自帶編碼器為什么還要外加編碼器？
2021-11-01 06:20:22
伺服電機(jī)的種類有哪些？伺服電機(jī)主要的作用是什么？編碼器的結(jié)構(gòu)域工作原理是什么？編碼器的分類和特點(diǎn)有哪些？伺服電機(jī)與編碼器的工作是什么？
2021-06-28 08:11:44
本人所搭建的平臺包括電源，STM32F103開發(fā)板，copley驅(qū)動器和maxon伺服直流電機(jī)，開發(fā)板通過驅(qū)動器讀取電機(jī)編碼器的信號，所用定時器為定時器8，同時讀取編碼器AB相，自動重裝載值為
2021-06-28 09:21:08
三菱伺服電機(jī)編碼器故障的技術(shù)方法原則是什么？
2021-09-26 06:16:11
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2021-08-22 20:18:19
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2021-06-01 23:23:44
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2021-07-31 15:20:22
同一伺服電機(jī)編碼器為什么有時候說多少線？有時候說多少位？
2023-03-17 10:34:21
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2021-09-27 10:20:41
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2021-06-03 09:30:01
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2021-07-17 21:42:58
永磁交流伺服電機(jī)的工作原理是什么？更換新編碼器后的常規(guī)零位校正方法是什么？永磁交流伺服電機(jī)的編碼器相位為何要與轉(zhuǎn)子磁極相位對齊？
2021-09-27 08:06:54
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2021-05-23 15:23:18
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2021-08-07 11:03:53
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2021-07-19 12:25:41
西門子S120伺服電機(jī)的編碼器參考點(diǎn)在什么情況下會丟？
謝謝，因?yàn)橹俺霈F(xiàn)了編碼器丟原點(diǎn)的情況，SCOUT中產(chǎn)生了REFERENCE DATA的報警，所以就想問下的，如果重新導(dǎo)入SCOUT的電機(jī)參數(shù)會不會丟原點(diǎn)
2023-11-08 07:08:18
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2021-11-12 10:11:54
請問STM32如何讀取伺服電機(jī)編碼器信號？
2021-09-28 09:14:01
請問一體化伺服電機(jī)編碼器值清零或設(shè)置原點(diǎn)如何操作？
2021-09-26 07:11:13
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2021-11-18 11:22:32
伺服電機(jī)主要的作用是用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動器來達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達(dá)到一個閉環(huán)系統(tǒng).
2017-02-10 08:31:437524 位置控制、速度控制和扭矩控制。目前1FL6電機(jī)有兩種編碼器類型，即增量編碼器類型及絕對值編碼器類型。西門子的小型自動化S7-200 SMART PLC 可以控制V90 驅(qū)動器，本文介紹如何實(shí)現(xiàn)SMARTPLC 讀取1FL6 伺服電機(jī)的絕對值編碼器數(shù)值。
2017-09-29 16:15:38
29 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2017-11-10 16:47:37122889 
伺服電機(jī)編碼器精度與分辨率,“精度”是用來描述物理量的準(zhǔn)確程度，其反應(yīng)的是測量值與真實(shí)值之間的誤差，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的，其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的最小變化值。簡比喻：一把常見的量程為10厘米的刻度尺，上面有100個刻度，最小能讀出1毫米的有效值。
2017-11-12 09:08:1111416 
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移。
2017-11-12 10:29:2253734 伺服電機(jī)編碼器調(diào)零應(yīng)急方法，簡單而且實(shí)用。但必須把電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試。試好后再裝回設(shè)備再可。事實(shí)上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗(yàn)，每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域，和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域
2017-11-12 10:36:1650009 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2018-02-03 11:34:5559009 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
2018-02-05 08:53:3021629 編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。
2018-02-05 09:38:4532077 伺服電機(jī)編碼器的分辨率是可調(diào)控的，可以隨著對信號的細(xì)分而改變，細(xì)分倍數(shù)越高，分辨率越小，但是細(xì)分倍數(shù)越高，引入加大的誤差就越大。
2018-08-02 14:25:3815849 光電編碼器主要有增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器等，其中增量式編碼器、絕對式編碼器、混合式絕對值編碼器屬于數(shù)字量編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦伺服電機(jī)編碼器屬于模擬量編碼器。
2018-10-21 10:32:2914395 在現(xiàn)場的實(shí)際應(yīng)用中，我們會在安裝上遇到各種問題，包括機(jī)械方面和電氣方面的，如果不注意或是做的不規(guī)范，都會影響編碼器的正常使用和壽命，以下的指導(dǎo)說明在東元伺服電機(jī)編碼器安裝上做了詳細(xì)的說明，更能有助于我們的應(yīng)用體驗(yàn)。
2020-06-28 17:20:222312 首先，對一臺同型號且完好的伺服電機(jī)裝配的9根線編碼器進(jìn)行測量，得到如圖2所示波形。分析得知，a、b信號的波形與15線編碼器a、b信號的波形相同，而X信號為圖3所示。
2019-10-31 10:10:013302 
在伺服電機(jī)的內(nèi)部零件中有一個是用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器叫伺服電機(jī)編碼器，根據(jù)物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服
2019-11-06 11:34:3411307 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2019-11-07 09:18:539466 本文主要闡述了伺服電機(jī)編碼器壞了的故障現(xiàn)象及維修方法。
2019-11-07 09:23:0750085 本文主要闡述了伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位方法。
2019-11-07 09:29:3982068 編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。?
2019-12-09 09:18:332890 伺服電機(jī)也稱為是奴隸系統(tǒng)，意為非常聽話的機(jī)器，和其他的電機(jī)相比，伺服電機(jī)最大的優(yōu)勢就是控制精準(zhǔn)。為啥伺服的控制就那么精準(zhǔn)呢？
2022-10-11 09:41:161283 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-24 11:56:382035 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-02-27 17:50:211266 
伺服電機(jī)編碼器故障的意思是編碼器組件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其無法生成和輸出正確的波形。在這種情況下，維修的方法是更換編碼器或修理其內(nèi)部部件。
2023-03-01 15:46:428486 
伺服電機(jī)編碼器在更換了相應(yīng)的編碼器以后，基本上都要進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)零對位。伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位一般設(shè)計(jì)到伺服電機(jī)編碼器的拆除，在拆除伺服電機(jī)編碼器時要對伺服電機(jī)編碼器的安裝位置進(jìn)行記錄，保證伺服電機(jī)的正常云運(yùn)行。?
2023-03-10 16:30:5912565 伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上使用的基本上是光電編碼器，不過磁電編碼器作為后起之秀，有可靠，價格便宜，抗污染等特點(diǎn)，有趕超光電編碼器的趨勢。
2023-03-20 09:12:431278 
在選擇伺服電機(jī)編碼器時，需要考慮多個因素，例如精度、分辨率、速度、穩(wěn)定性、可靠性等。以下是一些常見的伺服電機(jī)編碼器類型及其特點(diǎn)： （1）光電編碼器：光電編碼器具有高精度、高分辨率、高速度等特點(diǎn)
2023-06-09 08:20:02775 單圈和多圈編碼器是用于測量伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動位置的裝置，它們之間的區(qū)別主要在于測量范圍和精度： 單圈編碼器：單圈編碼器只能測量一圈（360度）的轉(zhuǎn)動位置。它通常由光電傳感器或磁性傳感器組成，可以提供較為
2023-07-12 08:15:061297 伺服電機(jī)編碼器一般由伺服電機(jī)廠根據(jù)設(shè)計(jì)需要確定零位角度，如果后期維修無法確定先前零位，只好自我找零位，這種找零方法比較麻煩。本文將詳細(xì)介紹編碼器中確定零位的方法以及怎樣找零點(diǎn)的過程。
2023-07-26 10:23:047691 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要
2023-08-23 10:58:11888 伺服電機(jī)編碼器原理伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)
2023-08-25 08:08:541018 
伺服電機(jī)編碼器是安裝在伺服電機(jī)上用來測量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器，從物理介質(zhì)的不同來分，伺服電機(jī)編碼器可以分為光電編碼器和磁電編碼器，另外旋轉(zhuǎn)變壓器也算一種特殊的伺服編碼器，市場上
2023-08-25 08:09:031589 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)，同步電機(jī)啟動的時候需要
2023-09-22 14:19:58499 伺服電機(jī)編碼器原理 伺服編碼器這個基本的功能與普通編碼器是一樣的，比如增量型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信號，除此之外，伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方，那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī)
2023-09-25 14:07:17974 伺服電機(jī)編碼器是一種關(guān)鍵的反饋裝置，用于測量和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。在選擇伺服電機(jī)編碼器時，常常面臨一個選擇：使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個關(guān)鍵方面比較這兩種類型的編碼器，以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02464 伺服電機(jī)的編碼器是用來測量電機(jī)轉(zhuǎn)動角度和速度的重要部件。然而，由于長時間運(yùn)行、環(huán)境因素等原因，編碼器可能會出現(xiàn)故障，影響電機(jī)的準(zhǔn)確運(yùn)行。下面將介紹伺服電機(jī)編碼器的故障原因和維修方法，并介紹編碼器
2024-02-14 18:06:003223 伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位是指通過調(diào)整編碼器的零位來使得電機(jī)的位置精準(zhǔn)對位。編碼器是一種能夠?qū)⑽锢砹哭D(zhuǎn)換為電信號的裝置，它可以測量電機(jī)轉(zhuǎn)動的角度或位置。 在進(jìn)行伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位之前，我們首先要
2024-01-25 11:32:08646
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