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2019節(jié)卡機(jī)器人挑戰(zhàn)賽 Cobot和AGV在臺(tái)球桌上碰撞出智慧的火花

機(jī)器人在線(xiàn)訂閱號(hào) ? 來(lái)源:陳年麗 ? 2019-07-25 17:33 ? 次閱讀
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近日,以“青春不迷茫,挑戰(zhàn)就現(xiàn)在”為主題的2019節(jié)卡機(jī)器人挑戰(zhàn)賽在上海交通大學(xué)火熱開(kāi)賽,來(lái)自上海交通大學(xué)、上海應(yīng)用技術(shù)大學(xué)等多所高校參賽團(tuán)隊(duì)同臺(tái)競(jìng)技,參賽隊(duì)伍通過(guò)移動(dòng)互聯(lián)、ROS驅(qū)動(dòng)、視覺(jué)精確定位配合算法的二次開(kāi)發(fā),Cobot和AGV共融方式,在臺(tái)球桌上碰撞出智慧的火花,為大家奉獻(xiàn)精彩絕倫的科技饕餮盛宴。

大賽由上海節(jié)卡機(jī)器人科技有限公司與上海交通大學(xué)聯(lián)合舉辦,同時(shí)也得到上海交通大學(xué)學(xué)生創(chuàng)新中心、上海交通大學(xué)密西根學(xué)院、上海工程技術(shù)大學(xué)、上海大學(xué)等單位大力支持。節(jié)卡堅(jiān)信不管是多么先進(jìn)的技術(shù)或者完美的產(chǎn)品,都需要由人類(lèi)完成設(shè)計(jì)。先進(jìn)技術(shù)和完美產(chǎn)品的背后,都需要一批擁有執(zhí)著、探索精神的科學(xué)家和工程師堅(jiān)守。節(jié)卡機(jī)器人挑戰(zhàn)賽旨在鼓勵(lì)高校人才進(jìn)行機(jī)器人應(yīng)用思維提升,結(jié)合實(shí)戰(zhàn)操作,探索人機(jī)共融協(xié)作創(chuàng)新與突破,發(fā)掘出一批未來(lái)協(xié)作機(jī)器人發(fā)展領(lǐng)域的新生力量。此次競(jìng)賽是一場(chǎng)機(jī)器人技術(shù)大賽、學(xué)術(shù)大會(huì)和科普相結(jié)合的盛會(huì)。

賽事圍繞協(xié)作機(jī)器人打桌球方式進(jìn)行,分為選拔賽、晉級(jí)賽及總決賽三個(gè)階段。大賽采用多輪積分制、PK積分制等方式?jīng)Q出勝負(fù),根據(jù)進(jìn)球數(shù)、連桿數(shù)、完成任務(wù)用時(shí)等多種方式確定積分,隨著賽事深入,比賽難度逐步升級(jí)。此外,為鼓勵(lì)參賽團(tuán)隊(duì)進(jìn)行機(jī)器人自主開(kāi)發(fā),比賽根據(jù)參賽隊(duì)伍機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)難度不同,額外獲得相應(yīng)技術(shù)分,技術(shù)難度越高,積分越多。最終,來(lái)自上海交通大學(xué)的Unicron團(tuán)隊(duì)?wèi){借著精準(zhǔn)導(dǎo)航、穩(wěn)定控制及近乎完美的規(guī)劃,技?jí)喝盒?,勇奪冠軍。

2019年7月19日, 2019節(jié)卡機(jī)器人挑戰(zhàn)賽總決賽現(xiàn)場(chǎng),上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院副院長(zhǎng)盛鑫軍老師、節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士為大賽揭幕并頒獎(jiǎng),上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所副所長(zhǎng)言勇華教授、上海工程技術(shù)大學(xué)杭魯濱等多位高校的專(zhuān)家老師出席。

推動(dòng)現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)智能化、綠色化、服務(wù)化、高端化發(fā)展,關(guān)鍵在人才。近年來(lái),節(jié)卡機(jī)器人高度重視人才培育,陸續(xù)與上海交通大學(xué)建立“創(chuàng)新設(shè)計(jì)聯(lián)合研究中心”“智能裝備聯(lián)合研發(fā)中心”,著力推動(dòng)高校新一代信息技術(shù)、智能制造等現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,建立科教融合、產(chǎn)學(xué)融合的協(xié)同育人機(jī)制,形成了高等教育發(fā)展和現(xiàn)代產(chǎn)業(yè)發(fā)展同頻共振的良好局面。

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原文標(biāo)題:2019節(jié)卡首創(chuàng)機(jī)器人挑戰(zhàn)賽,高科技體育競(jìng)技比賽風(fēng)向標(biāo)

文章出處:【微信號(hào):im_robotic,微信公眾號(hào):機(jī)器人在線(xiàn)訂閱號(hào)】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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