光場(chǎng)采集光場(chǎng)是定義在射線空間上的函數(shù),射線空間是4維的,傳統(tǒng)的針孔相機(jī)只能采集二維射線簇,因此光場(chǎng)采集具有本質(zhì)的難度。早期光場(chǎng)采集的方法簡單粗暴,就是用大規(guī)模相機(jī)陣列,如圖12所示的二維相機(jī)陣列。這種光場(chǎng)相機(jī)笨重昂貴,無法普及。
斯坦福的光場(chǎng)相機(jī):16x8多相機(jī)陣列
依隨數(shù)字相機(jī)技術(shù)的成熟,針孔相機(jī)愈來愈小,可以密集地集成在一起,從而縮小了光場(chǎng)相機(jī)的體積。但是鏡頭的尺寸無法縮減,如圖13所示。
斯坦福的光場(chǎng)相機(jī):相機(jī)陣列
真正的突破來自于仿生學(xué)。許多昆蟲都有復(fù)眼,復(fù)眼獲取的就是光場(chǎng)信息。
昆蟲的復(fù)眼:光場(chǎng)相機(jī)
人類模仿昆蟲,制造了類似復(fù)眼的鏡頭,如圖15所示,在一個(gè)大鏡頭上集成了數(shù)十個(gè)小鏡頭。依隨光學(xué)工藝的改進(jìn),人們制造出在一張塑料薄膜上集成了數(shù)千個(gè)微小鏡頭。斯坦福的博士生吳任基于這種想法,創(chuàng)立了光場(chǎng)相機(jī)Lytro公司。
Adobe制造的人造復(fù)眼原型
傳統(tǒng)的相機(jī)需要先對(duì)焦,再照相。Lytro相機(jī)提出的口號(hào)是“先照相,再對(duì)焦”。因?yàn)長ytro相機(jī)得到的光場(chǎng)信息,使用者可以由4維光場(chǎng)合成不同角度,深度的二維相片。
Lytro相機(jī)
如圖17所示的婚紗攝影:同一個(gè)光場(chǎng)相片,我們既可以聚焦于靠近鏡頭的新郎;也可以聚焦于遠(yuǎn)離鏡頭的新娘。
Lytro婚紗照:同一張光場(chǎng)相片,可以聚焦在不同的區(qū)域。左幀,聚焦在新郎上;右?guī)?,聚焦在新娘?/p>
光場(chǎng)顯示傳統(tǒng)的顯示方式,屏幕,LCD/LED,只保留了射線穿過屏幕的交點(diǎn)的幾何信息和顏色信息,沒有保留射線的方向信息。屏幕是漫反射的,從屏幕上某一點(diǎn)發(fā)出的所有射線都是相同顏色的,而光場(chǎng)顯示要求從同一點(diǎn)出發(fā)的不同射線具有不同的顏色,如圖18所示。光場(chǎng)顯示,正是MagicLeap的核心技術(shù)。

顯示模式對(duì)比:左圖是傳統(tǒng)屏幕,過一點(diǎn)的所有射線同樣顏色;右圖是光場(chǎng)顯示,過一點(diǎn)的不同射線不同顏色
USC的光場(chǎng)顯示南加州大學(xué)提出并制作了一種光場(chǎng)顯示裝置,如圖19、20所示,有一個(gè)四面透光的玻璃柜子,柜子中間是一面和水平面夾角為45度的鏡子,柜子頂部安裝了一臺(tái)高速投影儀,投影儀垂直向下投影,光線經(jīng)過鏡子反射后水平射出。同時(shí),鏡子高速旋轉(zhuǎn)。一顆幽靈般的透明人頭懸浮在空氣之中,當(dāng)我們繞著柜子走的時(shí)候,我們可以看到人頭的各個(gè)側(cè)面,并且這顆人頭對(duì)你擠眉弄眼。
USC Light field display,一顆漂浮的人頭
USC Light field display用于遠(yuǎn)程會(huì)議系統(tǒng)

USC Light Field display 專利圖
圖21展示了這一光場(chǎng)顯示儀器的原理。45度傾斜的鏡子(114)被電機(jī)馬達(dá)(115)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn),圖形處理器(130)生成圖像傳遞給高速投影儀(120),投影儀投射到鏡子上,經(jīng)反射水平射向四周。這樣,經(jīng)過嚴(yán)格同步控制,我們就顯示了一個(gè)三維的光場(chǎng)。這一裝置笨重而昂貴,同時(shí)高速旋轉(zhuǎn)的鏡子使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。任何機(jī)械振動(dòng)都會(huì)影響光場(chǎng)顯示效果。
MagicLeap光場(chǎng)顯示-手電筒解釋MagicLeap的核心技術(shù)是一種特殊的光場(chǎng)顯示設(shè)備:光導(dǎo)纖維投影儀。激光在光導(dǎo)纖維中傳播,在纖維的端口射出,輸出方向和纖維相切。改變纖維在三維空間中的形狀,特別是改變纖維端口處的切方向,我們可以控制激光射出的方向。這就猶如我們拿著一個(gè)手電筒,通過改變手電筒的位置,和指向改變輸出光柱的方向。如果我們快速搖動(dòng)手腕,手電筒發(fā)出的光柱在空中劃出了一個(gè)圓錐面,這個(gè)圓錐面打到一面墻上成為一個(gè)圓周。通過快速改變手腕搖動(dòng)的幅度,我們可以控制這個(gè)圓周半徑大小,從而得到一系列的同心圓,這一系列同心圓覆蓋了一張圓盤。如果,手電筒的光柱顏色會(huì)變化,則我們?cè)趬ι袭嫵隽艘粋€(gè)彩色圓盤。這樣,通過快速搖動(dòng)一只手電筒,我們得到了一幅圖像,或者覆蓋了一簇射線。假設(shè)有很多人,站在不同的空間位置,每人都搖動(dòng)一只手電筒,則我們得到了一個(gè)光場(chǎng)。這就是MagicLeap的光場(chǎng)顯示設(shè)備:光導(dǎo)纖維投影儀的原理。

Magic Leap的手電筒
圖22顯示了MagicLeap的手電筒,促動(dòng)器(206)相當(dāng)于人的手腕,光纖(208)相當(dāng)于手電筒,促動(dòng)器使得纖維頂端周期性地顫動(dòng),纖維頂端螺旋地畫出了一些列的同心圓,激光經(jīng)由透鏡系統(tǒng)輸出,在空中畫出了一簇射線。投射到平面上照亮了一個(gè)圓盤。同步地改變經(jīng)過顏色和強(qiáng)度,一根纖維利用分時(shí)技術(shù)得到一幅圖像,如圖23所示。
一根纖維利用分時(shí)技術(shù)得到一幅圖像
在MagicLeap的纖維光投影儀中,有許多根光導(dǎo)纖維,集結(jié)成二維陣列,每根纖維都相當(dāng)于一個(gè)針孔相機(jī),二維相機(jī)陣列生成了光場(chǎng)。
光場(chǎng)顯示的優(yōu)勢(shì)相比于雙目立體視覺,光場(chǎng)顯示有很多優(yōu)勢(shì)。人類獲取三維深度信息有兩種途徑,“shapefromstereo”和“shapefromfocus”。我們用兩只眼睛看同一個(gè)物體,同一個(gè)三維空間中的點(diǎn),映到左右視網(wǎng)膜不同的像素上。我們?nèi)四X能夠通過視網(wǎng)膜上的像素,反算對(duì)應(yīng)的空間的射線,從而得到兩條射線的交點(diǎn),得到深度信息,這一過程是“shapefromStereo”。我們每只眼睛看物體的時(shí)候,大腦會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)眼睛的晶狀體的曲率,使得物體在視網(wǎng)膜上清晰成像。調(diào)節(jié)晶狀體的肌肉緊張程度使得大腦能夠計(jì)算物體的深度信息,即所謂的“shapefromfocus”。看3D版的《阿凡達(dá)》的時(shí)候,我們只用到了“shapefromStereo”,眼睛的焦距一直固定,因?yàn)檠劬Φ狡聊坏木嚯x不變,因此沒有“shapefromfocus”的過程。但是,人類經(jīng)過漫長的進(jìn)化,這兩種過程自然而然地緊密聯(lián)系在一起。人為地割裂它們,就會(huì)使人目眩頭暈。相反地,如果用光場(chǎng)顯示技術(shù),我們同時(shí)需要“shapefromStereo”和“shapefromfocus”,因此觀看時(shí)不會(huì)頭暈?zāi)垦?,光?chǎng)顯示技術(shù)更加自然健康。
光場(chǎng)顯示的挑戰(zhàn)作為一場(chǎng)革命的開端,MagicLeap的技術(shù)面臨著許多挑戰(zhàn)。最為直接的就是:傳統(tǒng)的顯示技術(shù)只需要計(jì)算四維光場(chǎng)中的一個(gè)二維切片,而光場(chǎng)顯示需要計(jì)算整個(gè)四維光場(chǎng),其計(jì)算復(fù)雜度提高幾個(gè)數(shù)量級(jí),這是技術(shù)瓶頸之一。同時(shí),精確的調(diào)控機(jī)械部件,使得每一個(gè)纖維都穩(wěn)定自然地顫動(dòng),并且顫動(dòng)的模式要和數(shù)據(jù)傳輸相互同步,并且這種顫動(dòng)不受外界噪音的影響,這也需要令人匪夷所思的技術(shù)。
數(shù)字全息光場(chǎng)從概念的提出到MagicLeap的投資狂潮已經(jīng)走了二十年,而數(shù)字全息技術(shù)的發(fā)展歷史更加漫長。光場(chǎng)本質(zhì)上還是幾何光學(xué),而數(shù)字全息則是波動(dòng)光學(xué)。目前數(shù)字全息技術(shù)日益成熟,依隨藍(lán)色激光的發(fā)明,彩色數(shù)字全息技術(shù)成為可能。目前發(fā)展的瓶頸一是計(jì)算量巨大,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過光場(chǎng)計(jì)算,二是數(shù)字全息顯示中需要特殊的一種晶體,每個(gè)像素的折射率能夠由電壓控制。目前這種光學(xué)器件依然昂貴,并且尺寸較小。我們相信依隨光場(chǎng)技術(shù)的廣為接受,數(shù)字全息技術(shù)也會(huì)長足發(fā)展。
光場(chǎng)技術(shù)的啟示光場(chǎng)技術(shù)的歷史發(fā)展使我們看到顛覆性的技術(shù)革命往往起源于基礎(chǔ)科學(xué)和非商業(yè)功利的學(xué)術(shù)界。從學(xué)術(shù)界醞釀成熟,到商業(yè)界呼風(fēng)喚雨往往要幾十年。MagicLeap的技術(shù)突破來自于對(duì)于內(nèi)窺鏡技術(shù)的轉(zhuǎn)用,這顯示了跨界科研的重要性。
期待有一天,電視電影都是用光場(chǎng)攝像機(jī)拍攝,觀眾可以任意動(dòng)態(tài)選擇觀看角度?;蛟S這一天要等待另一個(gè)二十年,或許只需三五年。我相信,不久的將來,淘寶網(wǎng)上的照片都會(huì)被光場(chǎng)相片所取代,而Magicleap頭盔,成為每一個(gè)網(wǎng)購者的標(biāo)配。
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