1、引言

隨著信息時代的到來，各種信息的集成和交互越來越頻繁。運(yùn)動控制系統(tǒng)中需要處理和存儲的信息量也與日俱增，大部分運(yùn)動控制系統(tǒng)的核心器件MCU自身已經(jīng)集成了較大容量的存儲器（與以前MCU相比），但僅僅依靠MCU自身的存儲器一般很難滿足系統(tǒng)對大容量存儲的要求，因此必須找到高效的方法實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)存儲容量的擴(kuò)展。

SPI是一個高效、數(shù)據(jù)位數(shù)可編程設(shè)置的高速輸入/輸出串行接口，幾乎所有MCU生產(chǎn)廠商都提供對SPI接口的支持，目前高速SPI接口的時鐘頻率已達(dá)到60MHz甚至更高，SPI接口一般只用4根連接線即可完成所有的數(shù)據(jù)通訊和控制操作，因此不占用MCU的數(shù)據(jù)總線和地址總線，極大的節(jié)約了系統(tǒng)的硬件資源，是一種經(jīng)濟(jì)實(shí)用的擴(kuò)展系統(tǒng)存儲容量的方法。

本文利用32位DSP-TMS320F2812自身的增強(qiáng)型SPI接口，結(jié)合性價比高的串行接口Flash，高效地實(shí)現(xiàn)了對系統(tǒng)存儲容量的擴(kuò)展。

2、 系統(tǒng)總體介紹

Flash擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)的硬件系統(tǒng)是具有Ethernet接口的基于DSP和CPLD的運(yùn)動控制板，系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)如圖1所示，核心器件是TI公司推出的32位定點(diǎn)DSP-TMS320F2812和Altera公司推出的MAXII系列CPLD-EPM1270G。主要完成系統(tǒng)輸入信號的檢測、處理，各種控制算法以及和各種接口（Ethernet接口和RS232接口）的通訊，運(yùn)動控制系統(tǒng)的部分控制程序、大量的初始化數(shù)據(jù)和系統(tǒng)的配置信息都存在大容量的串行接口Flash M25P80中，通過DSP增強(qiáng)型SPI接口實(shí)現(xiàn)與核心處理器DSP的高速通信。

3、 Flash擴(kuò)展的硬件設(shè)計(jì)

3.1 TMS320F2812的增強(qiáng)型SPI接口特性

（1）可編程的125種不同的波特率。

（2）可編程的1-16位有效數(shù)據(jù)長度。

（3）支持4種時鐘模式，不帶相位延時的下降沿模式、帶相位延遲的下降沿模式、不帶相位延時的上升沿模式和帶相位延時的上升沿模式。

（4）可持續(xù)操作的特性：16級發(fā)送和接收FIFO；可編程的中斷優(yōu)先級和延時發(fā)送控制功能。

時鐘模式應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用中與MCU接口器件的操作時序決定，選取原則是保證在器件進(jìn)行讀寫操作過程中，所要求的CLK時鐘沿到來時所操作的數(shù)據(jù)必須已經(jīng)在相應(yīng)的引腳上，例如，當(dāng)接口器件（本系統(tǒng)中是Flash）在上升沿接收數(shù)據(jù)，在下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)時，MCU應(yīng)該選擇不帶相位延時的下降沿方式。

增強(qiáng)型SPI接口具有16位16級深度的發(fā)送和接收FIFO，這為高速連續(xù)操作提供了可能，在發(fā)送和接收時可以最多進(jìn)行32個字節(jié)的連續(xù)操作，從而極大的提高了通訊效率。

可編程的中斷優(yōu)先級和可編程的延時發(fā)送控制功能，增加了SPI接口的靈活性，使用戶可以自由配置中斷，并根據(jù)外部器件的特性靈活控制SPI接口的操作時序，既保證了接口操作的高速性也滿足了不同接口器件操作時序的要求。

3.2 串行接口Flash M25P80

M25P80是意法半導(dǎo)體公司推出的8M大容量串行接口Flash器件，采用2.7V-3.6V單電源供電，兼容標(biāo)準(zhǔn)的SPI接口，器件在上升沿接收數(shù)據(jù)，在下降沿發(fā)送數(shù)據(jù)，接口時鐘最高為40MHz，支持最大256bytes的快速頁面編程操作、快速的塊擦除（512Kbit）操作和快速的整體擦除（8MHz）操作；具有操作暫停和硬件寫保護(hù)功能。

SPI擴(kuò)展模塊硬件原理圖如圖2所示。

SPISOMI：SPI從模式輸出/主模式輸入引腳，與Flash的串行數(shù)據(jù)輸出引腳Q相連。

SPISIMO：SPI從模式輸入/主模式輸出引腳，與Flash的串行數(shù)據(jù)輸入D引腳相連。

SPISTE：SPI從模式發(fā)送使能引腳，與Flash的片選引腳S相連。

SPICLK：SPI串行時鐘引腳；與Flash的時鐘輸入引腳C相連。

RAM_WP信號由DSP的I/O口輸出，控制外部Flash的寫保護(hù)功能，當(dāng)RAM_WP為高電平時，使能Flash的硬件寫保護(hù)功能，F(xiàn)lash內(nèi)部扇區(qū)受保護(hù)，不能進(jìn)行寫操作，系統(tǒng)中對Flash的操作不會發(fā)生暫停，因此M25P80的HOLD信號直接接高電平，不進(jìn)行中斷暫停操作。

3.3 M25P80的指令操作

M25P80支持的操作指令共有12條，所有指令都是8位，操作步驟如下：先選中器件（片選信號拉低），然后輸入8位操作指令字節(jié)，緊接著輸入地址字節(jié)（0-3byte，必要時還要加入啞讀字節(jié)），把片選信號拉高（有些指令不要求），M25P80即可以啟動內(nèi)部控制邏輯，自行完成相應(yīng)的操作。以下以最常用的頁面快速編程指令為例進(jìn)行具體說明（其他指令與該指令操作相似，可以相互參考）。

頁面編程指令時序圖如圖3所示，進(jìn)行頁面編程操作首先應(yīng)將內(nèi)部狀態(tài)寄存器的寫允許位（WREN）置1，然后將片選信號拉低選中器件，輸入PP指令字節(jié)02H，緊接著輸入三個字節(jié)的地址數(shù)據(jù)，然后輸入要編程的數(shù)據(jù)，所有數(shù)據(jù)都輸入后將片選信號拉高，M25P80隨即啟動內(nèi)部邏輯完成編程操作。

4、 SPI模塊軟件編程

4.1 軟件流程說明

SPI模塊軟件流程圖如圖4所示。

a、系統(tǒng)初始化：完成SPI接口引腳功能的選擇、DSP外部接口時鐘的定標(biāo)、SPI接口時鐘的使能。具體為：GPIO多路復(fù)用控制寄存器：GPFMUX中將相關(guān)引腳配置為SPI功能引腳，低速設(shè)備時鐘定標(biāo)寄存器LOSPCP中低速設(shè)備時鐘的定標(biāo)，外設(shè)時鐘控制寄存器PCLKCR中SPI接口時鐘使能，程序如下：

b、與SPI相關(guān)的中斷初始化，使能外部中斷向量表（PIEVECT寄存器），復(fù)位外部中斷應(yīng)答寄存器（PIEACK），清除外部中斷標(biāo)志寄存器（PIEIFR），置位PIE中斷使能寄存器（PIEIER），清除全局中斷屏蔽位（STI寄存器的INTM位）。

c、SPI接口初始化：首先在SPI配置寄存器（SPICCR）中置位SPI軟件復(fù)位位，使SPI進(jìn)入復(fù)位模式，設(shè)置SPI接口的時鐘極性（根據(jù)具體的Flash器件操作特性設(shè)置，在4種時鐘模式中選擇，本系統(tǒng)選擇不帶相位延時的下降沿方式）、選擇有效數(shù)據(jù)位數(shù)、選擇奇偶校驗(yàn)位；在SPI控制寄存器（SPICTL）中：使能接收中斷和發(fā)送中斷、選擇SPI時鐘相位、選擇主或從模式；SPI波特率寄存器（SPIBRR）中設(shè)置SPI接口的通訊波特率。

d、SPI增強(qiáng)型特性配置：SPIFIFO發(fā)送寄存器（SPIFFTX）中復(fù)位SPI發(fā)送和接收通道、使能增強(qiáng)特性、復(fù)位FIFO指針、清除FIFO中斷標(biāo)志位、使能FIFIO中斷、設(shè)置FIFO中斷優(yōu)先級，SPIFIFO接收寄存器（SPIFFRX），請參考SPIFFTX寄存器配置，兩者基本相同，分別用于發(fā)送控制和接收控制，SPIFIFO控制寄存器（SPIFFCT）；根據(jù)具體器件的操作時序要求配置FIFO發(fā)送延時。實(shí)現(xiàn)程序如下：

5、 結(jié)束語

本文所述運(yùn)動控制系統(tǒng)利用系統(tǒng)核心DSP自身的SPI接口，結(jié)合其高速性、可連續(xù)操作性和極大的靈活性，選用性價比高的大容量串行接口Flash，高效地實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)存儲容量的擴(kuò)展，適應(yīng)了目前信息化發(fā)展趨勢，滿足了系統(tǒng)大容量存儲空間的要求。

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